1. ROS基础知识——catkin、package

1. catkin_make

1.1 建立工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src  
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make #初始化工作空间

1.2 编译

$ cd ~/catkin_ws #回到工作空间,catkin_make必须在工作空间下执行
$ catkin_make #开始编译
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新坏境

2. package

2.1 rospack

查找某个pkg的地址

$ rospack find package_name

列出本地所有pkg

$ rospack list

2.2 roscd

跳转到某个pkg路径下

$ roscd package_name

2.3 rosls

列举某个pkg下的文件信息

$ rosls package_name

2.4 rosed

编辑pkg中的文件

$ roscd package_name file_name

2.5 catkin_create_pkg

创建一个pkg

$ catkin_create_pkg <pkg_name> [deps]

2.6 rosdep

安装某个pkg所需的依赖

$ rosdep install [pkg_name]

 

  • 1
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值