手把手教你学simulink（27.2）--simulink鲁棒控制场景实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——无人机姿态稳定控制系统

目录

项目实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——无人机姿态稳定控制系统

项目背景

1. 系统建模

1.1 无人机动力学方程

1.2 外部扰动建模

2. 控制器设计

2.1 H∞ 控制器设计

2.2 μ-综合控制器设计

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 实际应用

5. 结论

---

项目实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——无人机姿态稳定控制系统

项目背景

无人机（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）广泛应用于航拍、物流配送、农业监测、搜索救援等领域。然而，无人机在飞行过程中会受到多种外部扰动的影响，如风速变化、气流湍流、温度变化等，这些扰动可能导致无人机的姿态不稳定，影响其飞行性能和安全性。因此，设计一个鲁棒的姿态稳定控制系统对于提高无人机的飞行稳定性至关重要。

1. 系统建模

首先，我们需要建立无人机的动力学模型。无人机的姿态控制主要涉及三个轴的角运动：俯仰（Pitch）、滚转&#