手把手教你学simulink（27.2）--simulink鲁棒控制场景实例：电动汽车电池管理系统（BMS）的温度控制

目录

项目实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——电动汽车电池管理系统（BMS）的温度控制

项目背景

1. 系统建模

1.1 电池热模型

1.2 外部扰动建模

2. 控制器设计

2.1 H∞ 控制器设计

2.2 自适应控制器设计：模型参考自适应控制（MRAC）

项目背景

2.2.1 模型参考自适应控制（MRAC）简介

2.2.2 自适应控制器设计步骤

2.2.2.1 定义参考模型

2.2.2.2 定义自适应控制器参数

2.2.2.3 实现自适应控制律

2.2.2.4 可视化自适应控制器的性能

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 结论

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项目实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——电动汽车电池管理系统（BMS）的温度控制

项目背景

电动汽车（EV, Electric Vehicle）的电池管理系统（BMS, Battery Management System）是确保电池安全、高效运行的关键组件。电池的温度对性能和寿命有着重要影响，过高或过低的温度都会导致电池效率下降、寿命缩短，甚至引发安全隐患。因此，设计一个鲁棒的温度控制系统对于电动汽车的电池管理至关重要。

在实际应用中，电动汽车的电池温度会受到多种因素的影响，如环境温度