【电机原理与拖动基础】Unit 2 直流电机的电力拖动系统

作者：MiTu_-_

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前言

本帖以及续贴是仅作为个人 电机原理与拖动基础 的学习笔记，仅供学习参考。
本帖所用到的教材是：

名称：电机原理与拖动基础（第三版）
作者：张家生 邵虹君 郭峰
出版社：北京邮电大学出版社

电机原理与拖动基础

  Unit 1 直流电机
  Unit 2 ……

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1. 电力拖动系统的概念

（1）基本概念

拖动：原动机带动生产机械运动。
电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。

电力拖动系统由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、电动机的控制设备以及电源这五部分组成。

（2）特点

• 电能易于生产、传输、分配；
• 电动机类型多、规格全、具有各种特性，能满足各种生产机械的不同需求；
• 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载能力；
• 电力拖动系统易于控制、操作简单、便于实现自动化。

（3）典型的电力拖动系统

• 单轴电力拖动系统：最简单的系统，电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连，工作机构是电动机的负载，电动机与负载同一根轴，同一转速。
  

• 多轴电力拖动系统：电动机转轴必须通过传动机构多根转轴的传动才能带动生产机械运动。
  

• 多机系统：少数场合，还有两台或多台电动机来带动一个或多个工作机构，称之为多电动机拖动系统。

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2. 电力拖动系统

（1）运动方程

1） 运动方程求解

① 单轴拖动系统运动方程

电动机上有两种转矩：一是拖动电机旋转的电磁转矩 T_em，一是阻碍电机旋转的负载转矩 T_L（T_L = T₂ + T₀，T₂ 为负载输出转矩，T₀ 为空载损耗转矩）。电动机电磁转矩 T_em 与 转速 n 同向，负载转矩 T_L 与 T_em 方向相反。由牛顿第二定律得拖动系统运动方程：

式中，J 为电动机轴上的总转动惯量（kg●m²），ω 为电动机转子角速度（rad/s）。

在工程计算中，常用 n 代替 Ω 表示系统速度（Ω = 2πn/60），用飞轮力矩 GD² 代替 J 表示系统机械惯性（J = mρ² = G/g * （D/2）² = GD²/4g），于是化简上式得单轴拖动系统运动方程：

式中，GD² 为飞轮矩（N●m²），375 为具有加速度量纲的系数（m/s²）

② 多轴系统的运动方程式

研究对象：把生产机械连同它的传动机构 ===> 电动机直接联接的机构负载。根据能量守恒，将各传动轴上的 GD² 与 T_L 折算到电动机的轴上，就等效成了单轴系统。

折算原则：等效单轴系统所传送的功率与所储存的动能跟实际多轴系统相同。

2）根据运动方程判断系统运动状态

• T_em > T_L ，dn / dt > 0，n 增大，系统加速；
• T_em = T_L ，dn / dt = 0，n = 0 或 n = 常数，系统匀速；
• T_em < T_L ，dn / dt < 0，n 减小，系统减速。

我们把匀速状态叫做电力拖动系统稳定运行，把加速或减速状态叫做电力拖动系统的暂态。

3）正方向判断

运动方程式的一般形式如下：

首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：

• 电磁转矩 T 与转速 n 的正方向相同时为正，相反时为负；
• 负载转矩 T_L 与转速 n 的正方向相同时为负，相反时为正；
• 惯性转矩 GD² / 375 * dn/dt 的大小和正负号；由 T 和 T_L 的代数和确定。

（2）负载的转矩特性

不同生产机械的负载转矩 T_L 随转速 n 变化规律不同，用负载转矩特性 n = f（T_L）来表征。

各种生产机械的特性大致分为三种类型：

• 恒转矩负载特性：T_L = 常数，大小与转速 n 无关。
  ① 反抗性恒转矩负载：大小与速度无关，方向始终与转向相反（摩擦：皮带传输、机床、轧钢机、高铁）。
  
  ② 位能性恒转矩负载：负载转矩由重力作用产生，大小和方向始终不变（起重机、电梯）。
  

• 恒功率负载特性：负载的功率 P_z 不随转速 n 变化，即转速与转矩的乘积为常数。适用于金属切削车床，索引。
  P = T * Ω