Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）

一、安装虚幻UnrealEngine4.25

在虚幻4引擎官网注册账号（网址：https://www.unrealengine.com/），账号注册好后进入个人/CONNECTIONS/ACCUNTS，与GITHUB账号关联
关联好后会发邮件邀请你加入到开发团队中，之后即可查看或者下载Unreal Engine

也可以直接通过网址 ：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine进入github接受邀请，然后在GitHub上（网址如下）选择自己想要安装的版本进行下载，官方推荐的4.25版本

下载网址：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/releases

将下好的文件解压至你想安装的地方，进入文件夹，在终端打开，执行下列指令

cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

期间会下载几十GB的资源，耐心等待就好，最后一定不要用make -j 指令加速，楼主就出问题了，最后不得已重新装，还是按官方的来好

二、安装AirSim

同样通过网址：https://github.com/Microsoft/AirSim 进入AirSim项目，直接克隆源码并解压到你想安装的地方，进入文件夹。官方给的教程是下面这个，但是这里先不要慌着执行，先往下看！

cd AirSim
./setup.sh
./build.sh

执行 ./setup.sh 过程中他会下载一个叫 car_assets.zip 的文件，巨慢，还不一定下载成功！这是一个汽车仿真的模型，如果你想要安装这个，首先要下载 car_assets.zip 文件，文件我下好了放在百度云了
链接：https://pan.baidu.com/s/1zf74BZ1–qSpsltXl8t_SQ 提取码：hss9

下载下来以后放在一个你找得到的地方，然后修改 AirSim 文件夹里的 setup.sh 文件，用文本编辑器打开，在121行左右有一句

wget  https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip

将这行改成

cp /home/lizaozao/Desktop/car_assets.zip  car_assets.zip

如图：

这里的 /home/lizaozao/Desktop/car_assets.zip 是我文件的存放路径，你要把它改成你的文件所在的路径，修改过后，就可以按照上面给的指令安装了。如果不需要这个汽车，你可以不用修改文件，把

./setup.sh

换成

./setup.sh --no-full-poly-car

就可以了（但是进去选不了汽车哦）

三、运行AirSim内置场景Blocks

首先进入 UnrealEngine/Engine/Binaries/Linux 目录下双击运行UE4Editor（有点慢，耐心等一下，不要点错了，里面有很多文件）然后点击 更多/浏览 ， 找到 AirSim/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject 并打开，之后会提示转换项目，选择 打开副本

然后就等他重新编译

编译完成后先设置一下，点击播放按钮右边的倒三角按钮，选择高级设置，搜索cpu，取消后台运行时使用较少CPU的勾选

设置好以后点击播放按钮，会提示 choose vehicle ，选择是进去就是一辆车，选择否进去才是飞机（如果前面没有安装汽车，选择是会报错）

场景运行好后就可以通过AirSim的程序进行控制了，官方也给了示例代码，在 AirSim/pythonclient/multirotor/ 文件夹下打开终端，执行

cd ~/AirSim/PythonClient/multirotor/
python hello_drone.py

就可以看见飞机按照指令运动了

如果报错No module named ××的话安装一下他需要的包

pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim
pip install opencv-python

再执行一般就能顺利起飞啦！

四、加载LandspaceMountains地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releases/tag/v1.3.1-linux ，里面有很多地图，但是下载龟速！我也下好放在百度云了

LandspaceMountains地图，链接：https://pan.baidu.com/s/1Sew1SENgJF2aTgPgMUYTlg
提取码：kt41

zhangjiajie 地图, 链接：https://pan.baidu.com/s/1U6BXD2ZB4Y8m2sAjOXCY5A
提取码：0auz

这两个地图都是解压就能直接用的，以LandspaceMountains地图为例，解压文件到AirSim/Unreal/Environments/文件夹下（其他地方也可以）

进入LandspaceMountains/LandspaceMountains/Binaries/Linux/文件夹下，找到LandspaceMountains可执行程序，直接双击运行LandspaceMountains就可以了

同样通过在AirSim里运行程序就可以控制飞机了！

参考：https://microsoft.github.io/AirSim/build_linux/