20、计算机图形学——微平面理论和Cook-Torrance BRDF

一、微平面理论

如下图中的海面，从远处看，就像镜子一样平整，反光很强烈

但是从近处看，却能法线，海平面是有微小的凹凸不平。可以认为，海平面是由无数个微小的镜面组成，而每个微小的镜面都有法线

如果法线的分布地较为密集，如下图中上面的情况，那么就可以认为微平面的法线都和垂直方向挨得很近，那么，反射出来的光形成的效果就接近镜面，和金属反光很类似

但是如果法线分布的方向较为松散，如下图中下面的情况，那么就可以认为微平面的法线都和垂直方向成角较大，那么，光反射的方向就会朝四面八方，就不会有高光

上述说的就是微平面理论

二、Cook-Torrance BRDF

Cook-Torrance BRDF理论认为表面材质是由镜面反射和漫反射两种情况组合而成（就是第一部分说的法线分布的两种情况）

公式如下

其中，两个k分别表示两个brdf的比例，二者的和小于等于1

漫反射的brdf推导如下，假设漫反射将光线均匀的反射到各个方向，根据光路的可逆性和能量守恒，这些被反射出去的光线和入射光线就可以写成如下形式

因为将光线均匀的反射到各个方向，所以，Li可以认为是一个常数并可以和左边的L约去，所以，就剩下了cosθ在半圆上进行积分（结果是π），在入射光线没有被吸收的情况下，漫反射项的brdf就可以写成1/π

而当有一部分光线被吸收后，为了保证能量守恒，左边要乘以一个系数，表示被吸收后，还剩下光线的比例，所以，漫反射brdf就可以写成ρ/π

镜面反射的brdf如下，这里直接给出结果，推导比较麻烦

其中，第一项表示菲涅尔项，表示物体表面在不同光角度下反射光线所占的比率，表示了反射光线的衰减

公式如下

就像下面这幅图，站在不同的位置，看到书的影子的多少是不同的

第二项是几何项，描述了微平面自遮挡的属性，自遮挡分为一下几种情况，入射遮挡，反射着当以及多次反射遮挡，这一项也表示了反射光线的衰减

第三项表示法线分布函数，表示法线的分布情况，粗糙表面和较为光滑的表面的法线分布情况见微平面理论部分

参考

http://www.codinglabs.net/article_physically_based_rendering_cook_torrance.aspx

https://learnopengl-cn.github.io/07%20PBR/01%20Theory/

基于物理的渲染：微平面理论(Cook-Torrance BRDF推导) - 知乎 (zhihu.com)

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