手把手教你学AUTOSAR--基于自适应巡航控制和自动紧急制动系统的高级驾驶辅助系统（ADAS）集成

目录

项目背景

项目目标

系统架构

1. 硬件层

2. AUTOSAR Classic & Adaptive软件层

Application Layer

Runtime Environment (RTE)

Service Layer

自适应巡航控制设计

1. 车速控制

2. 功率分配

3. 跟车距离调整

自动紧急制动设计

1. 碰撞预警

2. 自动制动

3. 碰撞缓解

开发流程

代码示例

1. 自适应巡航控制服务 (AdaptiveCruiseControlService.c)

2. 自动紧急制动服务 (AutomaticEmergencyBrakingService.c)

结论

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基于自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）和自动紧急制动（Automatic Emergency Braking, AEB）系统的高级驾驶辅助系统（ADAS）集成项目。该项目旨在通过将ACC和AEB功能与动力总成控制系统紧密结合，提升车辆的安全性和驾驶舒适性，同时优化燃油经济性。

项目背景

随着自动驾驶技术的不断发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）已经成为现代汽车的重要组成部分。其中，自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB）是两项关键的ADAS功能，能够显著提高驾驶安全性和舒适性。ACC可以根据前车的速度自动调整车速，保持安全距离；AEB则可以在检测到潜在碰撞时自动减速或制动，避免或减轻碰撞伤害。

然而，传统的ACC和AEB系统通常独立于动力总成控制系统运行，这可能导致在某些情况下无法实现最佳的协同控制。例如，在紧急制动时，如果动力总成系统没有及时响应，可能会导致制动效果不佳；而在巡航控制时，如果发动机和电动机的功率分配不合理，可能