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原创 关于RTOS操作系统，什么是任务、线程、进程？什么是信号量？什么是互斥锁？什么是邮箱？多任务同步？

多任务同步是指在多任务操作系统中，为了保证多个任务之间的顺序执行和数据共享的正确性，需要使用各种同步机制，如信号量、互斥锁、邮箱等。当一个任务进入临界区时，它会获取信号量，执行完毕后会释放信号量，这样其他任务才能访问该资源。RTOS操作系统中，任务（task）是RTOS的基本执行单元，可以理解为一段具有独立功能的代码。一个邮箱可以存储一个或多个消息，任务可以将消息发送到邮箱中，也可以从邮箱中读取消息。线程（thread）是指在同一进程中的执行单元，它们共享进程的资源，比如内存空间、文件句柄等。