STM32烧写程序：ST-link V2调试下载器实物和连接方式

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ST-link V2调试下载器实物

使用专门的编程器/调试器，具有下载功能和调试功能，还可以和IDE结合，实现一键下载和调试。
这种接口是通过引脚直连ARM内核的，拥有较高的权限。
实物图

引脚图

连接方式

1. SWD模式

SWD模式是ST-LINK烧写的一种方式，只需要4根线，分别为VCC，GND，SWCLK，SWDIO。

（1）引脚介绍

引脚接线图如下：

单片机硬件电路板上，程序下载接口的电路图如下

对应STM32芯片的引脚

SWD引脚	STM32芯片引脚
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14

（2）连线方式

接线表：

ST-link V2调试下载器	单片机硬件电路
VCCIN(1) 3V3(19) 需供电使用	VCC
SWDIO(9)	SWDIO
SWCLK(7)	SWCLK
GND(20)	GND

VCCIN是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚，如果需要给芯片供电，那就需要把 3V3 和 VCCIN 连接到一起使用。

接线实物图：

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2. JTAG模式

JTAG模式是ST-LINK烧写的一种方式，具体接线如下图所示。

电路板上，JTAG的电路连接图。

上图是正点原子开发板的原理图，19引脚是悬空的，所以JTAG连接方式，没法给芯片供电。
如果想要使用JTAG连接方式给芯片供电，自己设计原理图的时候要把19引脚和3.3V连接。

对应STM32芯片的引脚

JTAG	STM32芯片引脚
JTMS	PA13
JTCK	PA14
JTDI	PA15
JTDO	PB3
JTRST	PB4

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Keil5编译环境搭建流程----STM32和GD32
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