6、CRC校验

循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果
● 使用CRC-32(以太网)多项式：
─ X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X4 + X2 + X +1

可以计算32位以下的数据：（高位在左，低位在右）

		if(USART1_RX_State & (1<<15))//接收到一组数据
		{
			len = (USART1_RX_State & 0x3fff);//从13位数据中获取数据长度
			CRC_data = 0;
			for(u16 n=0;n<len;n++)
			{
				CRC_data=(u32)USART1_Rx_Data[n] | CRC_data ;
				if(n<len-1)
					CRC_data = (u32)CRC_data << 8;
			}
			CRC_ResetDR();
			SendData_int32(CRC_CalcCRC(CRC_data));
			
//			printf("\r\n");
			USART1_RX_State=0;
		}