无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别

1.了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别。
无刷舵机：
（1）基本结构：由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。
（2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
（3）优点：
无电刷、低干扰。
噪音低，运转顺畅。
寿命长，低维护成本。
（4）缺点：
结构复杂，制造成本高。

普通舵机：
（1） 基本结构：三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
其他附件(端盖，轴承，轴承端盖，风扇)主要是固定结构和降温的
（2）优点：
构造简单，控制方便，体积小，效率高，无污染
（3）缺点：
功率因数较低
调速也较困难

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