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原创 车辆状态估计:基于角阶跃输入和分布式驱动的UKF和EKF模型的扩展卡尔曼滤波算法

综上所述,本文围绕车辆状态估计,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)模型的基础上,结合角阶跃输入、整车7自由度模型,针对轮毂电机分布式驱动车辆,进行车速、质心侧偏角和横摆角速度的估计。在本文中,我们将结合角阶跃输入、整车7自由度模型以及UKF和EKF状态估计模型,针对轮毂电机分布式驱动车辆,进行车速、质心侧偏角和横摆角速度的估计。角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型,针对于轮毂电机分布式驱动车辆,进行车速,质心侧偏角,横摆角速度估计。

2024-05-05 17:15:38 243

原创 基于51单片机的智能大棚浇花设计:温度光照检测与风机控制系统的实现(Proteus仿真)

通过在Proteus中建立相应的电路模型,我们可以模拟温度和光照传感器的输出,以及风机和水泵的控制过程。同时,根据光照强度的变化,我们可以自动调节风机的转速,以保持大棚内部的适宜湿度和温度。通过合理的硬件设计和软件编程,我们可以实现大棚内部环境参数的检测和控制,为植物的生长提供最佳的条件。未来,我们还可以进一步完善设计,加入更多的传感器和控制模块,以实现更多功能和提高系统的稳定性和智能化水平。其次,通过温度和光照的检测,我们可以根据植物的需求进行精确的调节和控制,为植物提供最适宜的生长环境。

2024-05-05 17:13:58 506

原创 ABB变频器与昆仑通泰触摸屏实现变频控制,打造高效恒压供水系统

在这个系统中,一台变频器控制一台水泵的设计方案具有很多优势。其次,每一台变频器都可以根据水泵的负载情况进行自适应的调整,使得水泵系统的工作效率更高。此外,通过485通讯协议的直接连通,触摸屏与变频器之间的数据交互更加快速、可靠,提高了系统的响应速度和稳定性。ABB变频器恒压供水系统的设计与实现,充分发挥了变频器和触摸屏的优势,提高了水泵系统的控制精度和效率。通过精确的控制和监测,系统可以自动调节水泵的转速,保持恒定的供水压力。通过变频器和触摸屏的结合,实现了水泵系统的智能化控制,提高了系统的性能和效率。

2024-05-05 17:12:29 537

原创 Simulink在传统双区域互联模型基础上加入风电机组进行AGC调频,快速运行效果图展示

总而言之,Simulink二次调频在传统两区域互联模型的基础上引入了风电机组,通过AGC调频机制实现电网的稳定运行。Simulink二次调频的双区域模型和负荷频率控制是实现该方法的关键。AGC调频机制是自动发电控制系统中常用的一种调频方法,通过对发电机组的输出进行动态调整,以实现电网频率的稳定。在Simulink二次调频中,AGC调频机制被应用于风电机组的控制,以保证电网的平衡。Simulink二次调频是一种建立在传统两区域互联模型基础上的调频方法,其特殊之处在于加入了风电机组,以实现AGC调频的目的。

2024-05-05 17:10:58 268

原创 用COMSOL仿真模拟简化原煤瓦斯抽采的含量与压力变化

首先是瓦斯的生成和释放过程,即煤炭在采掘和放置过程中产生的瓦斯,以及瓦斯在煤矿巷道和煤层中的自由流动过程。为了更好地理解原煤瓦斯抽采的过程和效果,我们可以利用仿真模拟方法,对原煤瓦斯抽采含量和压力的变化进行研究。总之,利用COMSOL软件进行原煤瓦斯抽采含量和压力变化的仿真模拟,可以帮助我们深入研究原煤瓦斯抽采过程的各个方面,从而更好地提高煤矿安全生产的水平。在COMSOL中,我们可以通过选择相应的物理场和模块来建立起合适的物理模型,进行流动和传输过程的仿真模拟。简单的原煤瓦斯抽采含量,压力变化仿真模拟。

2024-05-05 17:09:28 274

原创 沙丘猫群优化算法-GRNN:高效详细的可移植代码,可自定义数据,轻松运行个人模型

它的代码注释详细,可移植性强,可自行更换excel数据,跑自己的模型。因此,我们强烈推荐程序员社区的读者们使用SCSO-GRNN算法来解决实际问题,并体验其强大的能力。首先,它具有较强的鲁棒性,能够处理大规模和复杂的问题。因此,将其与GRNN相结合,可以得到更强大的模型,称为SCSO-GRNN。在本文中,我们将详细介绍SCSO-GRNN算法的原理和优点,并展示其在实际应用中的出色表现。在训练阶段,SCSO-GRNN算法通过使用沙丘猫群优化算法来寻找最佳的参数组合,进而构建一个准确而高效的模型。

2024-05-05 17:07:58 652 1

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