MTPPZ的博客

LINUX应用串口

在 帮助->关于插件->C++选项卡中，取消ClangCodeMode ，如下图：

重新在MaintenanceTool.exe中下载需要的模块包来进行下载

现象：原本需要发送44个字节的数据，现在一次性只能发送32个字节，然后如果一次性没有接收完，上位机就会直接报错，进行延时读取缓冲区处理，等待多一次信号后再进行处理数据。void MainWindow::_onReadReady(){ //处理接收不完全的数据 if(_serial.waitForReadyRead(10)) { //从接收缓冲区中读取数据 QByteArray buffer = _serial.readAll(); .

最近两个月已经将黑马程序员中的C++内容看完，现通过刷题Leetcode进行巩固C++能力。题目为：给你两个整数a和b，不使用运算符+和-，计算并返回两整数之和。class Solution {public: int getSum(int a, int b) { while(b){ auto c = ((unsigned int)a & b)<<1; a ^=b; ...

第一章：简介1.1 开发环境USB摄像头型号：100w前置摄像头主机型号：野火霸天虎开发版外设：USB-HOST接口：连接USB摄像头设备外部Sram：存放USB摄像头数据LCD屏幕：显示图像数据第二章、UVC获得摄像头数据的过程2.1 UVC枚举过程当USB设备连接的时候，主机采用总线枚举过程来识别和管理接入的设备。并安装下面顺序进行行动：设备上电用户把USB设备插入USB端口，此时USB设备除于加点状态，他所连接的端口是无效的。（2）H...

电机减速比：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1细分模式：几细分就相当于“控制精度”增加了几倍（每个脉冲所使电机转动角度变小了，这就意味着执行过程中可能会丢失脉冲产生的误差就小了，即控制精度就高了），如果想要保持速度不变，那么频率就要增大相应的倍数。举例：如果电机转一圈要用200个脉冲，如果做了2细分，那么电机转一圈就要400个脉冲了。如果没有细分，那么步进电机每接收一个脉冲，就会转动

此次工程选用的是DA14580中版本号为5.150.2的sdk,找到该源码包以后，进行解压并打开，最终我们打开的工程是下图这个工程打开工程以后，首先就需要添加后面需要用到的文档在sdk_driver即SDK的驱动程序当中，添加以下spi_flash.c(SPI控制flash)、spi.c（spi驱动程序）、以及wkupct_quadec.c（中断驱动程序）然后在sdk_profiles配置文件当中添加以下三个文件，custs1.c（自定义服务配置文件源文件）、custs1_task.c（自定义服务

typedef struct{ uint16_t u16sn; //sn uint16_t tm_year :7; uint16_t tm_mon :4; uint16_t tm_day :5; uint16_t tm_hour :5; uint16_t tm_minute :6; uint16_t tm_second :5; uint16_t ReagentType; uint16_t u

源代码SPI.C#include “spi.h”#include <stdbool.h>static volatile int g_rx_flag = 0;static volatile int g_tx_flag = 0;static void spi_chip_select(bool select){//spi_do_delay(5);if (select == true){GPIOB->BSRRH = GPIO_Pin_12;}else{GPIOB-&g