#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>
#include<linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;//设置触摸屏为等待中断模式,等待触摸笔被按下(触笔按下触发中断)
}
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc=0x1d3;//设置触摸屏为等待中断模式,等待触摸笔被抬起(触笔抬起触发中断)
}
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = ((1<<3)|(1<<2));//XP上拉无效,自动(顺序)得到X、Y坐标
}
static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |=(1<<0); // 设置AD开始转换 当硬件启动ADC转换时,该位被清0
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq,void *dev_id)
{
if(s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//等待AD转换结束
{
printk("pen up\n");
enter_wait_pen_up_mode();
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
printk("pen down\n");
enter_wait_pen_down_mode();
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq,void *dev_id )
{
static int cnt=0;
int adcdat0,adcdat1;
static int x[1],y[1];
printk("adc_irq init \n");
/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
adcdat0 =s3c_ts_regs->adcdat0;
adcdat1 =s3c_ts_regs->adcdat1;
x[0]=adcdat0 & 0x3ff;
y[0]=adcdat1 & 0x3ff;
if(s3c_ts_regs->adcdat0 &(1<<15))//等待AD转换结束
{
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();//进入等待笔落下中断模式
}
else{
//printk("adc_irq cnt=%d,x=%d,y=%d\n",++cnt,adcdat0 & 0x3ff,adcdat1 & 0x3ff);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, x[0]);//ABS绝对坐标
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, y[0]);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);//用于给上层上报一个按键动作
input_sync(s3c_ts_dev);//用来告诉上层,本次的事件已经完成了.
enter_wait_pen_up_mode();//进入等待笔抬起中断模式
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*
static void s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
s3c_ts_dev=input_allocate_device();
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_register_device(s3c_ts_dev);
clk =clk_get(NULL,"adc");
clk_enable(clk);
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQ_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, "adc", NULL);
s3c_ts_regs->adcdly=0xffff;
enter_wait_pen_down_mode;
return 0;
}*/
static int s3c_ts_init(void)
{
printk("s3c_ts_init \n");
struct clk* clk;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件=能产生按键类的触摸屏事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//设置X方向最大最小值
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);//设置Y方向 最大最小值
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);//压力方向,压力0 1 要么按下要么松开
/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);
/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);
/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
/* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
/* 优化错施1:
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
enter_wait_pen_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
printk("s3c_ts_exit\n");
free_irq(IRQ_TC, NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
#include <linux/types.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>
#include<linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;//设置触摸屏为等待中断模式,等待触摸笔被按下(触笔按下触发中断)
}
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc=0x1d3;//设置触摸屏为等待中断模式,等待触摸笔被抬起(触笔抬起触发中断)
}
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = ((1<<3)|(1<<2));//XP上拉无效,自动(顺序)得到X、Y坐标
}
static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |=(1<<0); // 设置AD开始转换 当硬件启动ADC转换时,该位被清0
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq,void *dev_id)
{
if(s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//等待AD转换结束
{
printk("pen up\n");
enter_wait_pen_up_mode();
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
printk("pen down\n");
enter_wait_pen_down_mode();
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq,void *dev_id )
{
static int cnt=0;
int adcdat0,adcdat1;
static int x[1],y[1];
printk("adc_irq init \n");
/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
adcdat0 =s3c_ts_regs->adcdat0;
adcdat1 =s3c_ts_regs->adcdat1;
x[0]=adcdat0 & 0x3ff;
y[0]=adcdat1 & 0x3ff;
if(s3c_ts_regs->adcdat0 &(1<<15))//等待AD转换结束
{
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();//进入等待笔落下中断模式
}
else{
//printk("adc_irq cnt=%d,x=%d,y=%d\n",++cnt,adcdat0 & 0x3ff,adcdat1 & 0x3ff);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, x[0]);//ABS绝对坐标
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, y[0]);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);//用于给上层上报一个按键动作
input_sync(s3c_ts_dev);//用来告诉上层,本次的事件已经完成了.
enter_wait_pen_up_mode();//进入等待笔抬起中断模式
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*
static void s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
s3c_ts_dev=input_allocate_device();
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_register_device(s3c_ts_dev);
clk =clk_get(NULL,"adc");
clk_enable(clk);
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQ_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, "adc", NULL);
s3c_ts_regs->adcdly=0xffff;
enter_wait_pen_down_mode;
return 0;
}*/
static int s3c_ts_init(void)
{
printk("s3c_ts_init \n");
struct clk* clk;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件=能产生按键类的触摸屏事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//设置X方向最大最小值
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);//设置Y方向 最大最小值
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);//压力方向,压力0 1 要么按下要么松开
/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);
/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);
/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
/* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
/* 优化错施1:
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
enter_wait_pen_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
printk("s3c_ts_exit\n");
free_irq(IRQ_TC, NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");