【VM服务管家】VM4.x算法模块开发_4.3 联合Halcon开发

4.3.1 联合开发：集成HALCON第三方算子到VM工具箱的方法

描述
环境：VM4.0及以上 + VS2013
问题：有的用户在使用VisionMaster软件在开发视觉项目时，可能同时也使用HALCON，OpenCV等视觉算法库做一些图像的处理，并且希望能将HALCON等第三方算子集成到VM工具箱，能够在VM工具箱中拖拽出来，就像VisionMaster中的其他算法模块工具一样，可以通过弹出窗口配置运行参数，通过连线订阅其他模块传递的参数，设置ROI，通过图像窗口查看算法直接结果的渲染效果。实际上是可行的，VisionMaster是一个开放平台，可以接入第三方生态，这也是VisionMaster的一大亮点。这里以封装HALCON的动态阈值算子Dyn_Threshold来举例说明如何集成第三方算法库中的算子到VM工具箱中。
解答
1 开始之前的准备工作
在编写自定义算子之前，首先必须了解以下几个概念：
1.1 VM软件中所有的算法模块工具的参数调试界面都是依赖XML文件，VM软件在启动时会在加载工具的XML配置文件，根据XML配置文件配置的输入输出参数来呈现用户界面。每个算法模块的XML配置文件存放在VM安装目录下的Module(sp)文件夹内，例如，以高精度匹配为例，XML配置文件存放在下面的目录：（打开XML文件夹的快捷键方式：在VM中选中模块后，点击Ctrl+m） C:\Program Files\VisionMaster4.0.0\Applications\Module(sp)\x64\Location\IMVSHPFeatureMatchModu，其中Location是表示在工具箱的定位工具组。
1.2 算法模块的输入输出是由基础的数据类型组成，例如Int，Float，string, bool, enum类型等。

对应的在该模块的XML文件中，是由XML的树形节点来描述的。
在XXXAlgorithmTab.xml（XXX指代模块的名称）文件中的Tab_Run_Params（模块运行参数）中可以找到对这些运行的参数的描述。如下图所示：

1.3 算法模块一般都要包含ROI输入，模块是否要接受ROI输入，位置修正由XML配置决定。