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【任务分配】基于matlab合同网协议(CNP算法)多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2641期】

合同网协议(CNP算法)多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
674 阅读 ·
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【任务分配】基于matlab合同网协议(CNP算法)多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2642期】

合同网协议(CNP算法)多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
600 阅读 ·
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【多旋翼】基于matlab多旋翼无人机航迹规划控制【含Matlab源码 2647期】

多旋翼无人机航迹规划控制完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
584 阅读 ·
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【协同任务】基于matlab分布式模型和一致性控制多架固定翼无人机追捕目标仿真【含Matlab源码 2648期】

分布式模型和一致性控制多架固定翼无人机追捕目标仿真完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【VRP问题】基于matlab遗传算法求解多约束多无人机灾情应急救援路径规划问题【含Matlab源码 2715期】

遗传算法求解多约束多无人机灾情应急救援路径规划问题完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
843 阅读 ·
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【路径规划】基于matlab强化学习Q-Learing栅格地图路径规划【含Malab源码 2720期】

强化学习Q-Learing栅格地图路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【路径规划】基于matlab A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【路径规划】基于matlab PDQN算法机器人避碰路径规划【含Matlab源码 2722期】

PDQN算法机器人避碰路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【路径规划】基于matlab fmincon无人机航路避障规划【含Matlab源码 2723期】

fmincon无人机航路避障规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【路径规划】基于matlab人工势场结合模糊控制算法机器人路径规划【含Matlab源码 2730期】

人工势场结合模糊控制算法机器人路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【路径规划】基于matlab A_star算法无人机二维避障最短路径规划(岛屿地图)【含Matlab源码 2774期】

A_star算法无人机二维避障最短路径规划(岛屿地图)完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.11 ·
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【CVRP】基于matlab遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题(优化目标:运输成本)【含Matlab源码 2776期】

遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题(优化目标:运输成本)完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.11 ·
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【无人机编队】基于matlab二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2795期】

二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【无人机编队】基于matlab二阶一致性算法一领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2796期】

二阶一致性算法一领导多无人机协同编队控制完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
原创
发布博客 2024.10.11 ·
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【无人机编队】基于matlab一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2797期】

一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.11 ·
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【无人机编队】基于matlab一致性算法一般线性有领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2798期】

一致性算法一般线性有领导多无人机协同编队控制完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.10 ·
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【轨迹跟踪】基于matlab非线性最小二乘法 (NLLS) 伪距数据UAV轨迹跟踪【含Matlab源码 2802期】

非线性最小二乘法 (NLLS) 伪距数据UAV轨迹跟踪完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.10 ·
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【路径规划】基于matlab A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划【含Matlab源码 2793期】

A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.10 ·
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【无人机控制】基于matlab虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制【含Matlab源码 2799期】

虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.10 ·
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【机器人编队】基于matlab A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划【含Matlab源码 2808期 】

A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!
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发布博客 2024.10.10 ·
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