手把手教你学Simulink实例--基于Simulink的永磁同步电机转矩脉动抑制仿真

 

手把手教你学Simulink实例--基于Simulink的永磁同步电机转矩脉动抑制仿真

 

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一、背景介绍：转矩脉动的产生与危害

1.1 永磁同步电机（PMSM）的应用现状

• ​新能源汽车领域：特斯拉Model 3/Y主驱电机、比亚迪汉EV驱动系统
• ​工业领域：发那科α7伺服系统、ABB工业机器人
• ​数据支撑：2023年中国新能源汽车驱动电机市场规模达520亿元（中汽协数据）

1.2 转矩脉动成因分析

脉动来源	产生机理	典型值（%）
谐波电流	逆变器非线性开关特性	8-15%
磁路饱和	永磁体磁导率温度变化	3-8%
转子运动	气隙磁导变化（Δθ=0.1°）	2-5%
电流采样延迟	PWM控制周期（1μs级）	1-3%

1.3 抑制技术经济性对比