手把手教你学simulink（26.8）--控制算法场景示例：基于强化学习的无人机姿态稳定控制系统

目录

项目示例：基于强化学习的无人机姿态稳定控制系统

项目背景

项目结构

1. 无人机动力学建模

1.1 牛顿-欧拉方程

1.2 姿态角和角速度的关系

1.3 状态空间模型

2. 强化学习控制器设计

2.1 定义环境

2.2 定义奖励函数

2.3 设计深度Q网络（DQN）

2.4 训练强化学习控制器

3. 传感器和执行器建模

3.1 IMU建模

3.2 电机和螺旋桨建模

4. 性能评估与可视化

总结

关键功能总结：

进一步扩展

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项目示例：基于强化学习的无人机姿态稳定控制系统

项目背景

无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）在现代航空、物流、农业、影视等领域有着广泛的应用。为了确保无人机在飞行过程中保持稳定，姿态控制是关键。传统的PID控制器虽然能够实现基本的姿态稳定功能，但在面对复杂的飞行环境（如风扰动、负载变化等）时，可能会出现响应迟缓或过度调整的问题。为了提高系统的鲁棒性和适应性，可以引入强化学习（Reinforcement Learning, RL）算法。强化学习是一种通过与环境交互来学习最优策略的机器学习方法，特别适合解决动态和不确定性的控制问题。

本项目旨在通过Simulink搭建一个基于强化学习的无人机姿态稳定控制系统，实现以下目标：