手把手教你学Simulink--基于Simulink的智能家居扫地机器人路径规划

目录

项目示例：基于Simulink的智能家居扫地机器人路径规划

项目背景

项目目标

项目结构

1. 环境建模

2. 路径规划算法设计

2.1 随机行走

2.2 边界跟随

3. 避障逻辑

4. 性能评估

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项目示例：基于Simulink的智能家居扫地机器人路径规划

项目背景

随着智能家居技术的发展，自动化的家庭清洁设备如扫地机器人变得越来越普及。为了提高清洁效率，减少重复清扫并确保覆盖整个区域，设计有效的路径规划算法至关重要。通过Simulink，我们可以模拟不同的路径规划策略，并评估其性能。