运用递归解决迷宫问题和八皇后问题

递归的简单介绍：

简单的说:递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量，递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁。在实际的开发中有很多问题都是重复的思路，比如迷宫问题、八皇后、汉诺塔和排序等等。

递归需要遵守的重要准则：

• 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)

• 方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如int n变量

• 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据

• 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归，出现 StackOverflowError

• 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁

 

迷宫问题

 

• 小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关，即与找路的上下左右的顺序相关

• 再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化

• 测试回溯现象（回溯就是这条路走不通回到上一层的调用者）

具体操作看代码实现:

 

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //二维数组作为地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //map中值1代表为迷宫的墙
        //设置迷宫中的墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 1; i < 7; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        /*map[2][2] = 1;
        map[1][2] = 1;*/

        System.out.println("迷宫的情况");
        for (int[] raw : map) {
            for (int i : raw) {
                System.out.print(i + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        findWay1(map,1,1);  //小球的初始位置在map[1][1]
        System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
        for (int[] raw : map) {
            for (int i : raw) {
                System.out.print(i + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //使用递归回溯给小球找路
    //说明:1.map表示地图
    //2.i,j表示从哪个位置出发,(1,1)
    //3.如果小球可以到位置(6,5),说明通路找到
    //4.约定: 当 map[i][j]为0表示该点没有走过 为1表示墙 为2表示通路可以走 为3表示该点已经走过，但是走不通
    //5.在走迷宫时，需要确定一个策略(方法)下->右->上->左 ，如果该点走不通，再回溯
    private static boolean findWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {  //递归结束的条件
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {  //代表这个点还没走过
                map[i][j] = 2;  //先假定改点可以走通
                //按照策略下->右->上->左
                if (findWay(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if (findWay(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {   //此路不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {  //如果map[i][j] != 0,可能是1 , 2, 3
                return false;
            }
        }
    }

    //换一个策略,可以来找最优路线
    private static boolean findWay1(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {  //递归结束的条件
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {  //代表这个点还没走过
                map[i][j] = 2;  //先假定改点可以走通
                //按照策略上->右->下->左
                if (findWay1(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if (findWay1(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if (findWay1(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else if (findWay1(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {   //此路不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {  //如果map[i][j] != 0,可能是1 , 2, 3
                return false;
            }
        }
    }
}

八皇后问题

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出:在 8X8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即:任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法(92)。

八皇后问题算法思路分析:

1. 第一个皇后先放第一行第一列

2. 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否冲突, 如果冲突，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适的位置

3. 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解

4. 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，会将第一个皇后，放到第一列的所有正确解,全部得到.

5. 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1.2.3.4的步骤

说明:理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题。比如arr[8] = {0，4，7，5，2，6，1，3} ，数组下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i]=val,val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第 val+1 列。

 代码实现：

public class Queen8 {
    //定义皇后的个数
    int max = 8;
    //定义一个一维数组存放皇后
    int[] arr = new int[max];
    //计数器,统计结果的个数
    static int count = 0;
    //计数器,统计一共judge了多少次
    static int judgeNum = 0;

    public static void main(String[] args) {
        Queen8 queen = new Queen8();
        queen.put(0);
        System.out.printf("一共有%d个解法:\n", count);
        System.out.printf("判断是否冲突%d次", judgeNum);
    }

    //1.已经有结果时打印数组
    private void print() {
        count++;
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            System.out.print(arr[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }

    //2.当我们放置第n个皇后时,需要判断与前n - 1个皇后是否冲突
    private boolean judge(int n) {
        judgeNum++;
        //需要判断是否处于同一列  ---->arr[i] == arr[n]
        //需要判断是否处于同一斜线 --->Math.abs(n - i) == Math.abs(arr[i] - arr[n])
        //不需要判断是否在同一行,因为n是自增的
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (arr[i] == arr[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(arr[i] - arr[n])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    //3.编写一个方法放置第n个皇后
    private void put(int n) {
        if (n == max) {   //递归结束的条件
            print();  //输出得到的结果
            return;
        }
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            arr[n] = i;  //放置第n个皇后
            //判断放置第n个皇后到第i列是是否冲突
            if (judge(n)) {   //不冲突
                put(n + 1);  //递归调用,放置第n+1个皇后
            }
            //else 如果这个位置冲突,那么通过for循环可以选择下一个位置,可以进行回溯
        }
    }
}