canny边缘检测

观察canny边缘检测的效果。查找资料，理解算法思想。

算法描述：
对图像去噪，使用高斯滤波；
求梯度大小与方向，使用一阶偏导的有限差分；
边缘方向与梯度方向垂直。
对梯度幅值进行非极大值抑制；
保留图像中局部梯度最大的点，将其它点的像素值赋为0。
双阈值预测边缘。将低于阈值的所有值赋零值。
梯度值小于th1的像素的灰度值设为0，得到图像1。然后把梯度值大于th2的像素的灰度值设为0，得到图像2。由于图像2的阈值较高，去除大部分噪音，但同时也损失了有用的边缘信息。而图像1的阈值较低，保留了较多的信息，以图像2为基础，在图像1 的8邻域位置寻找可以连接到轮廓上的边缘。
查找资料，看到别人写的源码，可见附件CANNY.m

证明：卷积的交换律和结合律

参考：
http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/6926108
http://blog.csdn.net/marshwb/article/details/21699031