linux应用层和内核层通过字符设备读写进行双向通信

一、是什么？

read:
filp:文件结构指针 buf是用户空间内存的地址 count 要读的字节数 f_pos是读位置相对于文件开头的便宜
write:
filp:文件结构体指针 buf是用户空间内存的地址 count 要写的字节数 f_pos是写位置相对于文件开头的偏移
内核和用户空间内存复制:
传递多个数据:
unsignd long copy_from_user(void*to,const void__usr*from,unsigned long count);
unsignd long copy_to_user(void __user*to,const void*from,unsignd long count);

传递单个数据:
如果是简单的类型 char ing long 
int val; 内核空间整形变量
get_user(val,(int*)arg);    //用户到内核 ,arg是用户空间的地址
put_user(val,(int*)arg);  //内核到用户  arg是用户空间的地址

使用文件私有数据:
大多数驱动将文件的私有数据priva_data指向设备结构体,再用read(),ioctl(),llseek访问设备.
static int globalmem_open(struct inode*inode,struct file*filp)
{
   
    filp->private_data = globalmem_devp;
	return 0;
}
seek函数:
seek()函数对文件定位的开始地址可以是文件开头(SEEK_SET,0) 当前位置(SEEK_CUR,1)
和文件尾(SEEK_END,2)

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

#include<linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/device.h>

static int debug = 1;
module_param(debug,int,0644);
MODULE_PARM_DESC(debug,"enable debuging infomation");
#define dprintk(args...)\
        if(debug){
      \
			printk(KERN_DEBUG args);\
		}
		
#define GLOBALMEM_SIZE  0x1000
<