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RSS订阅原创 【雷达信号处理】目标检测Pd Pfa，CA-CFAR研究（Matlab代码实现）
目标检测Pd Pfa，CA-CFAR研究是雷达信号处理中至关重要的一个方面，因为它有助于确定雷达系统在检测和分类目标时的准确性和可靠性。评估目标检测性能的一个常用指标是在给定虚警率（Pfa）下的检测概率（Pd）。在常犯虚警率（CFAR）雷达信号处理中，细胞平均（CA-CFAR）算法是一种常用的在杂波环境中检测目标的方法。CA-CFAR算法根据邻近细胞信号水平的平均值计算阈值，然后将待测细胞的信号水平与该阈值进行比较，以确定是否存在目标。
2024-04-27 09:49:24
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原创 【MPDR & SMI】失配广义夹角随输入信噪比变化趋势、输出信干噪比随输入信噪比变化趋势研究（Matlab代码实现）
assistant: 对于失配广义夹角随输入信噪比变化趋势以及输出信干噪比随输入信噪比变化趋势的研究，通常涉及到雷达信号处理中的最优滤波器设计和信号检测性能分析。失配广义夹角指的是理想情况下的输入信噪比和输出信干噪比相对于实际情况的偏差情况，在研究中会关注随着输入信噪比的变化，如何影响最优滤波器的设计以及输出信干噪比的表现。MPDR（最小均方误差波束形成器）和SMI（子空间匹配波束形成器）是两种常用于雷达信号处理中的波束形成算法，它们在目标检测和信号处理中具有重要作用。
2024-04-27 09:47:37
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原创 【肿瘤】多模医学图像融合算法在大数据时代中的应用（Matlab代码实现）
摘要在基于图像的医学决策中，对患者的某个器官进行了不同模态的医学图像捕获。每个图像将代表一种模态，将以不同方式呈现检查的器官，导致对给定现象（如中风）的不同观察。对每种模态的准确分析有助于检测出更合适的医疗决策。多模医学成像是一个研究领域，涉及开发能够实现不同模态获取的图像信息融合的强大算法。本文提出了一种新颖的多模医学图像融合算法，适用于各种医学诊断问题。该算法基于边界测量的脉冲耦合神经网络融合策略和能量属性融合策略在非子采样切尔变换域中的应用。
2024-04-27 09:44:42
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原创 【数据融合】千亿体素多维荧光成像结合单像素检测和数据融合（Matlab代码实现）
时间分辨荧光成像是生物医学应用中的关键工具，因为它可以非侵入性地获取功能和结构信息。然而，大量收集的数据在采集速度和处理需求方面带来挑战。在这里，我们介绍了一种新颖的技术，可以在快速方式下只测量数据集的0.03%的情况下获取千亿体素的4D超立方体。该系统将两个单像素相机和一个传统的2D阵列探测器并行工作。数据融合技术被引入，以将每个传感器获取的单独的2D和3D投影组合在一起，形成最终的高分辨率4D超立方体，可用于根据其光谱和时间特征识别不同的荧光物种。在过去几十年中，光学系统收集的数据量呈指数增长。
2024-04-27 09:42:40
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原创 为多个扩展目标跟踪设计的线性时间联合概率数据关联算法研究（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：针对多目标跟踪的联合概率数据关联（JPDA）滤波器基于一个假设，即最多一次测量来自目标对象。然而，随着高分辨率传感器的发展，经常出现从单个对象获取多个空间分布的检测情况。为了应对这一新兴的数据关联挑战，本文提出了基于Poisson空间测量模型的用于扩展对象的JPDA方法。通过放宽一个目标最多得到一个测量的约束，可以在测量和目标数量的线性复杂度下获得边际关联概率。该方法与基于分区的多扩展目标跟踪算法进行了比较。
2024-04-27 09:40:37
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原创 【风电不确定】基于混合决策规则（MDR）的全自适应Wasserstein基础分布鲁棒多阶段框架，用于不确定性机组组合问题（UUC），以更好地适应风电的不可预测性（Matla代码实现）
本文研究是针对风电不确定性引入的技术挑战提出的。随着风电向电网的不断渗透，虽然实现了低成本可持续的电力供应，但也引入了与其间歇性相关的技术挑战。本文提出了一种基于混合决策规则（MDR）的全自适应Wasserstein基础分布鲁棒多阶段框架，用于不确定性机组组合问题（UUC），以更好地适应风电的不可预测性，包括机组状态决策和调度过程。与现有的多阶段模型相比，所提出的框架引入了改进的MDR来处理所有决策变量，以扩展可行区域，因此，通过调整相关决策变量的阶段数量，该框架可以获得各种典型模型。
2024-04-27 09:38:59
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原创 【BP】感知器向量图中绘制其要分类的矢量图、绘制感知器的输入矢量的目标向量（Matlab代码实现）
感知器是一种简单的人工神经元模型，用于二分类任务。在感知器中，输入向量经过加权求和后，经过阈值函数输出一个二元值，表示所属类别。为了更好地理解感知器的工作原理，可以通过绘制感知器的输入向量和目标向量来进行研究。1. **绘制要分类的矢量图**：- 首先，确定你要进行的二分类任务，例如分辨两类点的空间分布。- 在二维平面上绘制出这些点的分布，用不同的颜色或符号表示不同类别。- 这些点的分布应该是线性可分的，这样感知器才能够正确地对它们进行分类。2. **绘制感知器的输入矢量的目标向量**：
2024-04-27 09:37:15
463
原创 【维纳滤波】【状态估计】FIR维纳滤波和IIR维纳滤波比较研究（Matlab代码实现）
FIR维纳滤波是一种数字信号处理中常用的技术，用于消除信号中的噪声或者实现信号的增强。维纳滤波的目标是根据信号和噪声的统计特性，设计一个滤波器来最小化输出信号与期望信号之间的均方误差。在FIR（有限脉冲响应）滤波器中，滤波器的输出仅依赖于其输入信号的有限数量的先前样本。进行FIR维纳滤波的一般步骤包括：1. 确定信号和噪声的统计特性：这通常需要对信号和噪声进行分析，以获取它们的均值、方差和自相关函数等统计参数。
2024-04-27 09:35:23
361
原创 比较CVaR最优投资组合与均值-方差投资组合以及其他模型，包括全局最小方差（GMVP）和市场投资组合（Matlab代码实现）
我们的研究基于 Pavlo Krokhmal、Jonas Palmquist 和 Stanislav Uryasev 的论文《Portfolio optimization with conditional Value-at-Risk objective and constraints》。因此，我们遵循了他们关于优化条件风险价值（CVaR）以在回报和对大幅下跌（或潜在损失）的保护之间取得最佳投资组合的建议。
2024-04-27 09:32:13
345
原创 覆盖和覆盖D2D通信网络的传输容量分析（Matlab代码实现）
与传统的蜂窝通信方式相比,D2D通信技术显著地缩短了通信距离,有效地提升了数据传输速率、频谱效率及频谱空间利用率,极大地降低了传输延时、传输功耗及BS的流量负载。但实现D2D网络中的高效视频传输,仍然需要解决三个关键性问题:1)D2D网络中用户需求多元、终端设备多样、无线信道多变,对于视频编码的可伸缩性、灵活性和简单性提出了很高的要求。3)用户设备的随机接入和断开、用户的移动性和自私性导致D2D协作通常难以实施,需要一个兼具公平性和激励性的协作机制来促进协作的开展和视频内容的分享。行百里者，半于九十。
2024-04-27 09:29:39
657
原创 计算 X 的最小二乘估计（LSE）、加权最小二乘估计（WLS）和线性最小方差估计（LMMSE），并计算相应估计的均方误差（Matlab代码实现）
2]张小凤,赵俊渭,马忠成,等.基于加权最小二乘估计的双基地声呐定位算法研究[J].声学学报, 2004, 29(3):4.DOI:CNKI:SUN:XIBA.0.2004-03-016.z1 = x+sqrt(var0)*randn(1,r)+sqrt(var1)*randn(1,r);
2024-04-27 09:28:08
415
原创 【条件风险价值CVaR】【蒙特卡洛信用价值风险模拟】信用价值风险（Credit-VaR）对一个由6只直接债券组成的虚拟投资组合（Matlab代码实现）
Credit Manager提供了一个全面的框架来计算信用价值风险，即由于发行人信用迁移而导致的固定收益工具组合的风险价值。他们的模型基于信用迁移分析，即在指定的时间范围内从一个信用质量过渡到另一个的概率，比如1年。利率被假定为确定性的，这意味着不进行利率模拟，而是使用今天观察到的利率来重新定价风险视角下的投资组合。Credit Manager为用户提供了各种市场数据，从评级机构的迁移矩阵到政府利差和Libor利差。他们方法背后的理念从鸟瞰视角来看相当简单，本文解释了用于复制和验证该模型的方法。
2024-04-27 09:26:52
496
原创 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）
多旋翼无人机的组合导航系统需要融合来自多种信息源的数据，以提供准确可靠的定位和导航能力。多源信息融合算法是实现这一目标的关键。这些算法通常包括以下几个方面：1. **惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）**：通过加速度计和陀螺仪等传感器来测量无人机的加速度和角速度，从而推导出位置、速度和航向信息。然而，INS会出现漂移，需要通过其他传感器进行校正。
2024-04-27 09:25:47
252
原创 【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）
与EKF不同的是，UKF使用一组称为sigma points的点来近似概率分布的传播，避免了线性化的过程，通常能提供比EKF更准确的结果。T-S（Takagi-Sugeno）方法是一种模糊建模和控制方法，它通过将系统表达为一组局部线性模型的加权和，来近似复杂的非线性系统。这是一种简化的卡尔曼滤波器，它不像标准卡尔曼滤波器那样在每个时间步更新增益，而是使用一个固定的增益。自适应卡尔曼滤波器能够根据观测到的测量数据动态调整其过程和测量噪声的协方差，以便更好地反映系统的实际情况。
2024-04-27 09:23:52
545
原创 【AUV】水下航行器能量收集器动力学和控制研究（Matlab代码实现）
水下航行器的能量收集器动力学和控制研究是关于如何利用水下航行器自身的运动以及环境中的能量源来实现持续的能量供应。这个领域涉及到多个方面，包括设计能量收集设备、优化水下航行器的运动以最大化能量收集效率、开发有效的能量管理和控制算法等。在研究动力学方面，科学家们研究水下航行器在不同运动条件下的能量收集效率，以及如何设计航行器的结构和运动模式以最大化能量收集。这可能涉及到对水动力学和机械动力学的深入研究，以理解水下环境对航行器的影响，并设计出相应的能量收集器。
2024-04-26 08:51:13
394
1
原创 【Copula光伏功率预测】基于单调广义学习系统（MBLS）和Copula理论的时空概率预测模型（Matlab代码实现）
在[9]，[10]中，基于QR和ELM的直接分位数回归（DQR）模型被制定为一个线性规划（LP）问题，具有很高的计算效率。在[11]中，包括分位数回归神经网络（QRNN）和分位数回归梯度提升（QRGB）在内的不同基于QR的方法被整合起来，以提高概率预测性能。呈现的结果表明，所提出的方法能够提供与PV电力场景相对应的高质量概率预测。流行的非参数概率预测方法包括核密度估计（KDE）[5]，[6]，贝叶斯学习[7]，分位数回归森林（QRF）[8]和分位数回归（QR）[4]，[9]–[14]。行百里者，半于九十。
2024-04-26 08:48:43
565
原创 用于模拟和重建平面和球面波记录的直线数字全息图的实用方法（Matlab代码实现）
它在概念上设计简单，不包括样品和检测器之间的光学元件，并且自发明以来已经在使用各种类型的波进行了许多实验，包括光线、电子或X射线等等。其次，当使用单个傅里叶变换时，所有以下参数都是相互依赖的，并且受到一个方程的限制：样品和检测器之间的距离、像素数、波长、物体面积大小和检测器面积大小。对于成功模拟和重建全息图，评估了与距离、采样率和其他因素相关的最佳参数，并制定了可实现的分辨率的标准。此外，我们展示了在某些条件下，使用平面和球面波记录的全息图的重建的数值过程是相同的。用于模拟和重建数字直线全息图的实用算法。
2024-04-26 08:46:41
338
原创 【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器（Simulink仿真实现）
桥式中心点全波整流器是一种重要的电路拓扑结构，它可以将输入的交流电信号进行整流和滤波处理，最终得到稳定的直流输出。电容器可以帮助平滑输出电压，减少波纹；在本文的模拟文件中，我们对桥式中心点全波整流器的输出进行了详尽的探讨。[2]卢成健.半波整流电容滤波和电感滤波电路中二极管的导电角和电流[J].广西师范大学学报：自然科学版, 2000(S2):6.DOI:CNKI:SUN:GXSF.0.2000-S2-054.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-04-26 08:43:14
123
原创 【电磁场传播】波是正弦波，电场和磁场波面是正交的（Matlab代码实现）
具体来说，对于平面波，电场、磁场和传播方向三者构成右手坐标系，这意味着电场和磁场在空间中的变化方向是垂直的。这种相互垂直的性质使得电磁波能够在空间中传播，并且具有特定的波动性质，例如反射、折射、衍射和干涉等现象。[2]屈卫星,余玮,张文琦,等.电磁波与电离波面相互作用过程中的静磁场模和振荡电场[J].物理学报, 1997, 46(4):5.DOI:10.1007/BF02947210.电磁场传播的理论是电磁学和光学等领域的基础，对于理解和应用无线通信、光通信、雷达、天线设计等具有重要意义。
2024-04-26 08:41:36
254
原创 中继辅助的设备对设备覆盖/底层通信(D2D通信技术)的传输容量分析(Matlab代码实现)
根据两种增强D2D传输距离的中继机制，我们进一步获得了在两种模式下中继辅助的D2D通信的传输容量，这反映了D2D密度和功率的影响。在本文中，我们分析了在覆盖和底层模式下，中继节点（RNs）辅助的设备对设备（D2D）通信的传输容量。此外，结果还表明D2D传输容量受到D2D直接链路距离以及蜂窝、D2D和RN的密度的影响，这些因素以不同程度引入了对D2D系统的干扰。此外，在考虑了D2D中的合作通信的情况下，文献【11】提出了一种优化的D2D传输容量，其中D2D传输可以由网络中的蜂窝用户辅助。行百里者，半于九十。
2024-04-26 08:39:45
439
原创 水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真（Matlab代码实现）
水下机器人-机械手系统（Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS）可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVMS的自主控制中的运动规划、位置与轨迹跟踪、独立与协调控制、运动补偿控制、力/位置混合控制、视觉伺服控制等问题做了分类阐述。
2024-04-26 08:37:54
216
原创 【路径规划】基于遗传算法（Matlab实现）
遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种启发式搜索和优化算法，受到了达尔文的自然选择理论的启发，模拟了生物进化过程中的基本原理。通过代代遗传、自然选择和生存竞争等机制，逐步优化种群中的个体，以找到问题的最优解或近似最优解。[2]符运来,王魏,刘妙男,等.基于改进P-RRT*算法的无人船路径规划[J/OL].控制工程:1-8[2024-04-21].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20231049.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
2024-04-26 08:35:52
248
原创 分布式能源交易：多个微电网案例研究（Matlab代码实现）
本文提出了一个分布式凸优化框架，用于孤立微电网之间的能源交易。更具体地说，问题包括几个孤立微电网，它们通过任意拓扑结构交换能量流。由于可伸缩性问题，并为了保护本地成本函数信息，提出了一种基于次梯度的成本最小化算法，该算法在实际迭代次数和有限通信开销下收敛到最优解。此外，该方法允许非常直观的经济解释，解释了算法迭代与“供需模型”和“市场清算”的关系。数值结果以算法的收敛速度和不同网络拓扑的成本为给出。全球能源需求预计在未来几年稳步增长，受人类、工业和电动车辆的能源需求驱动；
2024-04-26 08:33:41
497
原创 【路径规划】粒子群算法（Matlab实现）
算法通过维护一群粒子（即潜在解决方案），每个粒子代表搜索空间中的一个潜在解。每个粒子根据其当前位置和速度以及邻居粒子和全局最优解的信息，更新自身位置和速度。[1]肖应学,何超,包广元.基于二次规划的智能网联汽车路径规划算法[J/OL].机电工程技术:1-6[2024-04-21].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1522.TH.20240408.2008.002.html.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-04-26 08:30:43
331
原创 【状态估计】【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、扩展卡尔曼滤波EKF+BP、粒子滤波PF轨迹估计研究（Matlab代码实现）
扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种常见的非线性状态估计方法。它使用泰勒展开线性化系统并更新状态估计与协方差。为了在EKF中引入神经网络训练，我们需要理解如何结合两者的特征。这里有几个方向可以考虑：1. **用于建模非线性系统的神经网络**：神经网络可以用于学习系统的动态模型，即状态转移函数和观测函数。在扩展卡尔曼滤波中，这些函数的精确性至关重要，使用神经网络来训练这些函数可以改善对复杂非线性系统的描述。- 在训练神经网络时，可以使用EKF预测的状态数据作为输入和输出，来学习系统的动态模型。
2024-04-26 08:28:54
344
原创 基于核密度估计Kernel Density Estimation, KDE的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
核密度估计（KDE）是一种非参数方法，用于估计概率密度函数。在数据生成方面，在以下几个方面进行研究：1. **基本原理理解**：首先，你需要理解KDE的基本原理。KDE通过在每个数据点周围放置一个核函数（比如高斯核），然后将这些核函数加和起来来估计概率密度函数。2. **核函数选择**：研究不同类型的核函数对生成的数据的影响。常用的核函数包括高斯核、矩形核、三角核等。你可以比较它们在不同数据集上生成的效果。3. **带宽选择**：带宽控制了核函数的宽度，从而影响了估计的平滑程度。
2024-04-26 08:27:16
467
原创 基于改进粒子群算法的含碳捕集微网多时间尺度低碳经济调度（Matlab代码实现）
这个课题听起来非常专业和复杂！如果我理解正确，你在探讨的是基于改进的粒子群算法来进行含碳捕集微网的多时间尺度低碳经济调度。这涉及到多个领域，包括能源经济学、优化算法和环境科学。首先，让我们简要解释一下其中涉及到的一些概念：1. **含碳捕集微网**：这指的是包含多种能源资源和能源消耗设备的微型电网系统，旨在实现更高效的能源利用和减少碳排放。2. **多时间尺度**：这表示你的调度问题涉及到不同时间尺度的考虑，可能包括小时、天、周甚至年。
2024-04-26 08:22:05
579
原创 光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）
光伏储能虚拟同步发电机并网系统是一种将光伏发电系统和储能系统结合起来，通过控制逆变器和储能系统使得光伏系统表现得像一个同步发电机一样，并实现与电网的协同运行。建立光伏储能虚拟同步发电机并网的仿真模型可以帮助研究该系统的性能、稳定性和控制策略。在光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究中，可以考虑以下内容：1. 光伏阵列模型：建立光伏阵列的数学模型，包括光伏电池的电气特性、阵列布局、阴影效应等，以模拟光伏阵列的电气特性和功率输出。
2024-04-26 08:19:48
689
原创 多层结构中TE/TM电磁平面波传播的图形用户界面(GUI)(Matlab代码实现)
GUI有四个主要的输出窗口，显示场的x（正交）分量，具体来说，当考虑TE或TM波时，分别显示电场或磁场。该字段允许指定与定义的材料相关的相对磁导率的值。这个指南简要介绍了图形用户界面（GUI），它实现了TE（横电场）/TM（横磁场）波在介质的多层结构中的传播（也支持双负折射材料），这些介质具有不同的电磁特性。所有图都可以放大和缩小，并且可以逐像素检查报告2D场分布的值（像素的位置和相关的场值将显示在GUI的左下角）。该字段允许指定与定义的材料相关联的电导率的值（不完美的电介质或良导体）。
2024-04-25 10:03:00
506
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原创 【高斯混合基本概率假设密度滤波器】【基于基本概率假设密度滤波器的分析实现】【使用GM-CPHD滤波器完成多目标跟踪】（Matlab代码实现）
与PHD递归不可行的信念相反，[20]提出了线性高斯模型的封闭形式解决方案，[3]提出了完整的顺序蒙特卡洛（SMC）实现，并在相关的收敛结果中建立了多目标滤波器基于PHD递归后来在一系列实际问题中成功应用，例如地形车辆跟踪、雷达跟踪、图像序列的特征点跟踪、双稳态雷达跟踪和声纳图像跟踪。为了解决这个问题，Mahler在[24]和[25]中放宽了对目标数量的一阶假设，并推导出PHD递归的一般化，称为基数化PHD（CPHD）递归，它联合传播强度函数和基数分布（目标数量的概率分布）。行百里者，半于九十。
2024-04-25 10:00:58
679
原创 【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究（Matlab代码实现）
综合来看，本研究为评估多目标跟踪方法提供了有益的参考，特别是在处理高度敏捷目标时的性能。未来的研究可以进一步探索不同方法在更复杂场景下的表现，以提高多目标跟踪的准确性和鲁棒性。然后，他们使用不同的多目标跟踪方法对这些目标进行跟踪，并比较它们的跟踪精度和鲁棒性。研究结果表明，一些跟踪方法在处理高度敏捷目标时表现出色，能够准确地跟踪目标的位置和速度。在评估多目标跟踪方法时，一个重要的考虑因素是其在高度敏捷目标的情况下的表现。本研究通过对9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量进行研究，评估了不同跟踪方法的性能。
2024-04-25 09:57:08
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原创 基于分布鲁棒优化（DRO）算法结合条件风险值（CVaR）来解决自主调度问题，以获得一种适用且可调整的自主调度策略（Matlab代码实现）
为了确保在最大化利润的同时成功竞标，发电公司（GENCOs）需要一种能够应对各种情景的自主调度策略。因此，分布鲁棒优化（DRO）是一个不错的选择，因为它可以为GENCOs在不确定环境中提供可调整的自主调度策略，相比于来自分布鲁棒优化和随机优化的策略，可以更好地平衡鲁棒性和经济性。本文提出了一种新颖的基于矩的DRO模型，其中包含条件风险值，用于解决电价不确定性下的自主调度问题。模型的规模主要取决于系统规模，随着系统规模的增加，计算负担急剧增加。
2024-04-25 09:55:18
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原创 【雷达】【传感器】【轨迹估计】基于联邦卡尔曼滤波Federated、集中式滤波、分布式卡尔曼滤波Decentralized Kalman filter研究（Matlab代码实现）
联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）和分布式卡尔曼滤波（Decentralized Kalman Filter）是两种用于多传感器融合的技术，它们在处理雷达和其他传感器数据时都具有重要的应用价值。1. **联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）**：- 联邦卡尔曼滤波是一种将多个卡尔曼滤波器的估计结果进行集成的技术。在雷达系统中，如果存在多个雷达设备，每个设备可以视为一个独立的卡尔曼滤波器，负责对目标状态进行估计。
2024-04-25 09:53:37
437
原创 【电磁扭矩电机的瞬态响应】电磁扭矩电机在电液伺服阀中被广泛应用,用于控制电流转换为比例扭矩（Matlab代码实现）
通常，通过调整控制系统的参数、优化电机的设计以及采用先进的控制算法等方法，可以改善电磁扭矩电机的瞬态响应。在这种应用中，电磁扭矩电机的瞬态响应非常重要，因为它们需要在短时间内产生所需的扭矩，并快速响应控制系统的指令变化。电磁扭矩电机的瞬态响应取决于多个因素，包括电机的惯性、电机的电气特性、控制算法以及负载特性等。[3]卢强波,张丽,胡双栽.电液伺服控制系统及其在TRT中的应用[J].浙江冶金, 2005(1):4.DOI:CNKI:SUN:ZJYU.0.2005-01-017.行百里者，半于九十。
2024-04-25 09:51:08
386
原创 【状态估计】【卡尔曼滤波器】基本离散kalman、固定增益的kalman、平方根kalman、遗忘因子kalman、扩大P卡尔曼、自适应kalman、有限K减小kalman雷达轨迹（Matlab代码）
卡尔曼滤波器是一种用于状态估计的强大工具，特别适用于需要从不完全和不准确的数据中提取出最佳状态估计的问题。以下是您提到的几种基本类型和变种：1. **基本离散卡尔曼滤波（Discrete Kalman Filter）**：适用于线性系统，通过对系统的状态和测量之间的动态模型进行递归更新，以估计系统的状态。2. **固定增益的卡尔曼滤波（Fixed-Gain Kalman Filter）**：通常用于情况比较简单，系统模型不太变化的情况下。
2024-04-25 09:48:56
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原创 【视觉目标跟踪】基于改进生物地理学优化算法的稳健视觉目标跟踪研究（Matlab代码实现）
目标跟踪的主要目标是在真实场景的视频帧中检测和定位目标。尽管迄今已提出了各种方法用于目标跟踪，但在挑战性条件下的跟踪仍然是一个未解决的问题。最近，不同的进化和启发式算法，如群体智能，已被用来解决跟踪挑战，表现出了良好的性能。修改后的BBO跟踪器的性能已在基准视频数据集上进行了评估，并与其他几种跟踪方法进行了比较。实验结果表明，所提出的方法能够高精度估计目标位置，并在性能和稳健性方面比其他跟踪器表现更好。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-04-25 09:46:20
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原创 【状态估计】【卡尔曼滤波kalman】UKF、EKF、粒子滤波PF学习与研究（Matlab代码实现）
卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计系统状态的强大工具，适用于线性动态系统和观测的高斯噪声的情况。但是，对于非线性系统和非高斯噪声的情况，卡尔曼滤波可能表现不佳。为了处理这些情况，人们开发了一些扩展的滤波方法，其中最常见的包括扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）。1. **扩展卡尔曼滤波（EKF）**：EKF 是对卡尔曼滤波的一种扩展，用于处理非线性系统。它通过在线性化状态转移和观测方程来逼近非线性系统的动态。
2024-04-25 09:43:57
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原创 【路径规划】人工鱼群算法（Matlab实现）
AFSA模拟了鱼群中鱼群个体之间的集体行为，通过模拟觅食、聚集、迁移等行为来搜索最优解。人工鱼之间相互交流信息，并根据信息更新自身状态，以达到全局搜索最优解的目的。在每次迭代中，人工鱼根据当前状态和邻居信息更新自身状态，包括位置、速度等。通过模拟觅食、聚集、迁移等行为，人工鱼在搜索空间中不断调整位置，以寻找最优解。当达到停止条件时，算法结束，并返回找到的最优解或近似最优解。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
2024-04-25 09:38:59
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原创 【无人机3D路径规划】非支配排序遗传算法（Matlab实现）
NSGA是在遗传算法的基础上发展而来的，它通过一种称为"非支配排序"的策略，将解空间中的个体分为不同的等级，并通过交叉和变异等遗传操作来搜索适应于多个目标的优质解。NSGA首先对种群中的个体进行非支配排序，即根据个体之间的优劣关系将其划分为多个不同的前沿等级。这样，种群中的个体就被划分为多个前沿等级，每个等级中的个体都不受其他等级中个体的支配。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-04-25 09:37:25
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原创 【噪音滤波】使用 2D CA CFAR 生成雷达目标和噪声滤波（Matlab实现）
使用二维（2D）连续积累（CA）恒虚警（CFAR）算法进行雷达目标和噪声滤波是一种常见的雷达信号处理技术。二维连续积累是一种基于信号统计特性的处理方法，通过对雷达接收到的信号进行连续的积累和统计，来检测目标并抑制噪声。在二维空间中，通常使用矩形或者圆形的窗口对雷达接收到的信号进行积累和统计，以获取目标和噪声的特征。通过使用2D CA CFAR算法进行雷达目标和噪声滤波，可以实现对复杂环境中的目标信号进行准确检测和定位，为雷达系统的应用提供重要支持。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
2024-04-25 09:30:20
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【风电不确定】基于混合决策规则（MDR）的全自适应Wasserstein基础分布鲁棒多阶段框架，用于不确定性机组组合问题（UUC
2024-04-25
【条件风险价值】通过DD GPCE进行双保真CVaR估计（Matlab代码实现）
2024-04-25
【光伏和感应电动机模型】【卡尔曼滤波器最大功率点跟踪(MPPT)模型】【直接扭矩控制(DTC)模型】(Simulink仿真实现）
2024-04-18
基于深度强化学习的四足机器人研究（Matlab代码实现）.rar.baiduyun.uploading
2024-04-15
离网微电网建模利用各种电池和燃料电池技术，利用各种可再生能源资源（Matlab代码、数据、文章）
2024-04-07
【电池通过三相逆变器连接到电网】PI的控制器用于根据电网的线电压控制逆变器研究（Simulink仿真实现）
2024-04-07
扩展卡尔曼滤波器与电池估计研究（Matlab、Simulink仿真）
2024-04-07
模拟电池系统的充放电行为，同时考虑各种参数和约束条件(Matlab代码实现）
2024-04-07
在涉及直流母线、电池、常用负载和双向直流-直流转换器的案例研究中实施了电池充放电控制（Simulink仿真实现）
2024-04-07
【 Simulink、Simscape】使用StateFlow进行状态图设计
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基于扰动观察算法的MPPT方法用于部分阴影条件下的光伏应用（Simulink仿真实现）
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飞行松鼠搜索优化（FSSO）用于太阳能光伏（PV）最大功率点追踪（MPPT）（Matlab代码实现）
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农田肥力优化算法（Matlab代码实现）
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【文档详细讲解+代码】鲁棒优化、广义benders分解法、KKT+两层优化+、两阶段鲁棒优化、电机工程学报鲁棒优化复现
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Simscape Electrical 中两区 MVDC 船载电源系统的建模和仿真（Simulink）
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多种优化算法优化LSTM-包括：粒子群、蝙蝠、正余旋、多元宇宙、正余弦、JAYA、哈里斯鹰、萤火虫、布谷鸟、非洲秃鹫、麻雀优
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【Matlab代码】HOOPLA，一种水力预测系统
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Python机器学习（包含：KELM、ELM、LSSVM、MLP、RF、SVM、XGBoost）
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Simulink基于机器学习算法的光伏系统级联多电平逆变器并网并网，提高电能质量
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