rt-thread的空闲线程（用户线程运行完毕后如何处理用户线程）

**空闲线程（idle）**是系统创建的最低优先级的线程，线程状态永远为就绪态。当系统中无其他就绪线程存在时，调度器将调度到空闲线程，它通常是一个死循环，且永远不能被挂起。另外，空闲线程在 RT-Thread 也有着它的特殊用途：

若某线程运行完毕，系统将自动删除线程：自动执行 rt_thread_exit() 函数，先将该线程从系统就绪队列中删除，再将该线程的状态更改为关闭状态，不再参与系统调度，然后挂入 rt_thread_defunct 僵尸队列（资源未回收、处于关闭状态的线程队列）中，最后空闲线程会回收被删除线程的资源。

空闲线程也提供了接口来运行用户设置的钩子函数，在空闲线程运行时会调用该钩子函数，适合钩入功耗管理、看门狗喂狗等工作。空闲线程必须有得到执行的机会，即其他线程不允许一直while(1)死卡，必须调用具有阻塞性质的函数；否则例如线程删除、回收等操作将无法得到正确执行。

之前一直没懂用户线程在工程中应该执行的次数，通过实验代码验证，只要线程完成了所设定的任务，然后就按上文高亮部分的内容进行处理。不想看代码的，可直接看最后的图片。

#include <rtthread.h>
rt_uint32_t g_tmp;


ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread1_stack[1024];
static struct rt_thread thread_test1;

void test1_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t i;
g_tmp =0;
rt_kprintf("g_tmp=:%d \r\n", g_tmp);
for(i=0; i<20; i++)//100
{
g_tmp++;
rt_kprintf("g_tmp2=:%d \r\n", g_tmp);
}
rt_kprintf("g_tmp4=:%d \r\n", g_tmp);
}


ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread_test2;

void test2_thread_entry(void* parameter)
{
rt_thread_delay(1);// 1
g_tmp++;
rt_kprintf("g_tmp3=:%d \r\n", g_tmp);

}

int demo_thread_creat(void)
{

/* 创建静态线程：优先级 16，时间片 2 个系统滴答 */
rt_err_t result1;
rt_err_t result2;
result1 = rt_thread_init(&thread_test1,
                        "test1",
                        test1_thread_entry,
                        RT_NULL,(rt_uint8_t*)&thread1_stack[0],
                         sizeof(thread1_stack),
                         16,
                         2);
if(result1 == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&thread_test1);
}
/* 创建静态线程：优先级 15，时间片 1 个系统滴答 */
result2 = rt_thread_init(&thread_test2,
                        "test2",
                        test2_thread_entry,
                        RT_NULL,
                        (rt_uint8_t*)&thread2_stack[0],
                         sizeof(thread2_stack),
                         15,
                         1);
if(result2 == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&thread_test2);
}
}

INIT_APP_EXPORT(demo_thread_creat);

可以看到，本文的线程入口函数 只设置了运行一次，线程运行完毕后（任务完成），系统将自动删除线程（查询不到用户线程）。如果线程入口函数是包含无限循环体（自然也带延时函数），执行list_thread 时肯定会有相应的用户线程存在。