基础语法 效果: ξ = ( ξ x , ξ y , ξ θ ) \xi = (\xi_x,\xi_y,\xi_\theta) ξ=(ξx,ξy,ξθ) 语法: $\xi = (\xi_x,\xi_y,\xi_\theta)$ 元素大全 https://katex.org/docs/supported.html