#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int maxn=1005;
const int maxm=205;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,s,t;
struct Edge
{
int u,v,w;
}edg[maxn];
void bellman_ford()
{
int dis[maxm];
fill(dis,dis+n,inf);
dis[s]=0;
m=m<<1;
for(int i=1;i<n;i++){
bool flag=false;
for(int j=0;j<m;j++){
int u=edg[j].u,v=edg[j].v,w=edg[j].w;
if(dis[u]>dis[v]+w) flag=true,dis[u]=dis[v]+w;
}
if(!flag) break;
}
printf("%d\n",dis[t]==inf?-1:dis[t]);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&edg[i].u,&edg[i].v,&edg[i].w);
edg[i+m].v=edg[i].u;
edg[i+m].u=edg[i].v;
edg[i+m].w=edg[i].w;
}
scanf("%d%d",&s,&t);
bellman_ford();
}
return 0;
}