【电机原理与拖动基础】Unit 1 直流电机（你还不知道电机是怎么一回事吗？那就快来看一看吧！）

作者：MiTu_-_

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前言

本帖以及续贴是仅作为个人 电机原理与拖动基础 的学习笔记，仅供学习参考。
本帖所用到的教材是：

名称：电机原理与拖动基础（第三版）
作者：张家生 邵虹君 郭峰
出版社：北京邮电大学出版社

电机原理与拖动基础

  Unit 1 …
  Unit 2 直流电机的电力拖动系统

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  直流电机是电机的主要类型之一，它包括直流发电机和直流电动机。一台直流电机既可作发电机使用，也可作电动机使用。用作直流发电机可以得到直流电源，而作为直流电动机可以拖动生产机械。由于直流电动机具有良好的调速性能（如调速范围广、平滑性和起动性好），在很多对调速性能要求较高的场合得到广泛应用。如大型可逆式轧钢机、电力机车起重设备等。

1. 物理模型

如下图所示：

• N-S 为定子主磁极；
• a-b-c-d 为转子（电枢）线圈；
• 1-2 为换向片，在转子上；
• A-B 为电刷，在定子上。
  

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2. 工作原理

1）电动机

• 首先主磁极 N-S 建立磁场；
• 然后线圈 a-b-c-d 外加直流电压；
• 接着就会在线圈内产生电流 i；
• 载流导体会在磁场中产生电磁力 f，根据左手定则（左力右电）：磁场 N 极穿过手心，四指指向电流方向，大拇指为电磁力 f 的方向。如下图所示。这样电动机就把电能转换为了机械能。
                
  当不加电刷和换相片时，如下图所示，刚开始电流为 a-b-c-d，电枢逆时针旋转 180°；而转过 180°后，电流仍为 a-b-c-d，但是电磁力方向却与之前相反，电枢开始顺时针旋转 180°。这样就会出现电枢旋转角度为 360°，作用在转子上的平均电磁转矩为 0。所以实际生活中我们并不这么用。
          
  要想维持电磁力方向不变，我们只能改变 磁极极性 和 电枢线圈电流方向 中的一个。而磁极方向改变比较困难，我们选择改变电枢线圈电流的方向，只需 加电刷和换向片，定子上放电刷，与直流电源相连，转子上放换向片，与线圈相连。如下图所示。此时刚开始换向片为 1-2，电流为 A-1-a-b-c-d-2-B，电枢逆时针旋转 180°；转过 180°后，换相片 1-2 改变位置变为 2-1，电流变为 A-2-d-c-b-a-1-B，电磁力方向与之前相同，电枢仍然逆时针旋转 180°。线圈中的电流为交流电。
  
  电刷和换向器的作用：换流，产生持续方向的电磁力。它将电源的直流电转变为线圈内的交流电，保持电磁力方向不变，保持电机旋转方向不变；它把固定不变的外电路和旋转的线圈内电路联系了起来。
  直流电动机的作用：将输入的直流电能转化为输出的机械能。
  

2）发电机

直流发电机的发电机会有一个原动机，他向直流发电机输入机械力矩，推动转子旋转。

• 首先，主磁极 N-S 建立磁场；
• 其次，原动机拖动转子旋转，输入机械转矩；
• 线圈 a-b-c-d 在磁场中旋转；
• 运动导体在磁场中产生感应电动势 e = Blv，根据右手定则（左力右电）：磁场 N 极穿过手心，大拇指为导体运动 v 的方向，四指指向的就是感应电势 e 的方向。如下图所示。这样发电机就把机械能转换为了电能。
              
  刚开始原动机带动转子逆时针方向旋转 180°，电势方向为 B-2-d-c-b-a-1-A，所以电刷 A 就为电源正极，电刷 B 就是电源负极；转过 180° 后，电势方向变为 B-1-a-b-c-d-2-A。所以电刷 A 仍为电源正极，电刷 B 仍为电源负极。电刷输出直流电。
  
  电刷和换向片的作用：整流，产生直流电势。电枢线圈内部的电势是交流电，经电刷和换向片变成电刷两端的额定直流电势。
  发电机的作用：将输入的机械能转化为输出的直流电能。
  下面为 线圈电势 与 输出电刷电势 的波形图：
            

由上图可以看出，灯泡会一闪一闪的。这样输出的直流电在实际生活中其实是没用的，因为直流电波动很大、幅值很小还有零电势。所以我们可以这样来改进：波动大、零电势可以在转子上交错 120° 放三个线圈来解决；幅值小可以把每个单线圈用多匝线圈缠绕替换的方式来解决。如下图所示：

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3. 电枢绕组

1）结构及概念

1）结构

直流电机主要部分为固定的定子和旋转的电枢（或转子），我们把在电枢上按一定规律绕制和连接起来的的线圈就称为电枢绕组，电枢绕组嵌入到转子槽里，再焊接到换向器中，就构成了完整的转子。电枢绕组是直流电机的核心部件：对于电动机，绕组流过电流，会产生电子转矩，使转子旋转，从而产生感应反电动势，消耗电功率，把电能转变为机械能；对于发电机，绕组在磁场中旋转时，就会产生感应电动势，接上负载，就会有感应电流，产生制动转矩，消耗机械功率，把机械能转换为电能。所以电枢绕组是实现机电能量转换的载体。

电枢绕组是由许多形状完全一样的单匝（或多匝）元件构成的。下图（b）是一个放在转子槽里的单匝元件。图中

• ‘ 上层有效边 ’在 N 极，‘ 下层有效边 ’在 S 极，一起切割磁力线，产生感应电动势；