【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----LED灯实验

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分类专栏： # 【HAL库】STM32CubeMX开发文章标签： stm32 单片机 arm HA库 STM32CubeMX

于 2022-10-08 16:59:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/MQ0522/article/details/127108743

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本文详细介绍如何使用STM32CubeMX和Keil5进行STM32F407VET6芯片的开发，实现LED跑马灯实验。包括STM32CubeMX的工程创建、配置及代码生成，Keil5环境下代码编辑和调试，最终完成LED灯依次闪烁的功能。

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STM32CubeMX 下载和安装详细教程
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前言

本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
LED灯 与 MCU引脚 对应关系如下：

LED灯	MCU引脚
LED1	PE3
LED2	PE4
LED3	PE5

一、使用STM32CubeMX----新建工程

步骤1：打开 STM32CubeMX 软件

具体 STM32CubeMX 界面如下：

在这里插入图片描述

步骤2：选择从MCU开始我的项目

在这里插入图片描述

步骤3：选择MCU芯片

我们本次实验选择 STM32F407VET6 芯片做 MCU。
在这里插入图片描述

进入工程编辑，具体界面如下：

在这里插入图片描述

步骤4：设置烧写方式为 SWD模式

这一步必须选择一种烧写方式，否则烧写一次程序后，芯片中就没法再次烧写程序了。需要硬件重启才可以重新烧写程序。

STM32烧写程序连接方式详解

在这里插入图片描述

步骤5：设置时钟源

设置外部晶振为芯片系统时钟源。
在这里插入图片描述

步骤6：LED灯引脚配置

设置 PE3 为 输出引脚
在这里插入图片描述
三个LED灯引脚配置结果如下：

设置 LED灯 引脚的 GPIO模式，设置界面如下：
在这里插入图片描述
设置结果如下：

步骤7：设置时钟

STM32F407 时钟最大频率为 168M，我的开发板是 25M 外部时钟源，具体时钟配置如下：

在这里插入图片描述

步骤8：项目编辑

在这里插入图片描述

步骤9：代码生成编辑

在这里插入图片描述

步骤10：点击 GENERATE CODE 生成代码

在这里插入图片描述
新建的工程，已经生成，接下来就是对工程代码的编辑。

二、使用keil5----编辑程序

想要使用keil5打开工程，需要电脑先安装 keil5编译环境，具体操作流程。
可以点击下方文章链接：Keil5编译环境搭建流程----STM32和GD32

步骤1：使用keil5打开工程

点击工程文件中的MDK-ARM 文件
在这里插入图片描述
打开keil5工程

步骤2：用户代码编辑位置

用户代码 要写在 USER xxxx BEGIN xxx 和 USER xxxx END xxx 之间。
这样下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，自己写的代码不会被删除。
在这里插入图片描述

步骤3：查看生成代码

GPIO初始化程序生成如下：
在这里插入图片描述

步骤4：使用到的HAL库函数

/**
  *@功能：GPIO引脚输出配置
  *@参数1：指定GPIO外设---GPIOA、GPIOB、GPIOC...
  *@参数2：指定GPIO外设的引脚端口号---GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1。。。
  *@参数3：指定GPIO引脚输出模式---GPIO_PIN_RESET-置低，GPIO_PIN_SET-置高
  *@返回值：无
  */
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

举例说明：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);	  //PE3置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //PE3置低

步骤5：编辑程序实现跑马灯实验

具体编辑如下：
在这里插入图片描述
具体代码如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);	//PE3置低---LED1亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);		//PE4置高---LED2灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);		//PE5置高---LED3灭
HAL_Delay(200);//延时200ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);		//PE3置高---LED1灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);	//PE4置低---LED2亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);		//PE5置高---LED3灭
HAL_Delay(200);//延时200ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);		//PE3置高---LED1灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);		//PE4置高---LED2灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);	//PE5置低---LED3亮
HAL_Delay(200);//延时200ms

步骤6：编译程序，然后烧写程序到开发板

具体烧写操作步骤，可以查看以下文章，有详细的烧写说明。
文章链接：
烧写程序(STM32+GD32)：ST-link V2调试下载器实物和连接方式
 烧写程序(STM32+GD32)：ST-link驱动下载和安装
 烧写程序(STM32+GD32)：Keil5使用ST-link下载程序
资源链接：ST-link驱动链接----点击下载

步骤7：实现结果

LED1、LED2、LED3依次闪烁，实验成功!

三、LED控制函数模板

/**
  *@功能：LED控制函数
  *@参数：LED控制引脚状态：state=0，置低；state=1，置高。
  *@返回值：无
**/
#define LED_GPIO      GPIOE
#define LED_Pin       GPIO_PIN_3

void LED(uint8_t state)
{
  if(state)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);//置高
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);//置低
  }
}