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RSS订阅原创 波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝四足机器人类别
3、了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品，（1）.波士顿动力Spot mini机器狗的特点灵活性高，可承担自身3/4负重，更加智能，完善，可以满足一些对精度要求高，或者高危险应用的需求。（Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能，可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作以执行自主任务。）（2）.MIT 猎豹机器狗的特点续航能力强（MIT研发猎豹机器
2020-06-25 09:03:28
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原创 iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机
了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机(1). iic协议即I2C，一种总线结构。能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量。例如:内存中的SPD信息,通过IIC，与BX芯片组联系，IIC 存在于英特尔PIIX4结构体系中。随着大规模集成电路技术的发展，把CPU和一个单独工作系统所必需的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外围电路集成在一个单片内而制成的单片机或微控制器愈来愈方便。目前，世界上许多公司生产单片机，品种很多。其中包括各种字长的CPU，各种容量的ROM、RAM以及
2020-06-25 00:36:53
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原创 无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别
1.了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别。无刷舵机：（1）基本结构：由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。（2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可
2020-06-25 00:35:48
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空空如也
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