麒麟科研社-CSDN博客

原创【任务分配】基于matlab合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2641期】

合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:34:36 646

原创【任务分配】基于matlab合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2642期】

合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:32:31 577

原创【多旋翼】基于matlab多旋翼无人机航迹规划控制【含Matlab源码 2647期】

多旋翼无人机航迹规划控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:29:56 556

原创【协同任务】基于matlab分布式模型和一致性控制多架固定翼无人机追捕目标仿真【含Matlab源码 2648期】

分布式模型和一致性控制多架固定翼无人机追捕目标仿真完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:27:41 530

原创【VRP问题】基于matlab遗传算法求解多约束多无人机灾情应急救援路径规划问题【含Matlab源码 2715期】

遗传算法求解多约束多无人机灾情应急救援路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:25:23 836

原创【路径规划】基于matlab强化学习Q-Learing栅格地图路径规划【含Malab源码 2720期】

强化学习Q-Learing栅格地图路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:21:33 554

原创【路径规划】基于matlab A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:19:13 961

原创【路径规划】基于matlab PDQN算法机器人避碰路径规划【含Matlab源码 2722期】

PDQN算法机器人避碰路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:16:53 623

原创【路径规划】基于matlab fmincon无人机航路避障规划【含Matlab源码 2723期】

fmincon无人机航路避障规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:14:46 707

原创【路径规划】基于matlab人工势场结合模糊控制算法机器人路径规划【含Matlab源码 2730期】

人工势场结合模糊控制算法机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:12:05 619

原创【路径规划】基于matlab A_star算法无人机二维避障最短路径规划（岛屿地图）【含Matlab源码 2774期】

A_star算法无人机二维避障最短路径规划（岛屿地图）完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:09:47 916

原创【CVRP】基于matlab遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题（优化目标：运输成本）【含Matlab源码 2776期】

遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题（优化目标：运输成本）完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 08:07:29 812

原创【无人机编队】基于matlab二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2795期】

二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 07:59:00 729

原创【无人机编队】基于matlab二阶一致性算法一领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2796期】

二阶一致性算法一领导多无人机协同编队控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 07:56:42 565

原创【无人机编队】基于matlab一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2797期】

一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-11 07:54:15 913

原创【无人机编队】基于matlab一致性算法一般线性有领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2798期】

一致性算法一般线性有领导多无人机协同编队控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 09:03:28 679

原创【轨迹跟踪】基于matlab非线性最小二乘法 (NLLS) 伪距数据UAV轨迹跟踪【含Matlab源码 2802期】

非线性最小二乘法 (NLLS) 伪距数据UAV轨迹跟踪完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 09:01:12 1026

原创【路径规划】基于matlab A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划【含Matlab源码 2793期】

A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:58:41 900

原创【无人机控制】基于matlab虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制【含Matlab源码 2799期】

虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:56:25 897

原创【机器人编队】基于matlab A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划【含Matlab源码 2808期】

A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:52:42 655

原创【无人机控制】基于matlab鲁棒反馈线性化控制器无人机 (UAV) 姿态控制【含Matlab源码 2814期】

鲁棒反馈线性化控制器无人机 (UAV) 姿态控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:50:25 566

原创【路径规划】基于matlab堆算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2816期】

堆算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:48:02 529

原创【路径规划】基于matlab非洲秃鹫算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2817期】

非洲秃鹫算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:45:41 847

原创【路径规划】基于matlab冠状病毒群体免疫算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2818期】

冠状病毒群体免疫算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:42:51 619

原创【路径规划】基于matlab混沌博弈算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2819期】

混沌博弈算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:41:21 811

原创【路径规划】基于matlab饥饿游戏算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2820期】

饥饿游戏算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:36:51 912

原创【路径规划】基于matlab寄生捕食算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2821期】

寄生捕食算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:34:12 760

原创【路径规划】基于matlab金鹰算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2822期】

金鹰算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:31:57 749

原创【路径规划】基于matlab龙格库塔算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2824期】

龙格库塔算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:29:33 732

原创【路径规划】基于matlab蜜獾算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2825期】

蜜獾算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-10 08:27:32 578

原创【路径规划】基于matlab闪电连接过程算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2826期】

闪电连接过程算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:42:44 711

原创【路径规划】基于matlab世界杯算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2827期】

世界杯算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:40:51 805

原创【路径规划】基于matlab鼠群算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2828期】

鼠群算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:38:35 681

原创【路径规划】基于matlab水基湍流算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2829期】

水基湍流算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:36:22 846

原创【路径规划】基于matlab水母算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2830期】

水母算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:34:16 808

原创【路径规划】基于matlab瞬态搜索算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2831期】

瞬态搜索算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:31:59 664

原创【路径规划】基于matlab学生心理学算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2832期】

学生心理学算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:30:01 763

原创【路径规划】基于matlab学校算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2833期】

学校算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:28:09 759

原创【路径规划】基于matlab野狗算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2834期】

野狗算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:26:08 790

原创【路径规划】基于matlab吉萨金子塔建造算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2835期】

吉萨金子塔建造算法栅格地图机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2024-10-09 08:22:38 990

空空如也

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