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RSS订阅原创 【实时无功-有功控制器的动态性能】【带有电流控制的两级电压源变流器（VSC）】采用αβ阿尔法-贝塔转换进行电流反馈的实时/无功功率控制器（Simulink仿真）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2026-02-21 05:47:57
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原创 【水电厂的通用电子负载控制器（ELC）】调节发电机的转速，补偿无功功率并减轻电流中的谐波（Simulink仿真实现）
水电厂作为清洁能源的核心载体，其运行稳定性直接关系到电网安全与能源利用效率。传统调速系统受制于机械惯性、控制滞后等问题，难以满足现代电力系统对动态响应与电能质量的严苛要求。本文提出基于通用电子负载控制器（ELC）的复合控制策略，通过实时感知发电机转速偏差、负载电流谐波成分及无功功率需求，采用pq理论分解有功/无功分量，结合数字滤波技术提取功率振荡部分，实现转速-功率-谐波的协同调控。
2026-02-21 05:47:01
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原创 2025年最好创新的CNN-LSTM-KAN网络模型python代码
随着深度学习在时空序列预测领域的广泛应用，传统模型（如CNN、LSTM）在处理复杂非线性关系时面临表达力不足和解释性较差的挑战。本文提出一种融合卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）与Kolmogorov-Arnold Networks（KAN）的创新模型（CNN-LSTM-KAN），通过将KAN网络的可学习激活函数引入传统混合架构，显著提升了模型对多元气象数据的特征提取与时间依赖建模能力。
2026-02-21 05:46:00
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原创 基于mathematic实现竞争零售商的渠道策略论文复现
本文聚焦于直播渠道引入对竞争零售商渠道策略的影响，通过构建理论模型分析不同情境下零售商的均衡策略选择。研究发现，直播渠道虽能扩大消费者认知度、解决估值不确定性，但公共可访问性引发的消费者搭便车行为改变了市场竞争格局。在对称产品和不对称产品情境下，佣金率和错配成本成为决定零售商均衡策略（NN、LN/NL、LL）的关键因素。通过Mathematica进行模型求解与数值模拟，验证了理论推导的正确性，为零售商制定渠道策略提供了理论依据与实践启示。
2026-02-21 05:45:03
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原创 考虑多维需求响应和PEM电解槽多状态的综合能源低碳鲁棒优化调度方法研究（Python代码实现）
本文提出一种考虑多维需求响应和PEM电解槽多状态的综合能源低碳鲁棒优化调度方法。将PEM电解槽建模为五种运行状态，引入多维需求响应机制，构建包含电、氢、热多能流的综合能源系统鲁棒优化调度模型。通过鲁棒优化框架处理光伏出力和负荷预测的不确定性，并将碳交易成本纳入优化目标，实现系统运行成本最小化与低碳调度的协同优化。实验结果表明，该方法在保证系统安全运行的同时，可有效降低运行成本，减少碳排放量，显著提升综合能源系统的经济性与低碳性。
2026-02-21 05:44:10
386
原创 KAN、CNN-KAN、CNN-LSTM-KAN、LSTM-KAN、TCN-KAN、LSTM-KAN、Transformer-KAN比较研究（Python代码实现）
本文针对时间序列预测任务，系统比较了。
2026-02-21 05:43:16
302
原创 供应链一个供应商两个零售商的模型利用mathematica软件进行的求解--论文复现
本文构建了一个由单一供应商与两个资金约束零售商组成的两级供应链模型，重点分析供应商在三种贸易信用策略（空策略、排他性策略、冷漠策略）下的决策偏好及其对供应链整体绩效的影响。通过Mathematica的符号计算与数值模拟功能，推导出各策略下的均衡解可行域，并验证了理论模型的稳健性。研究发现：供应商在冷漠策略下收益最高，但排他性策略的适用性受零售商信用评级差异的显著影响。研究结果为供应链金融风险管理提供了理论依据。
2026-02-21 05:42:18
517
原创 【太阳能光伏模型】基于瞪羚优化算法GOA求解太阳能光伏模型研究（Matlab代码实现）
本文提出了一种基于瞪羚优化算法（Gazelle Optimization Algorithm, GOA）的太阳能光伏模型优化方法。通过模拟瞪羚在自然界中的逃避捕食者和寻找食物的行为，GOA算法能够高效地搜索光伏系统的最优参数配置，从而提升光伏系统的发电效率和稳定性。实验结果表明，GOA算法在光伏模型优化中表现出色，能够显著降低发电成本并提高系统性能。太阳能光伏系统主要由光伏电池板、逆变器、控制器等部分组成。光伏电池板将太阳能转化为直流电，逆变器将直流电转换为交流电以供使用。
2026-02-21 05:40:21
221
原创 基于mathematica的机会成本的竞合供应链融资策略分析
p：产品的零售价格w：制造商批发给零售商的价格q：零售商的订货量D：市场需求，D=a−bp+ϵ，其中a为市场基本需求，b为价格敏感系数，ϵ为随机需求扰动项cm：制造商的单位生产成本cr：零售商的单位销售成本rt：贸易信贷利率rb：银行信贷利率OC：机会成本。
2026-02-21 05:39:30
309
原创 【SCI】【分数阶极值寻优控制】极值寻优控制（ESC）的新的最大功率点跟踪（MPPT）研究（Simulink仿真实现）
最大功率点跟踪（MPPT）技术是光伏系统中的重要组成部分。它通过不断调整光伏组件的工作电压，从而追踪并保持在最大功率点上，以确保光伏组件在各种光照条件下都能以最高的效率进行发电。MPPT技术的实现主要依赖于DC-DC变换电路，该电路能够将固定的直流电压转换为可调节的直流电压，从而为跟踪最大功率点提供技术支持。
2026-02-20 05:55:36
329
原创 【GRNN-RBFNN-ILC算法】【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
针对未知单输入单输出（SISO）非线性系统的轨迹跟踪问题，传统控制方法（如PID、模型预测控制）往往因系统非线性建模困难而效果受限。迭代学习控制（ILC）通过重复任务中的误差修正优化控制输入，但其性能依赖于系统模型的精确性。为解决这一问题，结合神经网络（NN）的数据驱动ILC方法被提出，其中广义回归神经网络（GRNN）与径向基函数神经网络（RBFNN）的结合（GRNN-RBFNN-ILC算法）展现出显著优势。
2026-02-20 05:54:40
471
原创 【Trans论文复现】基于Agent的电力市场深度决策梯度(深度强化学习)算法建模研究（Python代码实现）
基于强化学习（RL）的博弈论方法和模拟通常用于分析电力市场均衡。然而，前者仅限于信息完全的简单市场环境，难以直观地反映隐性合谋；而传统的RL算法仅限于低维离散状态和动作空间，并且收敛不稳定。为了解决上述问题，本文采用深度确定性策略梯度（DDPG）算法来模拟发电公司（GenCos）的竞价策略。包括GenCo、负载和网络的不同设置的仿真实验表明，所提出的方法比传统的RL算法更准确，即使在信息不完整的环境中，也可以收敛到完全信息的纳什均衡。
2026-02-20 05:53:42
389
原创 基于 ANFIS 的非线性回归（Matlab代码实现）
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2026-02-20 05:52:44
546
原创 【并网光伏阵列】使用SimPowerSystems进行并网光伏阵列研究（Simulink仿真实现）
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2026-02-20 05:51:51
477
原创 表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)仿真模型（Simulink仿真实现）
本文聚焦于表贴式永磁同步电机（SPMSM）的直接转矩控制（DTC）仿真模型研究。通过分析表贴式PMSM的结构特性与电磁关系，结合直接转矩控制理论，在Matlab/Simulink环境下构建了包含传统6矢量、7矢量、加入零矢量、二十四扇区细分及SVM-DTC等不同控制策略的仿真模型。研究结果表明，不同控制策略在动态响应、转矩脉动抑制及共模电压抑制等方面存在显著差异，为实际工程中表贴式PMSM控制策略的选择提供了理论依据。
2026-02-20 05:50:58
368
原创 车辆动力学与带约束的非线性模型预测控制仿真研究（Matlab代码实现）
本文针对车辆动力学系统，开展带约束的非线性模型预测控制（NMPC）仿真研究。首先建立包含六个状态变量的车辆动力学模型，该模型能够准确描述车辆在不同工况下的运动特性。然后，借助 CasADi 库构建 NMPC 问题，通过设计合适的目标函数，在最小化当前状态与参考状态偏差以及控制量的同时，施加状态和控制输入约束，确保车辆状态和控制输入始终处于安全合理的范围内。最后，通过 MATLAB 仿真，验证所提出控制算法的有效性，并分析车辆状态和控制输入随时间的变化情况。
2026-02-20 05:50:01
224
原创 风电、光伏与抽水蓄能电站互补调度运行研究（Matlab代码实现）
风电、光伏与抽水蓄能电站的互补调度运行，旨在通过协调三者出力特性，解决新能源发电的间歇性、波动性和反调峰问题，提升电力系统稳定性与经济性。平抑新能源出力波动：利用抽水蓄能电站的“削峰填谷”能力，将风光发电的随机功率转化为稳定输出，减少电网冲击。提高新能源消纳率：通过储能调节，缓解风光出力与负荷需求的时空错配，降低弃风弃光率。增强系统调频调峰能力：抽水蓄能的快速响应（2-3分钟模式切换）和惯性支撑弥补风光发电的弱惯性缺陷。优化经济性：降低火电机组启停频率及燃料成本，减少电网调峰辅助服务支出。
2026-02-20 05:49:02
635
原创 风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制(Matlab代码实现）
文献来源： 摘要：为了最大化提升风电的消纳能力,解决我国的弃风问题,提出了一种结合热电联产机组、风电机组、电锅炉和储热装置的综合能源系统。通过建立数学模型研究了3种不同运行方式下,系统对风电的消纳能力和热电联产机组的最佳运行模式。研究结果表明,仅通过热电联产机组自身调节的方式,系统的风电消纳能力只有77.9%;采用热电联产机组结合电锅炉相互调节的方式,可将风电消纳能力提升至92.8%;而采用热电联产机组、电锅炉和储热装置联合调节的方式,系统对于风电的消纳能力则达到97.3%。关键词：风电机组;热电联产;电锅
2026-02-20 05:48:03
636
原创 超级创新【物流中心选址】基于企鹅优化算法在物流中心选址的应用（Matlab代码实现）
物流中心选址是供应链网络优化的核心环节，直接影响运输成本、配送时效及客户满意度。传统方法（如重心法、层次分析法）存在单目标局限或主观权重依赖问题，而遗传算法、粒子群算法等智能算法易陷入局部最优。本文引入新型仿生智能算法——企鹅优化算法（Penguin Optimization Algorithm, POA），通过模拟企鹅群体觅食行为中的“聚集取暖”与“群体协作”机制，构建多目标物流中心选址模型。
2026-02-20 05:47:08
428
原创 考虑电动汽车移动储能特性的多区域电网功率波动平抑优化调控研究（Python代码实现）
随着分布式电源在电网中占比的不断提高，其出力的间歇性和波动性给电网安全稳定运行带来严峻挑战。本文提出一种考虑电动汽车移动储能特性的多区域电网功率波动平抑优化调控算法，将电动汽车视为可移动的储能单元，通过精细化建模其跨区域移动特性，构建包含电动汽车移动规律、充放电约束及区域间能量转移的混合整数线性规划模型。以包含三个区域的多区域电网系统为例，通过优化电动汽车的充放电策略和跨区域移动路径，有效降低了电网交互功率的波动性，同时保证电动汽车 SOC 在安全范围内，实现了多区域电网功率波动的协同平抑。
2026-02-19 05:53:15
589
原创 标准 Hough 变换、修正 Hough 变换和序列 Hough 变换三种典型航迹起始算法研究（Matlab代码实现）
航迹起始是航迹处理中的首要问题，在各种航迹处理的情况下都存在，对于多目标航迹处理来说，航迹起始是第一步，是进行航迹跟踪的基础。由于被探测目标一般都是由远到近的出现在搜索雷达的有效探测范围内的，在航迹起始时，目标一般距离雷达较远，此时雷达分辨力低、测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律，因此在搜索雷达数据处理技术中，航迹起始问题是一个难题。现有的航迹起始算法可分为顺序处理技术和批处理技术两大类。通常，顺序数据处理技术适用于弱杂波环境中的航迹起始，主要包括启发式规则方法和基于逻辑方法；
2026-02-19 05:52:16
738
原创 光伏并网逆变器低电压穿越技术研究（Simulink仿真）
低电压穿越技术是指当电网电压下降至逆变器额定工作电压以下时，逆变器仍能控制输出功率，保持对电网注入的有用有功功率，以维持电网功率平衡，同时最大限度地提高光伏发电系统的发电量。该技术的实现需要逆变器具备足够的电压容许范围和电力控制能力。
2026-02-19 05:51:15
654
原创 多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）
多旋翼物流无人机的节能轨迹规划是一项重要的技术，可以有效减少无人机的能量消耗，延长飞行时间，提高物流效率。下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。动态路径规划：考虑当前环境的动态变化，比如风速、天气状况和地形高度等因素，并实时优化飞行路径。这样可以避免飞行过程中遭受很大的阻力，从而减少能量消耗。
2026-02-19 05:50:16
974
原创 光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2026-02-19 05:49:21
488
原创 超全基于模块化多电平（MMC）两端柔性直流输电系统simulink仿真（仿真模型+毕业设计报告+文献）
本文聚焦于基于模块化多电平换流器（MMC）的两端柔性直流输电系统，深入分析其基本工作原理、系统参数设计以及相关控制策略。介绍了柔性直流输电的拓扑结构、发展状况与前景，阐述了MMC-HVDC控制策略的研究现状。详细分析MMC的基本结构与工作原理，建立系统的低频动态数学模型。在主电路设计方面，给出关键参数选取方法，并针对桥臂环流问题提出抑制策略。研究系统外环与电流内环控制器设计，以及交流系统故障工况下的控制目标实现方法。最后通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提控制策略的正确性与有效性。
2026-02-19 05:48:24
652
原创 基于两极式三相光伏逆变的并网逆变系统的仿真模型研究(simulink模型+参考文献+说明文档）
本文聚焦于两极式三相光伏逆变的并网逆变系统，详细阐述了其仿真模型的构建过程。前级采用Boost变换器结合扰动观察法实现最大功率点跟踪（MPPT），后级运用三相两电平LCL型并网逆变器并采用SVPWM调制算法，同时设计了双环PI调节控制环路。此外，考虑微网存在并网和孤岛两种运行模式，搭建了微网仿真平台，验证了下垂控制策略在不同工况下的有效性和正确性。
2026-02-19 05:47:25
875
原创 基于LOS算法+反步控制的水下航行器AUV/UUV三维路径跟踪控制研究（Matlab代码实现）
总结基于LOS算法+反步控制的水下航行器AUV/UUV三维路径跟踪控制的研究成果。明确算法在跟踪精度、稳定性和鲁棒性等方面的优势和不足。
2026-02-19 05:46:24
492
原创 PMSM电机通过采用基于SVPWM的3电平逆变器以V/F方法进行控制（Simulink仿真实现）
PMSM电机的核心在于其永磁体转子，这种结构取消了励磁绕组，由永磁体提供磁场。其基本运行原理是通过交流电在定子绕组中产生旋转磁场，与转子上的永磁体相互作用，从而产生驱动转子旋转的力矩。电机的精确控制依赖于对电角度、转速和转矩的精确检测与控制。
2026-02-19 05:45:24
937
原创 基于ARIMA电价预测，并计算置信区间研究（Matlab代码实现）
基于自回归积分滑动平均模型（ARIMA）的电价预测是一种广泛应用的时间序列分析方法，它可以帮助我们理解历史数据的趋势，并据此预测未来电价的走势。以下是一个简化的基于ARIMA模型进行电价预测的实例过程，包括如何计算置信区间的研究方法。
2026-02-19 05:44:29
506
原创 基于ARIMA电价预测，并计算置信区间研究（Matlab代码实现）
基于自回归积分滑动平均模型（ARIMA）的电价预测是一种广泛应用的时间序列分析方法，它可以帮助我们理解历史数据的趋势，并据此预测未来电价的走势。以下是一个简化的基于ARIMA模型进行电价预测的实例过程，包括如何计算置信区间的研究方法。
2026-02-18 05:25:31
784
原创 风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行的建模与实验研究（Matlab代码实现）
摘要—本文介绍了一种新型混合风力涡轮机系统，该系统由涡轮机传动轴与空气膨胀/压缩机连接的无级变速器组成。设计了一种机械功率分割装置，用来合成风力涡轮机和空气膨胀/压缩机传递的电力。利用实验室规模的实验测试装置对小型混合风力涡轮机系统进行了数学建模、分析和验证。通过利用压缩空气能量存储，证明了混合风力涡轮机系统可以在风速波动条件下提供平稳的电力输出。这种直接连接结构通过使用一个发电机而不是传统CAES系统结构中的两个发电机，降低了整个系统成本。
2026-02-18 05:24:34
672
原创 【顶级SCI复现】【日前调度和日内调度两个时间尺度】虚拟电厂多时间尺度调度优化研究（Matlab代码实现）
随着高比例可再生能源接入电网，电力系统灵活性不足的问题日益凸显。可再生能源与可控分布式资源可通过虚拟电厂进行聚合管理，在一定程度上缓解对灵活性的需求。尽管新建储能系统可弥补灵活性缺口，但其初始投资成本高昂。为此，本文提出一种基于碳配额与价格联动的燃煤机组租赁机制，向虚拟电厂出让燃煤机组使用权。随后，利用不同需求响应策略调控多类用户的可控负荷，为虚拟电厂提供可控资源。此外，为保证虚拟电厂运营商实现最优决策，采用能够精确刻画储能系统容量衰减状态的成本模型。
2026-02-18 05:23:36
788
原创 【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
并网逆变器序阻抗扫描阻抗建模验证扫频法正负序阻抗包含锁相环电流环。在新能源变流器逆变器阻抗扫描验证方面，我们可以进行逆变器接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析，同时可以设置扫描范围和扫描点数。我们的程序附带详尽的注释，确保每一行都能被轻松理解，包括阻抗建模程序和扫频程序。文档介绍仿真程序的使用方法。这是我们的升级版本，每次可扫描五个点，实测30个点只需2到5分钟左右。最后，我们还附带Nyquist奈奎斯特曲线绘制结果，为您提供全面的数据支持。采用序阻抗判定稳定性，理论分析与仿真吻合；
2026-02-18 05:22:39
993
原创 2025年ALA算法优化FCM聚类解析（Matlab代码实现）
FCM算法是一种基于目标函数优化的聚类算法，通过最小化目标函数来确定数据点到各个聚类中心的隶属度，从而实现数据的模糊划分。
2026-02-18 05:21:47
595
原创 算法应用：2024年算法冠豪猪优化算法(CPO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
本文针对无人机在复杂三维环境中的路径规划问题，提出了一种基于冠豪猪优化算法（CPO）的解决方案。通过模拟冠豪猪的防御行为机制，CPO算法展现出强大的全局搜索能力和局部开发能力。实验结果表明，该算法在三维路径规划任务中能够有效避开障碍物，规划出安全、高效且满足各项约束条件的飞行路径，相比传统算法具有显著优势。
2026-02-18 05:20:51
775
原创 基于下垂控制策略的风光储微电网协调仿真控制（仿真模型+参考文献）（含一次调频+并离网切换）
本文聚焦于基于下垂控制策略的风光储微电网协调仿真控制，旨在实现一次调频与并离网切换功能。通过构建包含逆变器下垂控制、孤岛运行、预同步并网控制等关键环节的仿真模型，验证了风光储微电网在并离网切换过程中的稳定性与可靠性。仿真结果表明，所提控制策略可实现并网无冲击电流、电压平滑并网，且风光储共用直流母线电压稳定在900V，为风光储微电网的实际应用提供了理论支持与技术参考。
2026-02-18 05:19:57
890
原创 基于改进型低电压穿越控制策略的两级式光伏并网系统仿真研究
本文提出的改进型低电压穿越控制策略旨在解决传统策略在电网故障时出现的直流母线过压和网侧过流问题。该策略主要包含两个关键部分：一是对光伏侧MPPT算法进行改进，以提高光伏电池在不同环境条件下的发电效率和适应性；二是在网侧采用PCC点电网电压全前馈策略，实时监测电网电压并对其进行前馈补偿，从而精确控制网侧电流，防止过流现象的发生。
2026-02-18 05:19:00
689
原创 含分布式电源的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
作为直连用户的终端，配电系统集中分布于电网末端，有数据证实，电网中大多数停电故障源于配电网。可以说，配电网是否能够稳定持续运行将直接关系到大电网运行;在工业化进程持续推进的今天，能源消耗速度日益加快，环境污染问题也愈发突出，包括风力、光伏等在内的分布式发电技术凭借着无污染、资源丰富等一系列优势而备受人们关注，极富发展潜力。
2026-02-18 05:18:04
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原创 2024年12种新算法在CEC2021测试集测试
本文针对2024年提出的12种新型元启发式算法（APO、BKA、CPO、HLOA、NRBO、GOOSE、HO、IVY、PKO、RBMO、SBOA、SSOA），通过CEC2021测试集进行系统性性能评估。实验采用10个基准函数（含单峰、多峰、混合及复合函数），测试维度为20维，通过Friedman排名、Wilcoxon秩和检验、收敛曲线、平均值与标准差、箱型图等五种指标，对比算法在寻优精度、收敛速度、鲁棒性及全局探索能力上的差异。结果表明，GOOSE算法在单峰函数上表现最优，CPO和IVY。
2026-02-18 05:17:10
575
促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略（Matlab代码实现）
2025-11-23
【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器（Simulink仿真实现）
2025-11-23
【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题-亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)
2025-11-23
论文复现一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略需求响应（Matlab代码实现）
2025-11-23
复现基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真
2025-11-23
融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法（IMOCTCM）求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型（Simulink仿真实现）
2025-11-23
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA（Matlab代码实现）
2025-11-21
路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法（Matlab代码实现）
2025-11-21
基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
2025-11-21
基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
2025-11-21
路径规划快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）
2025-11-21
滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪，考虑了各种噪声强度（Matlab代码实现）
2025-11-21
四足机器人轨迹优化研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类：使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划（Matlab代码实现）
2025-11-21
路径规划基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划（Matlab代码实现）
2025-11-21
基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
2025-11-23
【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略，考虑航路点约束研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
工程优化问题之三杆桁架设计研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
2025-11-23
能量算子评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子（Python&Matlab代码实现）
2025-11-23
【能耗自适应的无线传感器网络（WSN）协议】Leach，Leach-c,Leach-e 及其对比研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
2025-11-23
目标跟踪扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs（Matlab代码实现）
2025-11-23
无人机四旋翼无人机的几何跟踪控制研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
2025-11-23
四足机器人轨迹优化研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪，考虑了各种噪声强度（Matlab代码实现）
2025-11-23
【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类：使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法（Matlab代码实现）
2025-11-23
论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划（Matlab代码实现）
2025-11-23
【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究（Simulink仿真实现）
2025-11-23
空空如也
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