MCU的启动流程和初始化

MCU（微控制器）的main函数是如何被调用起来的，这通常与MCU的启动流程和初始化过程有关。不同的MCU架构和不同的启动方式可能会有所不同，但以下是一个常见的概述：

1. 启动向量（Boot Vector）：

   • 当MCU上电或复位后，它会从一个固定的地址开始执行代码，这个地址通常是MCU的FLASH或ROM中的起始地址。
   • 这个起始地址通常存放着一个跳转指令，它会跳转到真正的启动代码或引导加载程序（Bootloader）的起始地址。

2. 启动代码（Boot Code）：

   • 启动代码负责初始化MCU的基本硬件设置，如时钟系统、内存等。
   • 它还可能进行内存检查、配置中断向量表、初始化堆栈等。
   • 在某些情况下，启动代码还负责从外部存储器（如外部FLASH或SD卡）加载程序。

3. 中断向量表（Interrupt Vector Table）：

   • 中断向量表是一个包含了各种中断服务例程（ISR）地址的表格。当MCU接收到中断时，它会根据中断的类型查找这个表格，然后跳转到相应的ISR地址去执行。
   • main函数的地址也会被放在这个中断向量表的某个位置，通常是“复位中断”或“程序开始执行”的位置。

4. 调用main函数：

   • 在完成所有的初始化工作之后，启动代码会跳转到中断向量表中main函数的地址，从而开始执行main函数。
   • 从这个时候开始，控制权就完全交给了main函数，MCU开始执行用户编写的程序代码。

总的来说，MCU的main函数是通过一系列的启动和初始化过程，最终由启动代码跳转调用起来的。不同的MCU和不同的启动方式可能会有不同的细节和实现方式，但基本的流程和原理是相似的。