树莓派4B安装官方发布64位 Raspberry Pi OS 系统

前言

树莓派4B性能强劲,早就有许多大神做了一些64位系统,官方也终于推出了Raspberry Pi OS (64 bit) ,也就是64位的系统,话不多说,开淦!


一、下载系统

官方64位系统下载地址:

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

点击下面的下载链接下载64位树莓派系统
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、安装

1.下载SD Card Formatter

下载网址:

https://www.sdcard.org/chs/index.html

下载 SD Memory Card formatter(Windows版)
在这里插入图片描述
安装以后打开软件,选择你要安装树莓派系统的SD卡,点击Format即可

2.写入系统

下载 balenaEtcher 网址如下:

https://etcher.io/

软件如下:
在这里插入图片描述
左边点击Flash from file 选择你下载的64位树莓派系统,中间选择你要安装的SD卡,就开始Flash把!

如果中途出现任何弹窗,都不要点是或者否,直接点右上角的×关掉就行!

安装好系统以后就可以开始了!

树莓派4B支持64位操作系统,因此可以安装64位版本的Raspberry Pi OS。ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,支持多种操作系统。要在64位的Raspberry Pi OS安装ROS,可以遵循以下步骤: 1. 更新系统包列表和已安装的包: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 添加Debian软件仓库密钥: ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 添加ROS软件源到你的源列表中(这里以ROS Noetic为例,适用于Ubuntu 20.04,也就是对应于树莓派的Raspberry Pi OS 64位版本): ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 4. 安装ROS Noetic桌面完整版: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 为ROS环境设置初始化脚本: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装依赖项以便编译和运行rosinstall工具: ```bash sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-rosinstall python3-wstool build-essential ``` 7. 初始化rosdep(rosdep是ROS的依赖管理工具),需要在系统安装一些依赖: ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 8. 现在你已经安装了ROS Noetic,可以开始使用ROS环境进行开发了。 请注意,安装ROS之前,需要确保你的树莓派4B已经安装64位版本的Raspberry Pi OS,并且系统已经更新到最新版本。另外,安装ROS可能需要较大的磁盘空间,并且在安装过程中需要注意依赖关系和兼容性问题。
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