将本地已有的git仓库推送到github

在本地搞了一个keil代码工程，经过一段时间的编辑有了几个commit，最近想要推送（发布）到github，执行git push xxx命令提示各种错误。
刚刚终于成功推送，得益于另一篇文章（《如何把已有的本地git仓库，推送到远程新的仓库（github private）并进行远程开发》）。这里记录一下正确姿势：

1. 先登录自己的github，新建一个项目：比如我在自己的用户MapleLeafFall下新建bldc_keil的公开仓库（public repo）；
2. 重点：注意新建bldc_keil时不勾选“添加Readme.md”之类的选项；
3. git remote add origin git@github.com:MapleLeafFall/bldc_keil.git：回到本地仓库，把新建的仓库添加为和本地仓库关联的默认远程仓库；
4. git remote rm origin：如果需要修改origin（远程仓库）的地址，则用这个命令删除后再添加；
5. git remove -v：确认origin的地址是否正确；
6. git push origin master:master：把本地的master推送到远程的master（如果需要修改push的分支，参考git push origin <local_branch>:<remote_branch>的格式修改）。