实时调度与死锁产生的原因

实时调度

什么是实时系统？

1. 指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。
2. 指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。

实时任务：具有明确时间约束的计算任务，有软/硬，随机/周期性之分。

• 硬实时任务：必须满足任务对截止时间的要求
• 软实时任务：联系着一个截止时间，但不严格，可偶尔错过，不会对系统造成大的影响。

实现实时调度的基本条件

1）提供必要的信息

为了实现实时调度，系统应向调度程序提供有关任务的下述信息：

• 就绪时间。该任务成为就绪状态的时间。
• 开始截止时间、完成截止时间。
• 处理时间。从开始执行到完成所需时间。
• 资源要求。任务执行时所需的一组资源。
• 优先级。根据任务性质赋予不同优先级。

2）系统处理能力足够强

处理能力不足可能会出现某些实时任务不能得到及时处理，导致难以预料的后果。 如：     

系统中有M个周期性的硬实时任务，处理时间为Ci，周期时间表示为Pi, 单机系统中必须满足条件

3）采用抢占式调度机制

硬实时任务：广泛采用抢占机制。

小的实时系统：如能预知任务的开始截止时间，为简化调度程序和对任务调度时所花费的系统开销，可采用非抢占调度机制。

4）具有快速切换机制

• 对外部中断的快速响应能力。

   利用快速硬件中断机构，可在紧迫的外部事件请求中及时响应。

• 快速的任务分派能力。