[BFS] HDU 1429 胜利大逃亡(续)

思路：因为存在门和钥匙，所以一个点可能被多次访问，解决方法是在vis数组中保存当前持有的钥匙的状态，对于一个相同的点，一种持有钥匙的状态只能访问一次，很容易理解在没有更多钥匙的情况下，多次访问这个点得到的结果不会更优（因为只有10把钥匙,代码中用二进制储存，但用bool数组储存也是完全可以的。另外用不用优先队列对于这题的影响不大）

#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
#include <string>
#include <map>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned int ui;
#define mp(a,b) make_pair(a,b)
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define debug(a) printf("Debug: %d\n",a)

const int Mod = 1000000007;
const int maxn =22;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

int n,m,t;
int sx,sy,ex,ey;
char mp[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn][4];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
struct Node
{
    int x,y,v;
    int key;
    Node(){}
    Node(int X,int Y,int V,int K){x=X; y=Y; v=V; key=K;}
    bool operator<(const Node& rhs) const{
        return v>rhs.v;
    }
};
int BFS()
{
    priority_queue<Node> qu;
    qu.push(Node(sx,sy,0,0));
    mem(vis,0);
    Node tmp;
    int tx,ty,dx,dy;
    int keynum,doornum;
    while(!qu.empty())
    {
        tmp=qu.top();
        qu.pop();
        tx=tmp.x; ty=tmp.y;
        if (tmp.v>=t) return -1;
        if (tx==ex && ty==ey) return tmp.v;
        for (int i=0;i<4;i++)
        {
            dx=tx+dir[i][0];
            dy=ty+dir[i][1];
            if (dx>=0 && dx<n && dy>=0 && dy<m && !vis[dx][dy][i] && mp[dx][dy]!='*')
            {
                vis[dx][dy][i]=1;
                char C=mp[dx][dy];
                if (C>='A' && C<='J') 
                {
                    doornum=C-'A';
                    if ((tmp.key>>doornum)==0) continue;
                    else qu.push(Node(dx,dy,tmp.v+1,tmp.key));
                }
                else if (C>='a' && C<='j')
                {
                    keynum=C-'a';
                    qu.push(Node(dx,dy,tmp.v+1,tmp.key | (1<<keynum)));
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    #ifndef ONLINE_JUDGE
        freopen("in.txt","r",stdin);
    #endif

    while(cin>>n>>m>>t)
    {
        char c;
        for (int i=0;i<n;i++)
            for (int j=0;j<m;j++)
            {
                cin>>c;
                mp[i][j]=c;
                if (c=='@') sx=i,sy=j;
                else if (c=='^') ex=i,ey=j;
            }
        cout<<BFS()<<'\n';
    }

}