手把手教你学AUTOSAR（15.8）--自动驾驶场景实例：基于AUTOSAR的倒车雷达系统（RPAS）

目录

项目实例：基于AUTOSAR的倒车雷达系统（RPAS）

项目背景

项目目标

技术选型

项目实施步骤

1. 系统需求分析

2. 系统架构设计

3. 模块开发

4. 系统集成

5. 测试与验证

示例代码

障碍物检测模块

距离测量模块

警告提示模块

自动制动模块

用户界面模块

总结

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基于AUTOSAR在安全系统场景下的一个项目开发实例，重点放在倒车雷达系统（Rear Parking Assist System, RPAS）。这个系统通过超声波传感器检测车辆后方的障碍物，并在必要时发出警告或自动制动，以避免碰撞。

项目实例：基于AUTOSAR的倒车雷达系统（RPAS）

项目背景

倒车雷达系统（RPAS）是汽车安全系统中的一个重要功能，它通过超声波传感器检测车辆后方的障碍物，并在必要时发出警告或自动制动，以避免碰撞。本项目的目标是使用AUTOSAR框架设计和开发一个倒车雷达系统，确保车辆在倒车过程中能够及时响应后方障碍物，提高驾驶安全性和可靠性。

项目目标

• 障碍物检测：通过超声波传感器检测