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原创 【提高晶格缩减(LR)辅助预编码中VP的性能】向量扰动(VP)预编码在下行链路中多用户通信系统中的应用(Matlab代码实现)

摘要-向量扰动(VP)预编码是下行链路中多用户通信系统的一种有前景的技术。在这项工作中,我们引入了一个混合框架,以提高晶格缩减(LR)辅助预编码中VP的性能。首先,我们使用零强制(ZF)或基于简化晶格基的逐步干扰取消(SIC)进行简单的预编码。由于LR-ZF或LR-SIC预编码后的信号空间可以被证明被限制在一个小范围内,然后加上LR保证的足够正交性,它们共同为随后的近似消息传递(AMP)算法的应用铺平了道路,进一步提升了任何次优预编码器的性能。

2024-05-26 09:42:59 183

原创 智能优化算法——蝙蝠算法(Python&Matlab实现)

蝙蝠算法是2010年杨教授基于群体智能提出的启发式搜索算法,是一种搜索全局最优解的有效方法。该算法基于迭代优化,初始化为一组随机解,然后迭代搜寻最优解,且在最优解周围通过随机飞行产生局部新解,加强局部搜索速度。该算法具有实现简单、参数少等特点。该算法主要用于目标函数寻优,基于蝙蝠种群利用产生的声波搜索猎物和控制飞行方向的特征来实现函数的寻优。以一只蝙蝠作为基本单元,且每只蝙蝠都有一个适应值来对函数解空间进行优化。每只蝙蝠可以调整自身发射声波的响度、频率等对空间进行搜索,使整个种群的活动逐步由无序变为有序。

2024-05-26 09:41:33 121

原创 【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器(MAVs)的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型(Matlab、Simulink仿真实现)

参考文献1:摘要:本文提出了一种利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器(MAVs)的方法。基于高斯原则提出了母船-电缆-风箬系统动力学建模的方法。利用系统的微分平整性质计算从期望的风箬轨道到母船轨迹的方法,并提出了基于李亚普诺夫原理的控制器,实现了准确的母船轨迹跟踪。此外,还描述了用于风箬的基于阻力的控制器。讨论了使MAV估计和跟踪风箬轨道的方法。通过仿真和飞行结果展示了建模和控制方法。关键词: 无人空中车辆;MAVs;微型飞行器;动态建模;轨迹跟踪;多车辆;空中回收;牵引体系统;反步法;轨道估计;

2024-05-26 09:38:56 214

原创 【MIMO无线编码】在瑞利衰落信道中比较2x2和4x4的BPSK调制系统(Matlab代码实现)

在瑞利衰落信道中比较2x2和4x4的BPSK调制系统,在MIMO无线编码系统中,对于更高的天线系统,BER方面编码的选择并不重要。在这里,我们对2x2和4x4的BPSK调制系统进行了比较研究,针对线性复域编码A和B(即LCFA和LCFB)在瑞利衰落信道中的比特误码概率。我们发现,在2x2天线系统中,LCFA和LCFB在比特误码概率方面确实很重要。在ML(最大似然)解码的情况下,LCFB比LCFA结果要好得多。但当我们转向4x4天线系统时,我们发现这并不重要。

2024-05-26 09:37:18 144

原创 【UAV四旋翼的PD控制】使用AscTec Pelican四旋翼无人机的PD控制器研究(Matlab代码实现)

四旋翼的PD控制,在MATLAB中使用AscTec Pelican四旋翼无人机的PD控制器。这里的读取AscTec Pelican四旋翼无人机的PD控制器增益,并使用它们来控制四旋翼达到期望的高度、横滚、俯仰和偏航角。阶跃响应从不同时刻开始。为所有变量提供了比较值(过冲、上升时间和稳态误差)。PD控制器是一种常用的控制算法,用于控制四旋翼无人机的姿态。对于AscTec Pelican四旋翼无人机,你可以使用PD控制器来稳定其姿态,确保其在飞行中保持平稳和可控性。

2024-05-26 09:35:42 177

原创 【图像分类】基于阈值分类器(BTC)进行高光谱图像分类研究(Matlab代码实现)

它使用由标记的训练像素组成的预定字典执行分类。在公共数据集上的数值结果表明,我们的提案在分类精度和计算成本方面都优于众所周知的基于支持向量机的技术和基于稀疏的贪婪方法,如同步正交匹配追踪。每个像素 捕获的高光谱图像(HSI)或数据立方体包含非常有用的光谱测量值或特征,这些测量值或特征可能是 用于区分不同的材料和物体。众所周知,像素级分类器的性能可以通过合并空间信息来提高 基于HSI均匀区域中的相邻像素具有相似的光谱特征的事实。中提出的基于分割的技术结合了通过聚类和像素获得的分割图 SVM 技术的分类结果。

2024-05-26 09:34:14 107

原创 【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(Matlab代码实现)

使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制。这些脚本建立并模拟了一个通用的多输入多输出(MIMO)控制系统的模型预测控制,当线性化状态空间模型(或传递函数)作为函数的输入时。然而,一般情况下,工厂模型可能是非线性的。二次规划用于使输入和输出变量在所需的时间范围内达到其设定点。代码的描述如下:run_MPC.m:设置并运行模拟的主文件。MPC_simulation.m:通过时间迭代,并实现在每次迭代中找到的当前时间输入变量。

2024-05-26 09:32:39 248

原创 (Matlab实现)CNN卷积神经网络图片分类

使用Matlab自带的深度学习工具箱构建卷积神经网络(CNN)进行图片分类,以识别并分类手写数字为例。首先将大量的图片数据导入;然后给不同种类的图片打上对应的分类的标签,划分为训练集和测试集;构建CNN网络其中包括3层2维卷积和3个池化层,全连接层及分类层;调整好输入输出格式对CNN进行训练及测试;最后结果表明CNN可以有效的对手写数字图像进行分类。

2024-05-26 09:30:07 153

原创 【电液伺服执行器与PI控制器】带有PI控制器的电液伺服执行器的模拟研究(Simulink仿真实现)

电液伺服执行器与PI控制器,带有PI控制器的电液伺服执行器的模拟。本文件阐述了一个经过适当设计的比例积分控制器对电液伺服执行器性能的影响。电液伺服执行器的构造、运行和数学建模描述以及PI控制器设计步骤。电液伺服执行器与 PI 控制器的结合在许多工业应用中非常重要,特别是在需要精确控制位置、速度或力的系统中。以下是进行带有 PI 控制器的电液伺服执行器模拟研究的步骤和方法:### 1. 模型建立首先,需要建立电液伺服执行器和 PI 控制器的数学模型。#### 电液伺服执行器数学模型。

2024-05-26 09:28:44 69

原创 【无人车】无人驾驶车辆模型预测控制(Matlab代码实现)

其次,以准确的动力学模型作为预测模型,可以提高控制器对车辆未来行为的预测能力,进而在保证车辆稳定运行的同时,充分发挥车辆的机动潜能,比如高速运行状况下的主动危险规避运动规划与控制,充分体现车辆平台运动学与动力学约束条件的影响。本章首先介绍无人车辆通用概念、无人驾驶车辆与无人车辆的关系,说明无人车辆的主要组成部分,即任务决策、环境感知、路径规划、路径跟踪与车辆平台控制子系统,总结。%计算第一个状态量误差。

2024-05-26 09:27:15 132

原创 基于随机森林实现特征选择降维及回归预测(Matlab代码实现)

可以看到,使用两个特征进行预测的准确度为85.2077,与使用所有特征进行预测的准确度相差不大,这表明随机森林特征选择方法有效的选择出了最重要的特征,实现了从大量特征到少数重要特征的特征降维筛选,极大的降低了特征的冗余性。当随机森林评价完成特征的重要性后,还需要对各个特征变量之间的相关性进行评估,以更加明显的看出何种特征最能影响预测结果,使用皮尔逊系数作为各个特征变量之间的相关性评价指标,从下图可以看出,越接近黄色表示相关性越强。【气缸数目,排量,马力,重量,加速度,车辆年份,原产地】

2024-05-26 09:25:27 194

原创 【零强化均衡器的MIMO】【BPSK】在瑞利衰落信道中使用零强化均衡器的2x2 MIMO系统(Matlab代码实现)

使用零强化均衡器的MIMO,描述了在瑞利衰落信道中使用零强化均衡器的2x2 MIMO系统。讨论了多个(两个)发送天线和多个(两个)接收天线形成2x2多输入多输出(MIMO)信道的情况。我们假设信道是一个平坦衰落的瑞利多径信道,调制方式是BPSK。所使用的均衡方案是零强化。预期地,在瑞利信道中使用BPSK调制的2×2 MIMO系统的模拟结果显示出与在瑞利信道中使用BPSK调制的1×1系统获得的匹配结果。

2024-05-26 09:21:44 126

原创 【锂离子电池容量估算】电池单元总容量的递归近似加权总最小二乘估计(Matlab代码实现)

因此,为了优化电池组的性能,需要匹配构成电池组的电池的内在特性。我们发现,即使初始细胞间差异很小,衰老时也会观察到显着的变化,因为细胞以不同的速度降解。这些研究的结论支持这样的假设,即尽管在生命开始时(BOL)的细胞间差异很小,但这些细胞的周期老化和日历老化存在内在变异性。在这项研究中,锂离子18650格式电池非常适合,因为它们的批量生产非常大,由于这些商品的普遍存在而导致生产过程的相对成熟度,以及它们在当前电动汽车电池组中的使用[关于量化接收到的细胞间变化的最新技术的讨论超出了本文的范围。

2024-05-26 09:20:12 141

原创 使用PSO优化的RBF进行数据预测回归(Matlab)

本文将粒子群算法(PSO)与径向基神经网络(RBF)相结合,使用PSO优化RBF神经网络的主要参数中心值c, 宽度σ以及连接权值w。然后将影响输出响应值的多个特征因素作为PSO-RBF神经网络模型的输入神经元, 输出响应值作为输出神经元进行预测测试。并使用BP神经网络,RBF神经网络对同一任务进行对比,结果表示PSO-RBF的准确度最好。

2024-05-26 09:18:31 138

原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置(思路、代码、论文)

24电工杯A题

2024-05-26 09:16:55 242

原创 张量基础的双极化大规模MIMO系统的信道估计(Matlab代码实现)

参考文献:摘要:3GPP建议将双极化(DP)天线阵列与双向(DD)信道模型结合起来进行下行信道估计。这种组合在高容量通信和简约信道建模之间取得了良好的平衡,同时为下行信道状态信息带来了有限反馈方案——因为这种信道可以通过几个关键参数完全描述。然而,大多数现有的基于DD模型的信道估计工作尚未考虑DP阵列,可能是因为复杂的阵列流形和由此导致的算法设计难度。在本文中,我们首先揭示了在发射机和接收机处使用DP阵列的DD信道可以自然地建模为低秩张量,因此可以通过张量分解算法有效地估计信道的关键参数。

2024-05-25 09:27:37 222

原创 无人机受控 Simulink 模型矢量化

研究无人机受控系统的矢量化,可以在 Simulink 中建立一个模型来模拟和分析系统的动态行为。矢量化控制是一种常用的控制技术,通过控制方向和大小来实现对系统的精确控制。在 Simulink 中,可以使用各种控制器、传感器和执行器模块来构建完整的无人机受控系统模型。您可以考虑对系统进行建模和仿真,以便分析不同控制算法对系统稳定性、性能和鲁棒性的影响。为了进行矢量化研究,需要考虑以下几个方面:1. 动力学模型:建立无人机的动力学模型,包括飞行器的运动方程、姿态动力学等。

2024-05-25 09:26:02 215

原创 分析具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道的容量(Matlab代码实现)

本文分析具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道的容量。在本文中,考虑了高度散射的环境。分析了具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道的容量。MIMO系统的容量取决于容量(每比特每秒每赫兹)和信噪比(dB),在这次模拟中,我们使用了初始信噪比为2,对于2x2、3x3、4x4系统的MIMO容量进行了模拟。对于具有nt个发射天线和nr个接收天线的MIMO信道,其容量可以由以下公式计算:

2024-05-25 09:24:07 407

原创 【2024年电工杯B题】大学生平衡膳食食谱的优化设计及评价(思路、代码......)

💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️行百里者,半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。

2024-05-25 09:20:39 341

原创 【无线通信】SISO和MIMO容量的比较研究(Matlab代码实现)

SISO(Single Input Single Output)和MIMO(Multiple Input Multiple Output)是无线通信中常用的两种传输技术,它们在容量方面有一些显著的区别:1. SISO系统只有一个天线用于发送和接收信号,而MIMO系统有多个天线用于发送和接收信号。因此,MIMO系统可以利用信号的空间多样性,实现更高的传输速率和可靠性。2. MIMO系统在频谱利用效率方面比SISO系统更高,因为MIMO系统可以在相同频谱资源下传输更多的数据。

2024-05-25 09:19:09 671

原创 【卡车-多无人机送货】基于健康距离平衡的进化算法的卡车-多无人机送货系统研究(Matlab代码实现)

摘要无人机与旅行推销员问题的同步(TSP-D)是文献中最复杂的NP难组合路由问题之一。卡车-无人机配对的速度、容量和优化约束彼此不同。这些差异导致TSP-D的搜索空间具有高几何复杂性和大量本地解陷阱。能够避免TSP-D搜索空间中的本地解陷阱并准确收敛到全局最优解是进化搜索算法面临的主要挑战。克服这一挑战的方法是在搜索过程中动态适应利用和探索行为,并根据TSP-D搜索空间的几何结构保持这两种行为的平衡。

2024-05-25 09:15:47 175

原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置(思路、代码......)

24电工杯A题

2024-05-25 09:14:07 702

原创 移动无线信道中MIMO OFDM系统的最佳训练设计(Matlab代码实现)

移动无线信道中MIMO OFDM系统的最佳训练设计摘要:本文介绍了一种基于训练音的线性最小二乘(LS)信道估计算法,用于多输入多输出(MIMO)正交频分复用(OFDM)系统。首先,我们计算了LS信道估计的均方误差(MSE)。然后,我们推导出了针对该MSE的最优训练序列和训练音的放置位置。研究表明,最优的训练序列是等功率、等间隔和相位移正交的。为了减少训练开销,本文还讨论了跨多个OFDM符号的LS信道估计算法。

2024-05-25 09:10:01 246

原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置(思路、代码......)

24电工杯A题

2024-05-25 09:08:21 756

原创 【MIMO信道的最大容量】考虑了MIMO瑞利衰落信道的信道容量研究(Matlab代码实现)

在这里考虑了MIMO瑞利衰落信道的信道容量,这里讨论MIMO信道的最大容量。推导了MIMO系统在瑞利衰落信道上的容量,其中考虑了不同数量的发射和接收天线。对于每个MIMO信道设置,在计算信道矩阵的奇异值后,通过水填充算法分配发送功率。获得的容量是MIMO系统可以提供的最佳容量,因为在发送端和接收端都使用了完整的信道状态信息。MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统是一种利用多个发射天线和多个接收天线来传输数据的通信技术。

2024-05-25 09:05:38 292

原创 【CEEMDAN-WOA-LSTM】完备集合经验模态分解-鲸鱼优化-长短时记忆神经网络研究(Python代码实现)

[1]金子皓,向玲,李林春,胡爱军.基于完备集合经验模态分解的SE-BiGRU超短期风速预测[J].电力科学与工程,2023,39(01):9-16.[2]蒋富康,陆金桂,刘明昊,丰宇.基于CEEMDAN和CNN-LSTM的滚动轴承故障诊断[J].电子测量技术,2023,46(05):72-77.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2210775.

2024-05-25 09:04:02 213

原创 毫米波MIMO系统中的空间稀疏预编码(Matlab代码实现)

文献来源:摘要:毫米波(mmWave)信号的路径损耗比目前大多数无线应用中使用的微波信号高出数个数量级。因此,毫米波系统必须利用大量天线阵列,通过波束赋形增益来抵消路径损耗。利用多个数据流进行波束赋形,即预编码,可以进一步提高毫米波频谱效率。在传统的多天线系统中,波束赋形和预编码均在基带数字化进行。然而,毫米波系统中混合信号设备的高成本和功耗使得射频域中的模拟处理更具吸引力。这种硬件限制限制了实际毫米波收发器可以应用的预编码器和合并器的可行性集合。

2024-05-25 09:02:25 276

原创 【MIMO OFDM LSE信道估计】考虑了MIMO OFDM系统的最小二乘误差信道估计研究(Matlab代码实现)

移动无线信道中MIMO OFDM系统的最佳训练设计摘要:本文介绍了一种基于训练音的线性最小二乘(LS)信道估计算法,用于多输入多输出(MIMO)正交频分复用(OFDM)系统。首先,我们计算了LS信道估计的均方误差(MSE)。然后,我们推导出了针对该MSE的最优训练序列和训练音的放置位置。研究表明,最优的训练序列是等功率、等间隔和相位移正交的。为了减少训练开销,本文还讨论了跨多个OFDM符号的LS信道估计算法。

2024-05-25 09:00:53 293

原创 基于节点分层的配网潮流前推回代方法【IEEE33节点】(Matlab代码实现)

文献来源:摘要:结合配电网特有的辐射状特点,提出了一种新的基于节点分层的配网潮流前推回代方法。该方法利用配网支路及其节点参数所形成的节点-节点关联矩阵推导出节点分层矩阵及其对应的上层节点矩阵,再根据所形成的分层矩阵及其对应的上层节点矩阵利用前推支路电流和回代电压进行计算。通过对算例的编程计算,结果表明所提的算法有效、快速及实用。

2024-05-25 08:59:23 375

原创 基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究(Matlab代码实现)

"基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究"这一主题涉及到复杂的多车辆路径规划问题,涉及到卡车和多飞行器的优化配置以及最佳路线的研究。遗传算法是一种启发式优化算法,适用于解决复杂的优化问题,例如路线优化、配置问题等。在这个研究中,首先需要明确目标和约束条件,包括卡车和多飞行器的性能指标、路线的限制条件、配送任务等。然后,利用遗传算法来优化卡车和多飞行器的配置,以及规划最佳路线,使得整体效率最大化,成本最小化或其他指定目标的优化。

2024-05-24 11:36:54 127

原创 四旋翼飞行器PID优化控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)

四旋翼飞行器的PID优化控制研究是一个很有挑战性的领域,它涉及到对飞行器的姿态、位置和高度等参数进行精准调节,以实现稳定的飞行和准确的控制。常见的方法包括使用仿真软件进行模拟测试,以及实际飞行中的实验验证。PID控制器的参数调节通常需要结合经验和理论知识,以达到最佳的性能。PID(比例-积分-微分)控制器是四旋翼飞行器常用的一种控制算法,用于稳定和控制其飞行姿态。然而,由于四旋翼飞行器具有非线性、耦合和高度不确定性的特点,如何优化PID控制器以获得更好的控制性能一直是一个研究热点。

2024-05-24 11:35:34 207

原创 风险与资产配置,量化投资组合与风险管理——第16部分(Matlab代码实现)

风险与资产配置,量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容:- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器:Stein和Ledoit-Wolf,贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器:Hubert M,高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术:EM算法,不均匀序列条件估计。

2024-05-24 11:34:10 211

原创 四旋翼飞行器的滑模控制算法研究(Matlab代码、Simulink仿真)

基于滑模控制的四旋翼控制研究是一项重要的领域,滑模控制通过引入滑模面来实现系统的稳定性和鲁棒性。在四旋翼控制中,滑模控制可以帮助提高其稳定性、精度和抗干扰能力。这种方法通常需要深入的数学建模和控制算法设计。四旋翼飞行器的滑模控制算法是一种常用的控制算法,用于提高飞行器的稳定性和精度。滑模控制通过引入一个滑模面来实现对系统的控制,使得系统能够快速、稳定地跟踪给定的轨迹。在四旋翼飞行器上应用滑模控制算法时,需要考虑飞行器的动力学模型、控制目标以及环境条件等因素。

2024-05-24 11:32:17 305

原创 四旋翼飞行器的反步控制方法研究(Matlab代码、Simulink仿真)

参考文献:该报告介绍了用于控制四旋翼无人机的最先进方法。在讨论控制方法之前,首先详细描述了四旋翼动力学建模。各种控制策略如比例微分控制、滑模控制和。

2024-05-24 11:30:55 223

原创 【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离(Matlab代码实现)

音乐信号的源分离是一个吸引人但困难的问题,尤其是在单通道的情况下。给定乐器源的数量,该算法通过聚类从不同帧中提取的谐波结构,直接从混合信号中学习这些模型。对合成器乐源、真实器乐源和歌声等多种混合信号的实验表明,该算法优于一般的非负矩阵分解(NMF)源分离算法,具有良好的主观聆听质量。因此,这些仪器的谐波结构是从混合信号的每一帧的频谱中提取的。然后,我们通过对提取的结构进行聚类,给定乐器源的数量来学习平均谐波结构(AHS)模型,即单个乐器的典型谐波结构。单通道源分离问题是确定不足的源分离问题的极端情况。

2024-05-24 11:29:23 562

原创 【UAV】【倾斜旋翼六旋翼飞行器】激活多体系统动力学的重力补偿和最优控制研究(Matlab代码实现)

文献来源:摘要本研究从控制角度探讨了重力补偿的主题。重力可以通过补偿机械系统或控制法则(如比例-微分(PD)加重力、滑模控制或计算力矩法)来平衡。在连续和离散时间域中,重力补偿项在线性和非线性最优控制中均缺失。控制系统的平衡点通常为零,这导致在所需条件未设置在原点或在其他情况下(其中控制系统的平衡点处重力向量不为零)无法进行调节。在这些情况下,系统需要稳态输入信号来补偿重力。本文介绍了基于非线性最优控制的重力补偿控制法则的稳定性证明及相应的最优性偏差。

2024-05-24 11:27:37 221

原创 四旋翼飞行器的比例微分控制方法研究(Matlab代码、Simulink仿真)

参考文献:该报告介绍了用于控制四旋翼无人机的最先进方法。在讨论控制方法之前,首先详细描述了四旋翼动力学建模。各种控制策略如比例微分控制、滑模控制和反步控制方法已得到阐明并在MATLAB和SIMULINK中实施。进行了仿真,并呈现了结果。四旋翼飞行器是空中机器人研究的有趣平台。由于受限于执行机构数量、可靠电源稀缺、较轻的电子设备不易获得,空中机器人一直是一个具有挑战性的研究领域。在军事、农业、采矿、消防、遥感以及气象观测等领域对空中机器人的不断增长的需求给该领域的研究和发展注入了强大的动力。

2024-05-24 11:26:06 251

原创 【语音分离】通过分析信号的FFT,根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离(Matlab代码实现)

另外,还可以借助深度学习中的神经网络模型,如卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)或循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)结合谱图像处理技术来实现更精确的语音信号分离。然后,针对不同的频率范围可以设计相应的滤波器,在不同频率范围内进行滤波处理,以分离不同的声音信号。综合利用FFT分析、滤波器设计和深度学习等技术可以有效实现音频信号的分离处理,适用于语音增强、噪声消除以及语音分离等应用场景。行百里者,半于九十。

2024-05-24 11:24:14 806

原创 【无人机路径规划】基于球形矢量的粒子群优化增强安全性的无人机路径规划(Matlab代码实现)

摘要本文提出了一种名为基于球形矢量的粒子群优化(SPSO)算法,用于处理在复杂环境中受到多重威胁的无人机(UAV)路径规划问题。首先制定一种成本函数,将路径规划转化为一个优化问题,其中包含了对无人机可行和安全操作的要求和约束。然后使用SPSO通过粒子位置与无人机的速度、转角和爬升/下潜角之间的对应关系,有效搜索无人机的配置空间,找到最小化成本函数的最优路径。为了评估SPSO的性能,从真实数字高程模型图生成了八个基准场景。此外,还进行了实验以证明生成的路径对于实际无人机操作的有效性。

2024-05-24 11:21:50 516

原创 四旋翼飞行器及电机动力学研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)

四旋翼飞行器(也称为四轴飞行器或无人机)是现代航空技术中一个重要的研究领域,它结合了多学科的技术和理论。这类飞行器通常配备四个电机和螺旋桨,以提供升力和控制。以下是四旋翼飞行器及电机动力学的几个关键研究领域:### 1. 设计与结构四旋翼飞行器的设计要确保结构稳定且轻便。飞行器的设计需要优化以实现良好的空气动力性能和足够的载荷能力。每个旋翼的位置、大小和形状都会影响整体性能。### 2. 电机和螺旋桨动力学。

2024-05-24 11:19:40 355

应用DDPG实现无人机追击任务研究(Python代码实现)

应用DDPG实现无人机追击任务研究(Python代码实现)

2024-05-23

【在dq坐标系中设计直流母线电压控制器】控制与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率(Simulink仿真实现)

【在dq坐标系中设计直流母线电压控制器】控制与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率(Simulink仿真实现)

2024-05-12

采用P-f和Q-V滞控的去中心化逆变器型交流微电网的模拟(Simulink仿真实现)

采用P-f和Q-V滞控的去中心化逆变器型交流微电网的模拟(Simulink仿真实现)

2024-05-12

麻雀优化算法SSA及改进麻雀优化算法ASFSSA研究(Matlab代码实现)

麻雀优化算法SSA及改进麻雀优化算法ASFSSA研究(Matlab代码实现)

2024-05-12

【双向二级交直流变换器平均模型】dq解耦的VSC基本原理讲解(Simulink仿真实现)

【双向二级交直流变换器平均模型】dq解耦的VSC基本原理讲解(Simulink仿真实现) 这是一个平均交直流VSC。额定值可以更改,P/V和Q设置可以调节。这个模型将展示关于d/q解耦的VSC基本原理。控制系统以pu运行,因此在转换器块的“Mask”中更改额定值后,可以灵活地将其应用于另一个网络中。如果您想基于这个平均模型构建一个真实模型,可以启用PMW,并用6个开关替换受控的3个电压源。 注: 1. 在转换器控制部分,所有参数均采用百分比单位。 2. 打开转换器的“Mask”[Ctrl+M],转到“初始化”选项卡,您可以更改所有额定值。 3. 双击转换器,在“全局监视器”块中,您可以观察pu中的变量。在左上角的方框中,红色块中,您可以切换和调节P/V控制,并调整Q设定点。

2024-05-11

基于VSC的MVDC微电网(±10kV)转换器的互连通过等效RL电缆模块实现,此外,在电缆侧引入了P2P故障(Simulink仿

基于VSC的MVDC微电网(±10kV)转换器的互连通过等效RL电缆模块实现,此外,在电缆侧引入了P2P故障(Simulink仿真实现)

2024-05-10

基于VSC的STATCOM模型,使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型,在模拟过程中,电压设定值被改变

基于VSC的STATCOM模型,使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型,在模拟过程中,电压设定值被改变,减小和增加交流电压,STATCOM提供所需的无功功率来支持电压

2024-05-10

电力与机器Matlab程序解决三相变压器设计问题(Matlab代码实现)

电力与机器Matlab程序解决三相变压器设计问题(Matlab代码实现)

2024-05-10

数据基于进化k均值聚类和溶解气体子集分析的混合DGA方法,用于电力变压器故障诊断

【数据】基于进化k均值聚类和溶解气体子集分析的混合DGA方法,用于电力变压器故障诊断

2024-05-10

分布式电源接入电网承载力评估(Matlab代码实现)

分布式电源接入电网承载力评估(Matlab代码实现)

2024-04-27

【风电不确定】基于混合决策规则(MDR)的全自适应Wasserstein基础分布鲁棒多阶段框架,用于不确定性机组组合问题(UUC

【风电不确定】基于混合决策规则(MDR)的全自适应Wasserstein基础分布鲁棒多阶段框架,用于不确定性机组组合问题(UUC),以更好地适应风电的不可预测性(Matla代码实现) Matlab R2018a Cplex 12.7.1 Mosek 9.2

2024-04-25

【条件风险价值】通过DD GPCE进行双保真CVaR估计(Matlab代码实现)

【条件风险价值】通过DD GPCE进行双保真CVaR估计(Matlab代码实现) 内容比较大,百度网盘链接下载

2024-04-25

美国需求响应数据(2538行)(中文版本)

美国需求响应数据(2538行)(中文版本)

2024-04-23

【光伏和感应电动机模型】【卡尔曼滤波器最大功率点跟踪(MPPT)模型】【直接扭矩控制(DTC)模型】(Simulink仿真实现)

【光伏和感应电动机模型】【卡尔曼滤波器最大功率点跟踪(MPPT)模型】【直接扭矩控制(DTC)模型】(Simulink仿真实现)

2024-04-18

基于深度强化学习的四足机器人研究(Matlab代码实现).rar.baiduyun.uploading

基于深度强化学习的四足机器人研究(Matlab代码实现).rar.baiduyun.uploading

2024-04-15

基于PID控制的UUV研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)

基于PID控制的UUV研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)

2024-04-09

离网微电网建模利用各种电池和燃料电池技术,利用各种可再生能源资源(Matlab代码、数据、文章)

离网微电网建模利用各种电池和燃料电池技术,利用各种可再生能源资源(Matlab代码、数据、文章)

2024-04-07

【电池通过三相逆变器连接到电网】PI的控制器用于根据电网的线电压控制逆变器研究(Simulink仿真实现)

【电池通过三相逆变器连接到电网】PI的控制器用于根据电网的线电压控制逆变器研究(Simulink仿真实现)

2024-04-07

扩展卡尔曼滤波器与电池估计研究(Matlab、Simulink仿真)

扩展卡尔曼滤波器与电池估计研究(Matlab、Simulink仿真) 摘要:本文阐述了如何以最有效的方式计算连续-离散扩展卡尔曼滤波器(EKF)的时间更新。EKF矩微分方程的特定结构导致了一种混合积分算法,具有非线性向量场的新泰勒-Heun近似和修改的高斯-勒让德方案,生成状态误差协方差的正半定解。此外,还研究了所述程序的一致性和稳定性行为的顺序。将结果纳入一种具有自适应控制步长的算法中,确保在最小计算量的情况下保持固定的数值精度。 关键词:扩展卡尔曼滤波器、泰勒-Heun积分、修改的高斯-勒让德公式

2024-04-07

模拟电池系统的充放电行为,同时考虑各种参数和约束条件(Matlab代码实现)

电池的行为,考虑到参数如最大和最小容量、充电和放电电流以及电压限制。 这段MATLAB代码旨在模拟电池系统的充放电行为,同时考虑各种参数和约束条件。关键参数包括最大电池容量(单位为mAh)、最小容量、充电和放电电流,以及充电和放电的电压限制。模拟在指定的持续时间内进行,具有定义的时间步长。 该代码将电池容量初始化为其最大值,然后在随时间迭代的过程中模拟电池的行为。它处理充电和放电阶段,根据定义的限制调整电流和电压。模拟确保电池的电压在整个过程中始终保持在指定的充电和放电电压限制范围内。

2024-04-07

飞挡式转换器与电池连接(Simulink仿真实现)

飞挡式转换器与电池连接(Simulink仿真实现)

2024-04-07

在涉及直流母线、电池、常用负载和双向直流-直流转换器的案例研究中实施了电池充放电控制(Simulink仿真实现)

该模型介绍了在一个案例研究中实施的电池充放电控制,涉及直流母线(恒定电压)、电池、一个普通负载和一个双向两开关升降压直流-直流转换器。 电池充放电的控制基于两个PI控制器: 1. 一个用于参考电流生成(取决于操作模式:充电或放电)。 2. 另一个用于电池的电流控制。 该案例研究包括两种操作模式: 1. 充电模式:当直流母线连接并且控制目标(第一个PI闭环的设定点)为电池的完整电压时,自动激活。 2. 放电模式:当直流母线未连接并且控制目标(第一个PI闭环的设定点)为负载电压时,为了在放电过程中保持恒定的负载电压,自动激活。

2024-04-07

【 Simulink、Simscape】使用StateFlow进行状态图设计

- Simulink/Simscape环境; - 使用StateFlow进行状态图设计; - 使用NI 6009板进行数据采集; - 与Arduino UNO板进行接口; - 与乐高Mindstorms进行接口。

2024-03-31

基于扰动观察算法的MPPT方法用于部分阴影条件下的光伏应用(Simulink仿真实现)

基于扰动观察算法的MPPT方法用于部分阴影条件下的光伏应用(Simulink仿真实现) 基于P&O的MPPT方法用于PSC下的光伏应用,基于扰动观察算法的MPPT方法用于部分阴影条件下的光伏应用。本报告介绍了一种基于P&O技术的传统MPPT方法,以减少部分阴影对系统效率的影响。我们将展示在部分阴影条件下P&O算法的结果。两个1Soltech模块串联连接,并使用DC-DC升压转换器作为源和负载之间的升压级,以控制工作电压。其中一个模块将被部分遮挡,辐照强度为500瓦/平方米,另一个处于正常条件下,两者温度均为25°C。

2024-03-29

飞行松鼠搜索优化(FSSO)用于太阳能光伏(PV)最大功率点追踪(MPPT)(Matlab代码实现)

飞行松鼠搜索优化(FSSO)用于太阳能光伏(PV)最大功率点追踪(MPPT)(Matlab代码实现)

2024-03-29

电气数据IEEE 123 节点测试馈线基准数据

【电气数据】IEEE 123 节点测试馈线基准数据

2024-03-24

电气数据IEEE 906节点欧洲测试馈线基准数据

【电气数据】IEEE 906节点欧洲测试馈线基准数据

2024-03-24

农田肥力优化算法(Matlab代码实现)

如今,为了在解决连续优化问题时实现最优解,元启发式算法的使用急剧增加。该文提出了一种受自然界农田肥力启发的元启发式算法;该算法将农田划分为几个部分,并以内部和外部存储器中两种类型的最佳效率优化每个部分的解决方案。为了评估农田肥力,我们在数学优化的20个主要函数上进行了模拟,这对于评估这种类型的算法和显示的结果非常重要。这种农田肥力已与其他元启发式算法进行了比较,例如;人工蜂群(ABC)、萤火虫算法(FA)、和谐搜索(HS)、粒子群优化(PSO)、差分进化(DE)、蝙蝠算法(BA)和改进的PSO和结果清晰显示。模拟表明,农田肥力通常比其他元启发式算法表现得更好。小维问题中的农田肥力已经能够充当强大的元启发式算法,并且很好地优化了问题。此外,在维度较大的问题中,农田肥力能够比其他算法表现得更好。其他算法的有效性随维度数显著降低,农田肥力比其他算法获得更好的结果。

2023-10-20

【文档详细讲解+代码】鲁棒优化、广义benders分解法、KKT+两层优化+、两阶段鲁棒优化、电机工程学报鲁棒优化复现

【包含文档详细讲解和Matlab代码、Python代码】鲁棒优化、广义benders分解法、对偶算法代码、KKT+两层优化、两阶段鲁棒优化、电机工程学报鲁棒优化复现代码【Matlab代码和Python代码都复现了】注释清晰。一文讲透。

2023-07-01

Simscape Electrical 中两区 MVDC 船载电源系统的建模和仿真(Simulink)

Simscape Electrical 中两区 MVDC 船载电源系统的建模和仿真(Simulink)

2023-06-18

使用模型预测控制 (MPC) 进行车辆路径跟踪(Malab代码、Simulink)

使用模型预测控制 (MPC) 进行车辆路径跟踪(Malab代码、Simulink)

2023-06-13

多种优化算法优化LSTM-包括:粒子群、蝙蝠、正余旋、多元宇宙、正余弦、JAYA、哈里斯鹰、萤火虫、布谷鸟、非洲秃鹫、麻雀优

多种优化算法优化LSTM——【包括:粒子群、蝙蝠、正余旋、多元宇宙、正余弦、JAYA、哈里斯鹰、萤火虫、布谷鸟、非洲秃鹫、麻雀优化、灰狼优化、蜣螂优化】(Python代码实现)

2023-06-12

【Matlab代码】HOOPLA,一种水力预测系统

【Matlab代码】HOOPLA,一种水力预测系统 HOOPLA(HydrOlOgical Prediction LAboratory)是一个框架,为集总水文建模提供模块化系统。它对多个水文模型和各种时间步长执行校准、模拟和预测,但也提供一系列选项和功能。

2023-06-10

Simulink带PID级联控制的并网光伏系统

【Simulink】带PID级联控制的并网光伏系统 我们使用三个级联 PID 控制器模拟了通过 100V/400kv D-Y 变压器连接到公用电网的 25 kW 光伏系统

2023-06-08

使用粒子群优化的PID控制器调谐(Matlab、Simulink)

粒子群优化是许多控制系统应用中使用的一种技术。在这里,我在PID控制器调谐中使用了PSO。

2023-06-08

MATLAB绘制阴影柱状图(填充斜线)

MATLAB绘制阴影柱状图(填充斜线)

2023-06-04

Simulink基于扰动观察法的光伏mppt最大功率控制

【Simulink】基于扰动观察法的光伏mppt最大功率控制

2023-06-01

Python时间序列预测代码+pytorch

【Python】时间序列预测代码+pytorch【Python】时间序列预测代码+pytorch【Python】时间序列预测代码+pytorch

2023-05-29

Python深度学习(包含:BILSTM、LSTM、GRU 、BP

【Python】深度学习(包含:BILSTM、LSTM、GRU 、BP】

2023-05-15

Python机器学习(包含:KELM、ELM、LSSVM、MLP、RF、SVM、XGBoost)

【Python】机器学习(包含:KELM、ELM、LSSVM、MLP、RF、SVM、XGBoost)

2023-05-15

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