Modbus常用功能码详解

最新推荐文章于 2024-07-08 17:33:52 发布
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分类专栏： 自动化控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/MOOG007/article/details/104776680
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本文详细介绍了Modbus协议中常见的功能码，包括01H读线圈状态、02H读离散输入状态、03H读保持寄存器、04H读输入寄存器、05H写单个线圈、0FH写多个线圈、06H写单个保持寄存器以及10H写多个保持寄存器的使用方法和响应规则，涉及位操作和字节指令操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

01H–读线圈状态

  1. 描述：读从站（Slave）线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个
  2. 主站发送请求：假设从站地址为1，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束地址0x0038，总共读取21个线圈。协议格式如下:
    在这里插入图片描述
  3. 从站响应主站请求：返回数据的每一位对应线圈状态：1-ON，0-OFF
    在这里插入图片描述
    3.1 数据Byte1表示0x0023~0x002A的线圈状态，Byte1的最低位代表最低地址的线 圈状态，可以理解为小端模式
    在这里插入图片描述
    3.2 数据Byte2表示0x002B~0x0032的线圈状态
    在这里插入图片描述
    3.3 数据Byte3表示0x0033~0x0037的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0
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01H-读线圈状态1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令： 假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：3）响应： 返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图； 上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式
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MODBUS是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有MODBUS接口的PLC可以很方便的进行组态。
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理解并熟练运用Modbus功能码是开发工业自动化系统的关键，这不仅可以确保设备间的有效通信，还能提高系统的稳定性和可靠性。对于开发者而言，深入学习Modbus协议及其功能码的应用是不可或缺的技能。
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有一点特别需要注意，Modbus的保持寄存器和输入寄存器是以字（Word）为基本单位的（1Word=2byte），所以，如果读取保持寄存器地址为40001开始的一个16位（bit）的无符号数，那么返回2个字节（byte），并可以从40002开始读取下一个16位的无符号数。用于将单个线圈寄存器（或离散输入）设置为ON或OFF，该功能码支持广播模式,在广播模式下，所有从站设备的同一地址的值将被统一修改，查询报文中的ON或OFF状态由报文数据字段的常熟指定，0xFF00表示ON状态，0x0000表示OFF状态。
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转自https://blog.csdn.net/xiaoluoshan/article/details/73233955 —————————————————————————————————————————————————————— ———————————————————————————————————————————————————————— ...
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