MaXiaoTiancsdn的博客

原创 【conda】conda常用命令总结

conda 命令总结

转载 在Ubuntu 20.04系统里安装Flatpak软件应用无图标显示问题的解决

解决思路：手动将图标添加到系统默认的路径下面以在Flatpak下安装VSCode为例，可手动将/var/lib/flatpak/app/com.visualstudio.code/current/active/export/share/applications/com.visualstudio.code.desktop文件复制到/usr/share/applications目录中，然后将/var/lib/flatpak/app/com.visualstudio.code/current/activ

原创 记录缺少GTest解决方法

Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY) 解决方法在编译安装一个包时遇到一个错误:Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)应该是缺少Gtest的包解决方法如下：sudo apt-get install libgtest-dev...

原创 docker容器怎么设置开机启动

docker容器怎么设置开机启动一、设置docker开机启动查看已启动的服务查看是否设置开机启动设置开机启动关闭开机启动二、docker容器设置自动启动一、设置docker开机启动查看已启动的服务systemctl list-units --type=service查看是否设置开机启动systemctl list-unit-files | grep enable设置开机启动systemctl enable docker.service关闭开机启动systemctl disable

原创 Linux 常用命令记录

Linux 常用命令记录Linux 常用命令记录UbuntuCentosLinux 常用命令记录Ubuntu安装文件夹下所有deb包sudo dpkg -i *.deb挂载U盘(盘符sdb1)到/mntsudo fdisk -lsudo mount /dev/sdb1 /mntCentos

原创 Python中常用的集合处理方法

Python中常用的集合处理方法本文主要记录一些，集合的处理方法。操作函数或方法描述S.add(x)如果x不在集合S中，将x增加到SS.discard(x)移除S中元素x，如果x不在集合S中，不报错S.remove(x)移除S中元素x，如果x不在集合S中，产生KeyError异常S.clear()移除S中所有元素S.pop()随机返回S的一个元素，更新S，若S为空产生KeyError异常S.copy()返回集合S的一个副本en()

原创 Python打包工具PyInstaller使用说明

Python打包工具PyInstaller使用说明前言一、PyInstaller是什么？二、PyInstaller安装方法三、Windows中PyInstaller的使用方法四、Linux中PyInstaller的使用方法前言本文主要介绍PyInstaller在Windows和Linux上的使用方法，此方法是从北京理工大学-国家精品课程《Python语言程序设计 》中学习到的，在这里做个记录。一、PyInstaller是什么？可以将Python脚本打包成 可执行程序 ，在没有Python环境的机

原创 windows安装spacevim无效

windows安装spacevim后打开vim应该自动加载插件的，但是并没有。最后的解决方法是将vim加入Path在gvim配置文件_vimrc的最后一行加入:source ~/.SpaceVim/vimrc然后在命令行中运行vim，会自动开始安装相应的插件...

原创 ROS 常用命令

ROS 常用命令前言一、启动ROS自带的“小海龟”二、ROS 常用命令1. rqt_graph显示节点关系2. rosnode3. rostopic4. rosservice5. 话题记录6. 话题复现前言本文以“小海龟”的例程为例，记录常用的ROS命令。一、启动ROS自带的“小海龟”启动ROS Masterroscore启动仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teletop_

原创 解决ubuntu系统与window系统时间不一致的办法

解决ubuntu系统与window系统时间不一致的办法ubuntu系统下打开终端，输入命令：timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock进入window系统中，调整系统时间，当我们把window时间调整好之后，由于先前已设置好让ubuntu系统与window系统时间时刻保持一致，所以这时window系统和ubuntu系统的时间都是正常时间了。从此，window系统与ubuntu系统的时间便一致了。...

原创 yoga 14s ubuntu系统启动，键盘无法使用，屏幕闪烁

yoga 14s ubuntu系统启动，键盘无法使用，屏幕闪烁1.编辑grub文件2.修改成以下参数3.更新grub文件并reboot1.编辑grub文件sudo gedit /etc/default/grub2.修改成以下参数GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.direct i8042.dumbkbd"闪屏问题添加i915.enable_psr=03.更新grub文件并rebootsudo update-grub sudo

原创 Ubuntu 下载安装NVIDIA显卡驱动

Ubuntu 下载安装NVIDIA rtx3060(Laptop)驱动文章目录Ubuntu 下载安装NVIDIA rtx3060(Laptop)驱动前言一、官网下载驱动二、安装1.引入库2.读入数据总结前言一、官网下载驱动官方Geforce驱动程序按照自己电脑的配置进行选择。然后点击“搜索” >> “获取下载” >> “立即下载”二、安装1.引入库2.读入数据总结...

原创 Docker 为镜像添加SSH服务--基于commit命令

Docker 为镜像添加SSH服务--基于commit命令前言二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要介绍学习docker的# 一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport

原创 Ubuntu shell 和 vim配置：zsh+spacevim

Ubuntu常用配置记录zshspacevimzshspacevim

原创 Docker挂载本地目录

Docker挂载本地目录和数据卷容器docker挂载本地目录docker挂载本地目录docker可以支持把一个宿主机上的目录挂载到镜像里。交互模式运行docker run -it -v /home/dock/Downloads:/usr/Downloads ubuntu /bin/bash后台运行docker run -d -v /home/dock/Downloads:/usr/Downloads --name ubuntu-demo ubuntu通过-v参数，冒号前为宿主机目录，必须为

转载 Centos7 下安装OpenCV 3.4.6

Centos7 下安装OpenCV 3.4.61. 参考资料2. 下载和安装必须的包2.1 安装cmake2.2 安装build-essential2.3 gtk2.0安装2.4 pkg-config 安装2.5 ffmpeg组件安装2.6 安装opencv其他依赖项3. 下载和安装opencv3.1 下载源码并编译安装3.2 opencv配置与加载动态库4. OpenCV测试1. 参考资料本文主要参考自以下文章，按照这篇文章的安装过程十分顺利，网上的贴子很多但是很多帖子有些细节的地方会有坑。所以结合亦

原创 Centos7 升级Linux内核至5.4

Centos7 升级Linux内核至5.41. 查看当前的内核版本2. 备份数据3. 升级内核3.1 更新仓库3.2 启用ELRepo 仓库3.3 查看可用的系统内核包3.4 安装最新内核4. 设置 grub24.1 查看系统上的所有可以内核4.2 设置 grub24.3 生成 grub 配置文件并重启4.4 验证1. 查看当前的内核版本通过 uname -r 查看内核版本时，会看到 3.10.0-514.26.2.el7.x86_64，表示对应的 Linux 内核版本是 3.10横线后面有任何东西都

原创 windows 10 环境下TeXLive 2020的安装

windows 10 环境下LaTex的安装TeXLive的下载安装安装版本确认TeXLive的下载可以到TeX Live 的官方站点下载。但是速度可能会比较慢，我使用的清华的镜像源，点击TeXLive.iso开始下载。安装下载完成后打开，包含一下文件右键点击install-tl-windows，以管理员身份运行，点击Advanced点击修改N. of collections选项，并根据个人需要，去掉Texworks(比较老的编辑器，不推荐)以及部分我们日常不会使用的语言包，例如阿拉伯语、斯

原创 ubuntu 20.04 安装ibus-rime输入法

ubuntu 20.04 安装ibus-rime输入法ibus-rime 安装新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入ibus-rime 安装你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果

原创 数字信号处理-FFT matlab示例程序

数字信号处理-FFT matlab示例程序代码可以跑通了，但是原理还没有完全弄明白，这里先放上，回头再来补原理。%x= 0.5*sin(2*pi*15*t)+2*sin(2*pi*40*t);%采样频率fs=100Hz，分别绘制N=128、256点幅频图。clf;fs=100;N=128; %采样频率和数据点数n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=sin(2*pi*t); %信号y=fft(x,N); %对信号进行快速Fourier变换mag=abs(y); %求得Fourier

原创 5. C++位运算符总结

& 按位与 | 按位或 ~ 按位非 ^ 按位异或 两个操作数相同，结果为0，不同结果为1 << 左移 右侧空位补0 >> 右移 左侧空位补符号位 ...

原创 2. ROS常用工具——tree

为了图形化的显示目录的工程结构，可以通过下面的命令安装一个插件sudo apt install tree这样就能方便的查看整个工程或者某个文件夹下的结构了

原创 1. ROS基础知识——catkin、package

1. catkin_make1.1 建立工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src　　$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make #初始化工作空间1.2编译$ cd ~/catkin_ws #回到工作空间,catkin_make必须在工作空间下执行$ catkin_make #开始编译$ source ~/catkin_ws/dev...

原创 4. [C++] bool类型的使用

C++中对于真和假，可以使用bool变量来表示，这和Java中的boolean有些类似，下面用代码来直接展示用法。#include <iostream>using namespace std;int main(){ bool flag = true; cout << boolalpha;//如果注释掉这句话，真和假会输出为0和1，加上这句话就会输...

原创 3. [C++] cout输出精度控制及整齐输出

控制cout的输出精度 1.强制以小数的方式显示cout << fixed；２．控制显示的精度cout << setprecision(2);可以直接写成cout << fixed << setprecision(); 控制cout对齐方式及输出位数 #include <iostream>#...

原创 2. [C++] 常用转义字符总结

原创 1. [C++] Hello world

#include <iostream>using namespace std;int main(){ cout << "Hello, World!"; cin.get();//如果不写这一行输出窗口会一闪而过 return 0;}