学习笔记之线程

1、概念

线程也是一个并发的执行流程，一般称之为轻量级的进程；线程是cpu最小的执行单元

线程从属于创建它的进程，不和进程分离，共享进程资源；

创建线程的进程结束了，则该进程创建的所有线程都结束；线程结束，不会影响进程。

2、线程的结束方式

①线程函数执行完，运行return返回；

②线程运行过程中，满足某个条件提前结束，用pthread_exit函数

③与进程同归于尽，在线程中调用exit函数结束进程

④线程A收到线程B发送的结束请求，默认情况下，会执行结束请求，提前结束程序

线程结束处理：线程有运行的代码、栈空间、TCB(线程控制块)、线程号。。。，线程结束后，需要对其进行资源回收；

pthread_join函数：阻塞等待指定的线程结束，并对其进行资源回收，可以获得线程返回值

3、用例

#include <pthread.h>

void *thread_one(void *arg)
{
    int num = (int)arg;
    while (num>0)
    {
        printf("in thread one --> %d\n", num--);
        sleep(1);

        if (2 == num)
        {
            //结束线程本身，不会其其他线程和进程产生影响    
            //pthread_exit((void*)88);
            //结束进程，进程结束了，所有线程也就结束了
            exit(EXIT_SUCCESS);
        }
    }

    return NULL;
}

int main(void)
{
    //线程标识变量
    pthread_t one; //long unsigned int;
    //参数二：设置线程的属性，分离线程，线程栈空间大小，优先级，调度测略...
    //参数三：线程执行函数
    //返回值：成功为0,失败为错误编号

    //参数二默认NULL,表示非分离线程，需要pthread_join阻塞等待
    int ret = pthread_create(&one, NULL, thread_one, (void*)10);
    if (0 != ret)
    {
        printf("create thread one failed --> %s\n", strerror(ret));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("pthread_one=%lu\n", one);

     //阻塞等待指定的线程结束，并对其进行资源回收
    void *retval = NULL;
    pthread_join(one, &retval);
    printf("thread retval = %d\n", (int)retval);

    //进程称之为主线程
    int i = 0;
    while (1)
    {
        printf("in main while --> %d\n", ++i);
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

4、函数介绍

①pthread_detach()  设置分离线程

设置线程为分离线程，分离的线程结束后，其资源自动归还给系统，
不需要其他线程调用pthread_join回收,若为分离线程，join函数不会阻塞

②pthread_cancel（）发送结束请求

在线程或函数调用 pthread_cancel(one);//向指定的线程发送结束请求
          
线程函数接收请求并处理    

void *thread_one(void *arg)
{
    int i = 0;
    //收到的结束请求将会被阻塞，直到cancel state设置为enable
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
    while (1)
    {
        printf("in thread one --> %d\n", ++i);
        sleep(1);
        if (15 == i)
        {
            printf("15s解除阻塞，cancel state设置为enable...\n");
            pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
        }
    }

    return (void*)66;
}

③创建线程是传入线程属性参数，同①类似

    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);   
    pthread_t one; //long unsigned int;
    int ret = pthread_create(&one, &attr, thread_one, NULL);

④线程中设置线程分离，函数同①，但主函数在pthread_join前sleep(1)等待一下才能生效

⑤设置线程优先级，同③

    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);
    //pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);    

    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 3;

    int errnum = pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
    if (0 != errnum)
    {
        printf("设置优先级失败-->%s\n", strerror(errnum));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pthread_t one; //long unsigned int;
    int ret = pthread_create(&one, &attr, thread_one, NULL);