SAE SENT单边半字节传输协议里的CRC4与CRC6检验码编程

/*多项式为：x4+x3+x2+1;这里主要对4位nibble进行校验，不会大于0x0F，因此crc4表就只有16个值*/
uint8_t CRC4_Table[16]= {0,13,7,10,14,3,9,4,1,12,6,11,15,2,8,5};

uint8_t crc4_cal(uint8_t *data,uint8_t len)/*data位4位nibble块的值，len为nibble块的数量*/
{
    uint8_t result  = 0x03;
    uint8_t tableNo = 0;
    int i = 0;
    for( ;i < len; i++)
    {
        tableNo = result ^ data[i];
        result  = CRC4_Table[tableNo];
    }
    return result;
}

/*多项式为：x6+x4+x3+1;这里主要对6位数据块进行校验，不会大于63，因此crc6表就只有64个值*/
uint8_t CRC6_Table[64]= { 0,  25, 50, 43, 61, 36, 15, 22, 35, 58, 17,  8, 30,  7, 44 ,53,
                          31,  6, 45, 52, 34, 59, 16,  9, 60, 37, 14, 23,  1, 24, 51, 42,
                          62, 39, 12, 21,  3, 26, 49, 40, 29,  4, 47, 54, 32, 57, 18, 1