【图像分割】萤火虫算法图像聚类分割【含Matlab源码 2106期】

Matlab仿真科研站

于 2024-04-27 08:11:07 发布

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分类专栏： Matlab图像处理（仿真科研站版）文章标签： matlab

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Matlab图像处理（仿真科研站版）

⛄一、萤火虫算法图像聚类分割简介

1 萤火虫算法的基本原理
1.1 萤火虫算法的数学表述
根据萤火虫算法的仿生原理，萤火虫算法的数学描述如下，萤火虫个体的相对发光强度可由式(2)确定
在这里插入图片描述
式中：rij为萤火虫i和j之间的空间欧几里得距离；I0为rij=0时萤火虫的发光强度，即原始发光强度，与目标函数成正比；γ为亮度衰减参数，这意味着在特定的传播介质中亮度将会衰减。

萤火虫之间的相对吸引力由式(3)得出
在这里插入图片描述
其中β0为两只萤火虫之间的距离为零时的相互吸引力，也是两者之间的最大吸引力数值。萤火虫i依据式(4)向比其更亮的萤火虫j移动，

原始萤火虫算法的缺点是两只萤火虫之间的信息交换受到其搜索范围的影响，萤火虫初始化的位置是随机分配的，并且萤火虫之间的独立性较大，没有相互关联；萤火虫设置的荧光素值过于离散，以致无法相对较慢地运行；其次，在萤火虫算法中，控制搜索范围的参数是随机设置的，仿真结果也是随机的。为解决萤火虫算法目前存在的问题，文中对算法进一步的改进。

2 基于改进萤火虫算法的多阈值分割
用萤火虫算法解决最优化问题的关键是将适当的目标函数表示为萤火虫的亮度值，在确定合适的目标函数后，萤火虫个体迭代更新位置，来获得目标函数的最优化结果。文中采用结合改进萤火虫算法的最大熵阈值方法实现多阈值微生物图像分割，并将图像的熵值计算公式作为萤火虫算法的目标函数。假设灰度图像具有l个灰度等级，范围是{0,1,2,…,l-1},l∈[1,256]，倘若t为分割图像的阈值，图像被划分为前景部分d和
在这里插入图片描述
Hd(t)和Hb(t)分别代表目标区域和背景区域的熵值，可由下式表示：

图像的总熵值可以表示为

当t达到最大值t时，即是图像分割所需的最佳阈值。如果分割一幅图像需要m个阈值，图像总的熵值可表示为

采用改进的萤火虫算法可获得关于图像分割阈值t1,t2*,…,tm的最优估计。基于萤火虫算法，假设分割所需的阈值数目为m,m同时也是熵函数的自变量数目，每只萤火虫的位置代表m维向量(t1,t2,…,tm)的可能分割阈值组，阈值的范围是tm∈[0,255]，萤火虫的亮度是通过其位置(t1,t2,…,tm)计算的最大熵数值。依据该算法，萤火虫向更亮的近邻位置移动，移动行为遵循式(3)。相应地，由于文中分割图像有多个阈值，因此对变量R进行矢量化处理。为提高亮度，每只萤火虫都朝着一个更好的位置移动，迭代位置更新过程，最终萤火虫聚集在亮度最高的位置附近。迭代过程在熵值达到最大的阈值组合(t1,t2*,…,tm*)附近收敛，因此，算法的最佳位置为最佳阈值。

基于改进萤火虫算法的多阈值分割实现步骤如下：

1)输入微生物图像，依据式(1)确定寻优过程的具体阈值数目m;

2)依据式(6),(8)初始化参数，包括萤火虫种群数量S、最大吸引度β0、亮度衰减参数γ、步长α和最大迭代次数Tmax;

3)将式(12)作为目标函数，随机初始化位于搜索范围内的萤火虫i的位置xi，依据目标函数计算每只萤火虫的亮度I0;

4)依据式(2)和(7)计算萤火虫i的相关亮度I以及相关吸引度β，萤火虫i的移动方向也由相关吸引度确定；

5)将式(6)和(7)分别代入式(4)，更新每只萤火虫的位置，获得当前最优位置xi(t+1)和当前相对亮度I;

6)迭代执行步骤4)和5)，直到达到预先设定的最大迭代次数，输出最优目标函数值H(t1,t2,…,tm)max和最优解(t1*,t2*,…,tm*);

7)根据输出的最优解对微生物图像进行多阈值分割，输出微生物多阈值分割图像。

算法流程图如图1。
在这里插入图片描述
图1 改进萤火虫多阈值分割算法流程图

⛄二、部分源代码

clear;
clc;
warning(‘off’);
img=imread(‘ant.jpg’);
img=im2double(img);
% Separating color channels
R=img(:,:,1);
G=img(:,:,2);
B=img(:,:,3);
% Reshaping each channel into a vector and combine all three channels
X=[R(😃 G(😃 B(😃];

%% Starting DE Clustering
k = 6; % Number of Colors (cluster centers)

%---------------------------------------------------
CostFunction=@(m) ClusterCost(m, X); % Cost Function
VarSize=[k size(X,2)]; % Decision Variables Matrix Size
nVar=prod(VarSize); % Number of Decision Variables
VarMin= repmat(min(X),k,1); % Lower Bound of Variables
VarMax= repmat(max(X),k,1); % Upper Bound of Variables

% DE Parameters
MaxIt=100; % Maximum Iterations
nPop=k*2; % Population Size
%
beta_min=0.2; % Lower Bound of Scaling Factor
beta_max=0.8; % Upper Bound of Scaling Factor
pCR=0.2; % Crossover Probability

% Start
empty_individual.Position=[];
empty_individual.Cost=[];
empty_individual.Out=[];
BestSol.Cost=inf;
pop=repmat(empty_individual,nPop,1);
for i=1:nPop
pop(i).Position=unifrnd(VarMin,VarMax,VarSize);
[pop(i).Cost, pop(i).Out]=CostFunction(pop(i).Position);
if pop(i).Cost<BestSol.Cost
BestSol=pop(i);
end
end
BestRes=zeros(MaxIt,1);
% DE Body
for it=1:MaxIt
for i=1:nPop
x=pop(i).Position;
A=randperm(nPop);
A(Ai)=[];
a=A(1);
b=A(2);
c=A(3);
% Mutation
beta=unifrnd(beta_min,beta_max,VarSize);
y=pop(a).Position+beta.*(pop(b).Position-pop©.Position);
y=max(y,VarMin);
y=min(y,VarMax);
% Crossover
z=zeros(size(x));
j0=randi([1 numel(x)]);
for j=1:numel(x)
if jj0 || rand<=pCR
z(j)=y(j);
else
z(j)=x(j);
end
end
NewSol.Position=z;
[NewSol.Cost, NewSol.Out]=CostFunction(NewSol.Position);
if NewSol.Cost<pop(i).Cost
pop(i)=NewSol;
if pop(i).Cost<BestSol.Cost
BestSol=pop(i);
end

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 武治,孙照旋,周芳.基于改进萤火虫算法的多阈值微生物图像分割[J].安徽工业大学学报(自然科学版). 2020,37(01)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰