01. 嵌入式系统概要

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嵌入式系统概要

嵌入式系统的概念及特点

1. 概念

• 国外的定义：用于控制、监视或者辅助操作机器或设备的装置
• 国内的定义：嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统

2. 特点

• 嵌入性：嵌入到对象系统，满足对象系统的要求，如物理环境、电气环境、成本
• 专用性：量身定做，专用开发环境，专用开发工具
• 计算机系统：以计算机技术基础，光、机、电，算、软一体化，多学科融合
  

3. 嵌入式应用的演变

嵌入式系统硬件

嵌入式处理器

• 嵌入式处理器主要可以分为4大类：微处理器MPU、微控制器MCU、数字信号处理器DSP、片上系统SOC
  
• MMU：Memory Management Unit，内存管理单元

计算机硬件

• 微机的硬件由CPU、存储器、输入\输出设备构成
• 输入\输出设备通过输入\输出接口与系统相连
• 各部件通过总线连接

微控制器MCU

ARM处理器

• ARM是技术：Advanced RISC Machines的缩写
• ARM是公司：ARM公司的特点就是只设计芯片，而不生产芯片
• ARM公司将技术授权给世界上许多著名的半导体厂商

ARM内核架构

• V7是ARM内核的版本
• Cortex-A：应用处理器：主要用于移动计算、智能手机、车载娱乐、自动驾驶、服务器、高端处理器等领域；时钟频率超过1GHZ,支持Linux、Android、Windows等完整操作系统需要的内存管理单元MMU
• Cortex-R：实时处理器：可用于无线通讯的基带控制、汽车传动系统、硬盘控制器等；时钟频率200HZ到大于1GHZ，多数不支持MMU，具有MPU、Cache和其他针对工业设计的存储器功能；响应延迟非常低，不支持完整版本的Linux和Windows，支持RTOS
• Cortex-M：微控制器处理器：时钟频率较低容易使用，应用于单片机和深度嵌入式市场
• cortex：大脑皮层

嵌入式外围电路

• SRAM：Static Random-Access Memory，静态随机存取存储器
• DRAM：Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器

嵌入式系统软件

传统的嵌入式软件框架