207. 课程表

广度优先遍历+拓扑排序--检测是否存在环

拓扑排序：1. 所有入度为0的顶点加入队列

                  2. 取出队列中的一个顶点，将以该顶点为出度的边删除

                  3. 查看删除这条边后，以这条边为入度的顶点的入度是否为0，如果为0加入队列

                  4. 如果队不为空，循环遍历1-3

如果所有顶点的入度都为0那么说明没有环，如果存在入度不为0的点，那么说明存在环。

该题是典型的拓扑排序题，只需要检测是否存在环即可，如果不存在返回true，如果存在返回false

class Solution {
public:
/*要想学完所有课程：1.不能有回路（第二个值不能遍历过
遍历有向无环图，看图中是否有环，如果没有环怎返回true，否则返回false
拓扑排序：1. 寻找所有入度为0的顶点将其入队
*/
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        map<int,int> mp;
        // 将所有顶点存入map中,入度置为0
        for(int i=0;i<prerequisites.size();i++){
            mp[prerequisites[i][0]] = 0;
            mp[prerequisites[i][1]] = 0;
        }
        // 统计所有顶点的入度
        for(int i=0;i<prerequisites.size();i++){
            mp[prerequisites[i][1]]++;  // 统计入度
        }
        queue<int> q;
        // 将所有入度为0的顶点加入队列
        for(auto m:mp){
            if(m.second == 0){
                q.push(m.first);
            }
        }
        // 广度优先遍历
        // 直到队列为空时，查看mp是否还有入度不为零的顶点，如果有说明存在环，如果没有则不存在环
        while(!q.empty()){
            int p = q.front(); // 选择第一个入列
            q.pop();
            // 将以该顶点入度的顶点入度数减一
            for(int i=0;i<prerequisites.size();i++){
                if(prerequisites[i][0] == p) {
                    mp[prerequisites[i][1]]--;
                    if(mp[prerequisites[i][1]] == 0){
                        // 该顶点为0了，将其入列
                        q.push(prerequisites[i][1]);
                    }
                }
            }
        }
        for(auto m:mp){
            // cout<<m.first<<" "<<m.second<<endl;
            if(m.second!=0){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
};