xtensa汇编--中断函数注册

目录

1 中断函数注册步骤

1 配 置中断控制器

2 编写中断处理程序

3 注册中断处理程序

4 使能中断

2 完整示例

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1 中断函数注册步骤

在 Xtensa 架构中，实现中断注册通常涉及以下几个步骤：

1. 配置中断控制器：确保中断控制器已经正确配置并启用所需的中断。
2. 编写中断处理程序：编写中断服务例程（ISR）以处理特定中断。
3. 注册中断处理程序：将中断服务例程与特定的中断向量关联起来。
4. 使能中断：确保中断被允许发生。

下面是这些步骤的具体说明以及一个简单的示例。

1 配 置中断控制器

中断控制器的配置通常是通过硬件寄存器完成的。这包括设置中断掩码、优先级等。具体的操作取决于您的硬件平台和中断控制器的类型。请参考您的硬件手册来了解如何配置。

2 编写中断处理程序

中断处理程序是一个特殊的函数，它会在中断发生时由处理器调用。在 Xtensa 架构中，中断服务例程应该被标记为 interrupt 类型的函数。

assembly

深色版本

1.interrupt isr_name
2global isr_name
3isr_name:
4    ; ISR 代码
5    ; 处理中断
6    ; 清除中断标志（如果需要）
7    ; 返回中断处理
8    reti

3 注册中断处理程序

在 Xtensa 架构中，通常有一个函数或者一个硬件机制用于注册中断处理程序。这可能涉及到直接修改中断向量表，或者通过一个 API 函数来设置。

对于直接修改中断向量表的情况，您需要找到中断向量表的起始地址，并将中断处理程序的地址写入相应的条目中。

assembly

深色版本

1; 假设 ISR 的地址保存在某个寄存器中
2movi r0, isr_name
3; 假设中断向量表的基地址保存在 r1 中
4; 假设我们需要设置第 n 个中断向量
5movi r2, n
6add r2, r2, r1
7swc0 r0, [r2]   ; 写入 ISR 地址到向量表

4 使能中断

在完成了中断配置之后，还需要使能中断。这可以通过设置全局中断使能位和/或特定中断的使能位来完成。

assembly

深色版本

1; 使能全局中断
2ei
3; 使能特定中断（如果需要）
4; 假设有一个寄存器用于控制特定中断的使能
5movi r0, 1 << n
6or r1, r1, r0
7swc0 r1, [interrupt_enable_register]

2 完整示例

这里是一个简化的示例，展示了如何注册一个外部中断处理程序：

assembly

深色版本

1.interrupt ext_isr
2global ext_isr
3ext_isr:
4    ; 处理外部中断
5    ; 可以在这里访问寄存器或内存
6    ; 清除中断标志
7    movi r0, 1 << n
8    swc0 r0, [interrupt_clear_register]
9    reti
10
11; 主程序部分
12main:
13    ; 初始化中断向量表
14    movi r0, ext_isr
15    movi r1, vector_table_base
16    movi r2, external_interrupt_vector_index
17    add r2, r2, r1
18    swc0 r0, [r2]
19
20    ; 使能全局中断
21    ei
22
23    ; 使能外部中断
24    movi r0, 1 << n
25    or r1, r1, r0
26    swc0 r1, [interrupt_enable_register]
27
28    ; 其他初始化代码
29    ; ...
30
31    ; 主循环
32loop:
33    ; 循环体
34    j loop

请注意，上述示例假设了一些硬件寄存器和中断向量索引的存在。在实际应用中，您需要根据您的硬件平台和中断控制器的具体要求进行调整。务必参考您的硬件手册以获取正确的寄存器地址和配置信息。