VMware Workstation 14 Pro 与 VMware Workstation 12 Pro 永久激活密钥破解方法

VMware Workstation 14 Pro for Windows:CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6ZC3WK-AFXEK-488JP-A7MQX-XL8YFAC5XK-0ZD4H-088HP-9NQZV-ZG2R4ZC5XK-A6E0M-080XQ-04ZZG-...

2018-03-27 22:07:11

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PyCharm永久激活破解方法

亲测可用,步骤很简单: 打开安装好的软件 选择Activate new license with License server 在License sever address处填入https://jetlicense.nss.im/ 点击 Activate 进行认证即可  ...

2018-01-30 21:35:08

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扫地机器人漫谈(二):扫地机的边刷

2019-01-21 14:58:19

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扫地机器人漫谈(一):扫地机的形状

目前市面上的扫地机主要有三种外观形状: 圆形,如下为iRobot   D形,如下为Neato   三角形,如下为Panasonic  

2019-01-21 14:43:37

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ubuntu下dpkg命令安装deb

如果ubuntu要安装新软件,已有deb安装包(例如:iptux.deb),但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装? 答案是:使用dpkg命令。 dpkg是Debian Package的简写,是为Debian 专门开发的套件管理系统,方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版...

2019-01-21 13:57:41

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扫地机器人专业术语

2019-01-21 10:12:52

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Gazebo Bringup Guide:在gazebo中运行turtlebot仿真Kinet获取深度图像

准备工作 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-rviz-launchers 启动gazebo roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch...

2019-01-17 20:22:10

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ROS学习笔记(十):ROS中package的组成

ROS中的软件以package(包)的形式组织。软件包可能包含ROS 节点,与ROS无关的库,数据集,配置文件,第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标是以易于消费的方式提供这种有用的功能,以便软件可以轻松重用。  ROS包往往遵循一个共同的结构。以下是您可能注意到的一些目...

2019-01-17 17:12:45

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ROS学习笔记(九):ROS的一些重要概念

ROS ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具。 主节点 主节点(maste...

2019-01-17 16:52:28

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ROS学习笔记(五):ROS 常用命令(二)

 catkin_make 命令 rosbag 命令 rosmsg 命令  rosnode 命令 rosparam 命令 rosservice 命令 rossrv 命令 rostopic 命令      

2019-01-17 16:42:30

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编程必备-常见参数通用缩写表

2019-01-17 15:46:58

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Stage资料汇总

Introduction Stage is a robot simulator. It provides a virtual world populated by mobile robots and sensors, along with various objects for the robot...

2019-01-04 17:59:05

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Choosing Sensors for Your Robot

Sensors are devices that turn worldly events into electric signals. Choosing sensors for a robot can be one of the hardest tasks in the entire build ...

2019-01-03 20:59:19

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ROS学习笔记(七):Turtlebot仿真-下载所有的gazebo的模型

针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。 通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下,可以加快打开gazebo模型速度。 制表 新建目录gazebo_models,并在该目录下新建download_url.txt,将下列下载链接复制、粘...

2019-01-03 19:35:56

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Ubuntu14.04 + ROS indigo环境安装更新版本Gazebo

Step1:先卸载 ros-indigo-desktop-full 如果之前安装ROS时,是使用如下命令安装,则需要先卸载。 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 因为,ros-indigo-desktop-full不仅包含了ros-ind...

2019-01-03 19:33:41

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Gazebo Bringup Guide:在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程

准备工作 安装桌面完整版ROS sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 安装ROS-Gazebo组件 sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-* 安装turtlebot相关包 sudo ...

2018-12-30 09:44:15

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ROS学习笔记(三):Ubuntu14.04安装ROS Indigo报错

问题描述 根据上篇博客《ROS学习笔记(二):Ubuntu14.04安装ROS Indigo教程》安装过程中,执行 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 可能会报如下错误信息 Errors were encountered while ...

2018-12-27 18:56:48

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apt-get install时报错:E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

当你使用 sudo apt-get install <packagename>  可能会安装失败,报如下错误信息错 E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 应...

2018-12-26 11:28:31

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扫地机评测要点

2018-12-24 16:36:53

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catkin_make时报错:Could not find the required component 'tf'.

问题描述 -- Could not find the required component 'tf'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same na...

2018-12-24 10:47:25

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