ISO26262-4汽车功能安全技术规范要求考虑的要素简析

ISO 26262-4是关于汽车电子系统技术安全要求的标准。以下是对ISO 26262-4技术安全要求规范的详细叙述：

首先，该标准强调了在汽车电子系统中，必须为所有安全相关功能提供电子安全措施方案。这些方案由安全元件负责提供，它们应根据安全等级的不同而具备相应的安全能力水平。

在系统级安全活动中，需要从系统架构所产生的需求出发，包括硬件、软件接口（HSI），对技术安全要求进行细化。这一细化过程会依据体系结构的复杂性，对子系统的需求进行依次导出。随后，硬件和软件部分会进行集成和测试，确保它们能够在整个系统中协同工作。

此外，技术安全需求的制定是一个关键阶段。它的首要目标是规范技术安全需求，这些需求应细化功能安全的概念，并同时考虑功能性的概念和初步的体系架构。第二个目标是通过分析这些技术安全需求，来验证它们是否符合功能安全的需求。在整个开发生命周期中，技术安全需求是落实功能安全概念的技术要求，其用意是从细节的单级功能安全要求到系统级的安全技术要求。

为了满足这些技术安全要求，需要进行一系列的测试，包括在模拟的紧急制动场景、自适应巡航控制、车道偏离预警等实际应用场景下的测试，以确保系统在突发情况下能够迅速而准确地作出反应。同时，也要在不同路面条件、气候条件、交通环境下进行测试，以全面评估系统的性能。

1、技术安全要求的规范需要考虑的要素

ISO26262-4技术安全要求的规范的6.4.1.1 规定应根据功能性安全概念和项目系统架构设计规范技术安全要求，考虑以下因素：

a) 项目、系统及其元素的安全相关依赖性和约束；

b) 如果适用，系统的外部接口；

c) 系统的可配置性。

2、项目、系统和元素之间的依赖性和约束性

ISO 26262-4技术安全要求的规范在考虑项目、系统及其元素的安全相关依赖性和约束时，采取了全面而细致的方法。

首先，对于依赖性（Dependency）的考虑，ISO 26262-4认识到系统或部件之间的相互关联和相互依赖关系在安全性设计中的重要性。在安全性设计中，了解和管理依赖性对于正确评估和处理系统的安全性能是至关重要的。通过识别和分析这些依赖关系，可以识别出潜在的风险和故障传播路径，进而采取相应的措施来控制和限制风险和故障的传播。

其次，关于约束性（Constraints），ISO 26262-4明确了这些约束在项目、系统及其元素的安全设计中所起的作用。约束性涉及系统开发和设计过程中的限制条件或特定要求，如环境条件、技术限制、法规要求等。这些约束条件在安全性设计中起到了框架和边界的作用，确保系统的开发和设计在满足这些约束的同时，也能满足预期的安全性要求。

此外，ISO 26262-4还强调了在设计过程中应综合考虑依赖性和约束性，以确保系统的功能和性能在满足安全性目标的同时，也符合其他相关要求。通过整合这些因素，可以制定出一个既安全又切实可行的系统设计方案。

2.1 依赖性

ISO26262-4标准在探讨系统或部件之间的相互关联和相互依赖关系时，强调了这种依赖性在安全性设计中的关键角色。以下是一些示例来说明这些相互关联和相互依赖关系：

1）自适应巡航控制系统与传感器

在自适应巡航控制系统中，雷达或摄像头传感器负责检测前方车辆的距离和速度。这些传感器提供的数据直接影响到自适应巡航控制系统的决策和操作。如果传感器发生故障或提供错误的数据，自适应巡航控制系统可能会做出不适当的反应，如突然加速或减速，从而危及车辆和乘客的安全。

2）紧急制动系统与ABS系统

紧急制动系统需要与防抱死制动系统（ABS）紧密配合。当紧急制动系统被激活时，它需要迅速且准确地控制车辆的制动过程。而ABS系统则负责防止车轮在制动过程中抱死，以确保车辆保持稳定并减少制动距离。这两个系统之间的依赖关系要求它们在设计和实现时必须高度协同，以确保在紧急制动情况下能够提供最佳的安全性能。

3）车载娱乐系统与车辆控制系统

虽然车载娱乐系统主要负责提供音频、视频和导航等服务，但它与车辆控制系统之间也存在一定的依赖关系。例如，当驾驶员使用车载娱乐系统时，不应干扰到他们对车辆控制系统的正常操作。此外，车载娱乐系统也需要遵守一定的安全标准和规范，以确保在紧急情况下不会干扰到车辆的安全功能。

4）软件组件之间的依赖

在汽车电子系统中，软件组件之间的依赖关系同样重要。例如，一个负责处理传感器数据的软件组件可能依赖于另一个提供数据处理算法的组件。如果后者出现故障或性能下降，前者可能无法正确解析传感器数据，从而影响到整个系统的功能。

2.2 约束性

ISO 26262-4汽车功能安全标准在探讨系统或部件之间的约束性时，强调了这些约束在确保系统整体安全性和可靠性方面的重要性。约束性通常涉及系统开发和设计过程中的限制条件或特定要求，这些条件和要求对于系统的功能实现和安全性能具有决定性的影响。以下是一些关于系统或部件之间约束性的示例：

1）硬件接口约束

在汽车电子系统中，不同的硬件组件（如传感器、执行器、控制器等）之间需要通过特定的接口进行连接和数据交换。这些接口在设计时必须遵守一定的标准和规范，以确保数据的准确传输和系统的稳定运行。例如，传感器接口的数据格式、传输速率和同步方式等都需要符合特定的约束条件，否则可能导致数据丢失或误读，从而影响系统的安全性能。

2）软件集成约束

汽车电子系统中的软件组件通常来自于不同的供应商或开发团队，因此在集成时需要考虑各种约束条件。这些约束可能涉及软件的架构、通信协议、数据交换方式等。例如，某个软件组件可能只能使用特定的通信协议与其他组件进行通信，或者其数据交换方式需要符合特定的安全标准。这些约束条件在软件集成过程中必须得到严格遵守，以确保系统的整体安全性和可靠性。

3）环境适应性约束

汽车电子系统需要在各种环境条件下稳定运行，包括高温、低温、湿度、振动等。因此，在系统设计和开发过程中，必须考虑这些环境因素对系统或部件的影响，并制定相应的约束条件。例如，某些电子元件可能只能在特定的温度范围内工作，或者某些传感器在特定湿度条件下可能无法准确检测。这些约束条件必须在设计和选择系统或部件时得到充分考虑。

4）系统冗余性和容错性约束

为了确保汽车电子系统的高可靠性和安全性，通常需要在系统中引入冗余性设计和容错性机制。这些约束性要求某些关键部件或功能必须具有备份或替代方案，以在出现故障时能够自动切换到正常工作状态。例如，在制动系统中，可能需要设计双回路制动系统，以确保即使一个回路出现故障，另一个回路仍能正常工作，从而保证制动系统的可靠性。

5）故障管理约束

ISO 26262-4要求系统必须具备有效的故障管理策略。这包括故障检测、隔离和恢复措施，以确保在出现故障时系统能够维持或降低到可接受的安全状态。例如，系统必须能够检测到传感器或执行器的故障，并采取相应的措施，如切换到安全模式或提供故障警告。

6）响应时间约束

对于某些关键功能，如紧急制动或避障系统，ISO 26262-4规定了严格的响应时间约束。系统必须在规定的时间内对输入信号作出响应，以确保车辆和乘员的安全。这要求在设计时充分考虑系统的处理能力和通信延迟等因素。

7）安全目标与措施的对应关系约束

ISO 26262-4要求明确安全目标与所采取的安全措施之间的对应关系。这意味着每个安全目标都必须有相应的安全措施来支持，以确保目标的实现。同时，这些安全措施必须得到充分的验证和确认，以确保其有效性。

8）电磁兼容性约束

汽车电子系统必须能够在复杂的电磁环境中稳定运行，不受外部电磁干扰的影响。ISO 26262-4要求系统在设计时考虑电磁兼容性，确保系统部件之间的电磁干扰在可接受的范围内。

9）数据保护和隐私约束

随着车辆智能化和网联化的发展，数据保护和隐私成为越来越重要的问题。ISO 26262-4要求系统必须采取适当的安全措施来保护存储在系统中的数据，防止未经授权的访问和泄露。

10）法规合规性约束

汽车电子系统的设计和开发必须遵守相关的法规和标准。ISO 26262-4要求系统在设计和实施过程中充分考虑法规合规性要求，确保系统符合当地和国际的法规标准。

3、外部接口

ISO 26262-4技术安全要求的规范在考虑系统的外部接口时，需要关注多个关键方面以确保功能安全。以下是需要考虑的一些主要外部接口及其相关要求：

3.1传感器接口：传感器是车辆感知外部环境的关键组件，因此其接口的安全性至关重要。需要考虑传感器的数据传输速率、精度、稳定性以及抗干扰能力。应确保传感器数据的完整性和真实性，防止数据被篡改或伪造。具体的传感器接口包括但不限于：

1）摄像头接口：用于连接车辆的前后摄像头，以提供视觉感知数据。

2）雷达接口：包括长距离雷达和短距离雷达，用于测量车辆与周围物体的距离和速度。

3）激光雷达（LiDAR）接口：通过激光扫描提供三维环境数据。

4）超声波传感器接口：用于近距离的障碍物检测和泊车辅助。

5）惯性测量单元（IMU）接口：提供车辆加速度、角速度等动态信息。

3.2执行器接口：执行器负责根据系统指令执行相应的动作，如制动、转向等。接口设计应确保指令的准确传递和执行，防止因接口问题导致的执行失误。应考虑执行器的响应时间、精度和可靠性，确保系统能够快速、准确地响应。具体的执行器接口包括但不限于：

1）制动系统接口：用于控制车辆的制动功能，包括常规制动和紧急制动。

2）转向系统接口：负责控制车辆的转向角度和速度。

3）动力系统接口：包括发动机、电动机等动力源的控制，调节车辆的加速和减速。

4）灯光系统接口：控制车辆的灯光状态，如远近光灯、转向灯等。

3.3通信接口：车辆内部不同系统之间以及与外部设备（如充电桩、诊断工具等）之间的通信安全性是ISO 26262-4关注的重点。需要采用安全的通信协议和加密技术，防止数据泄露或被篡改。通信接口的稳定性、可靠性和实时性也是必须考虑的因素。通信接口包括但不限于以下几种：

1）CAN总线接口：控制器局域网（Controller Area Network，CAN）总线是汽车内部广泛使用的一种通信协议，用于连接各种控制单元和传感器，实现数据的快速、可靠传输。

2）LIN总线接口：局部互联网络（Local Interconnect Network，LIN）总线是一种成本较低的通信协议，通常用于连接一些不需要高速数据传输的设备，如门锁、车窗控制等。

3）FlexRay总线接口：FlexRay是一种高速、高可靠性的通信协议，适用于需要快速响应和大量数据传输的场合，如高级驾驶辅助系统（ADAS）和线控系统。

4）以太网接口：随着汽车向智能化、网联化方向发展，以太网技术也逐渐被引入到汽车通信中，用于实现高速、大容量的数据传输。

5）无线通信接口：如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝通信（如4G、5G）等，用于车辆与外部设备或网络进行通信，实现远程控制、数据上传下载等功能。

6）专用诊断接口：如OBD-II接口，用于连接诊断设备，进行车辆故障检测和维修。

3.4用户接口：用户接口包括人机交互界面（如触摸屏、仪表盘等）以及物理按键等。应确保用户界面的直观性和易用性，防止因操作不当导致的安全问题。对于关键操作，如启动、关闭系统等，应设置安全确认机制，防止误操作。用户接口包括但不限于以下几种：

1）触控屏接口：现代汽车中常见的触控屏显示器，用于显示车辆信息、导航、娱乐系统等内容，并提供触摸操作功能，使用户能够通过触摸屏幕进行交互。

2）仪表盘接口：仪表盘上的显示屏用于显示车速、油量、水温等关键车辆信息，有时也包含导航指示或警告信息，以辅助驾驶员进行驾驶决策。

3）物理按键和开关：车辆内部的各种物理按键、旋钮和开关，用于控制车辆的灯光、空调、音响等系统，或执行特定的驾驶指令。

4）声音识别接口：部分车辆配备了声音识别系统，允许驾驶员通过语音指令来控制车辆的某些功能，如调节音量、拨打电话等。

5）手势控制接口：一些高级车辆可能支持手势控制功能，允许驾驶员通过特定的手势来执行某些操作，如切换歌曲或调整空调温度。

6）手机应用程序接口：通过智能手机的应用程序，用户可以与车辆进行远程交互，如远程启动、锁定/解锁车门、查看车辆状态等。

3.5电源和能源管理接口：电源接口负责为系统提供稳定的电力供应，能源管理接口则负责监控和优化能源消耗。需要考虑电源接口的过载保护、短路保护等安全措施。能源管理接口应确保在电量不足或异常情况下能够采取适当的措施，保障车辆安全。电源和能源管理接口主要涉及到以下几个方面：

1）电池管理系统接口：电池管理系统（BMS）负责监控电池的状态，包括电量、电压、温度等关键参数。BMS接口与电池组相连，确保电池的安全运行和有效充电。它还提供电池状态信息给车辆控制系统，以便在需要时进行相应的能源管理决策。

2）电源分配单元接口：电源分配单元（PDU）负责将车辆主电源分配到各个系统和组件。它通过接口与各个用电设备相连，确保电力的稳定供应。PDU还具备过载保护、短路保护等安全措施，以防止因电力故障导致的安全问题。

3）能源回收系统接口：一些先进的车辆配备了能源回收系统，如制动能量回收系统。这些系统通过接口与车辆的制动系统和电源系统相连，将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来，以供后续使用。这有助于提高能源利用效率，延长续航里程。

4）外部充电接口：对于电动汽车或混合动力汽车，外部充电接口是必不可少的。这个接口允许车辆通过充电桩进行充电，以满足行驶需求。ISO 26262-4规范中对于外部充电接口的安全性有明确要求，包括防止电击、过热等潜在风险。

5）能源监控与报告接口：能源管理系统需要实时监控车辆的能源使用情况，并将相关信息报告给驾驶员或车辆管理系统。这些接口可能包括能源使用显示屏、数据上传接口等，以便驾驶员或管理人员能够及时了解能源消耗情况，并采取相应的节能措施。

3.6外部诊断和服务接口：这些接口用于诊断系统故障、更新软件或进行其他服务操作。应确保接口的安全性，防止未经授权的访问和操作。对于诊断数据的传输和存储，应采取加密和保密措施。外部诊断和服务接口主要包括以下几种：

1）OBD（On-Board Diagnostics）接口：OBD接口是车辆上用于连接诊断设备的标准接口，它允许技术人员使用诊断工具读取车辆的故障码、传感器数据和其他相关信息，以进行故障诊断和维修。OBD接口通常遵循特定的通信协议，如ISO 15765（CAN-based）或ISO 14230（KWP2000）。

2）USB接口：现代车辆中常见USB接口，它不仅可以用于充电，还可以连接外部设备，如智能手机或多媒体播放器，进行数据传输或软件更新。在安全方面，USB接口需要防止恶意软件的注入和数据泄露。

3）以太网接口：随着车辆网络化的发展，以太网接口越来越多地出现在车辆中。这种接口可以实现高速、大容量的数据传输，用于连接诊断设备、服务器或其他网络设备，进行远程故障诊断、软件升级或车辆配置。

4）无线诊断接口：一些车辆提供了无线诊断接口，如蓝牙或Wi-Fi，允许通过无线方式连接诊断设备进行故障诊断和数据传输。无线接口在提供便利性的同时，也增加了安全风险，需要采取额外的加密和安全措施来防止未经授权的访问和数据泄露。

在考虑这些外部接口时，ISO 26262-4还要求进行故障模式与影响分析（FMEA），以识别潜在的故障及其对系统安全的影响。此外，还需要进行安全性验证和测试，以确保外部接口在实际使用中的安全性和可靠性。

4、系统可配置性

ISO 26262-4技术要求规范中，系统的可配置性是一个关键要素，它涉及到系统在不同使用场景和条件下的灵活性和适应性。

4.1系统可配置性的概念

以下是关于ISO 26262-4中系统可配置性的详细阐述：

1）定义与重要性

可配置性指的是系统能够根据用户需求、操作环境或特定条件进行配置和调整的能力。在汽车电子系统中，这意味着系统可以根据不同车辆类型、配置和驾驶模式进行相应的设置和更改。这对于满足不同用户的需求、提高系统的适应性和灵活性至关重要。

2）配置参数与选项

ISO 26262-4要求系统提供一系列可配置参数和选项，以满足不同场景下的需求。这些参数和选项可能包括传感器灵敏度、控制算法参数、系统响应时间等。通过调整这些参数和选项，用户可以根据实际需求定制系统的行为，从而实现更精确的控制和更高的性能。

3）配置过程与验证

系统的配置过程需要遵循一定的规范和流程，以确保配置的准确性和有效性。ISO 26262-4要求系统在配置过程中进行验证和检查，以防止错误或不合法的配置导致系统性能下降或安全问题。此外，配置后的系统也需要经过相应的测试和验证，以确保其在实际使用中能够正常运行并满足安全要求。

4）可配置性与功能安全的关系

4.2 可配置性的重要性

可配置性与功能安全紧密相关。通过合理的配置，系统可以更好地适应不同的使用场景和条件，从而提高系统的功能安全性。然而，不恰当的配置也可能导致系统性能下降或安全问题。因此，ISO 26262-4强调在配置系统时需要充分考虑功能安全要求，并遵循相应的规范和流程。

可配置性对于安全性的重要性主要体现在以下几个方面：

首先，系统的可配置性能够增强系统的灵活性和适应性。在一个复杂的汽车环境中，不同的驾驶模式、路况、车辆类型以及用户需求都可能对系统的性能提出不同的要求。通过可配置性，系统可以根据这些具体条件进行灵活调整，以最优的方式运行，从而提高安全性。例如，在湿滑的路面上，系统可以自动调整制动系统的参数，以提供更短的制动距离，从而避免事故的发生。

其次，可配置性有助于满足多样化的安全需求。不同的用户可能对安全有不同的理解和需求，一些用户可能更关注主动安全，如防碰撞系统，而另一些用户可能更关心被动安全，如车辆的结构强度和气囊设计。通过提供可配置的安全选项，系统可以更好地满足不同用户的需求，从而提高整体的安全性能。

再者，可配置性有助于应对潜在的安全风险。在系统的运行过程中，可能会出现一些未预期的情况或故障。如果系统具备高度的可配置性，那么它就可以根据实际情况快速调整自身的运行参数或策略，以应对这些潜在的风险。这不仅可以减少事故的发生，还可以降低事故发生后的损失。

最后，可配置性还可以提高系统的可维护性和可升级性。当系统需要进行维护或升级时，如果具备高度的可配置性，那么就可以更容易地进行相关的操作，而无需对整个系统进行大规模的改动。这不仅可以提高维护和升级的效率，还可以降低相关的成本。

4.2 系统可配置性的实际应用案例

1）高级驾驶辅助系统（ADAS）配置

ADAS通常包含多个子功能，如自适应巡航控制、车道保持、行人检测等。根据不同的车型、市场或用户偏好，车辆制造商可能需要对这些子功能进行灵活配置。ISO 26262-4要求确保在配置过程中，系统的功能安全不会受到影响。例如，通过配置管理工具，制造商可以启用或禁用特定的ADAS功能，同时确保系统的整体安全性得到维护。

2）车辆动力系统的配置

不同类型的车辆可能需要不同的动力系统配置，例如电动汽车、混合动力汽车和传统燃油汽车。这些车辆的动力系统具有不同的组件和参数，如电池管理系统、发动机控制单元等。ISO 26262-4要求确保在配置这些系统时，能够考虑到各种潜在的安全风险，并采取相应的安全措施。

3）车辆网络配置

随着车辆网络化的发展，车辆内部和外部的通信变得越来越重要。ISO 26262-4要求确保车辆网络配置的安全性，防止未经授权的访问和数据泄露。例如，制造商可以通过配置管理工具设置网络的访问权限和加密策略，以确保数据在传输和存储过程中的安全性。

4）车辆个性化配置

现代车辆提供了越来越多的个性化选项，如座椅加热、音响设置等。这些功能可以通过用户界面进行配置。ISO 26262-4要求确保这些配置操作不会干扰到车辆的基本功能和安全性能。

5）软件更新与版本控制

车辆软件通常需要定期更新以修复漏洞或添加新功能。ISO 26262-4要求确保软件更新过程的安全性和可靠性。通过可配置的系统，制造商可以灵活地管理不同版本的软件，并确保在更新过程中不会引入新的安全风险。

ISO 26262-4的技术安全要求规范了一个严格的开发流程，确保汽车电子系统的功能安全性。这包括从场景分析、风险评估开始，到安全策略和安全计划的制定、实施和监督等一系列流程。通过这些规范，可以大大提高汽车电子系统的安全性和可靠性，为驾驶员和乘客提供更高的安全保障。