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RSS订阅原创 智能电池充电：使用PID控制器优化SOC（Matlab代码实现）
PID控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller）因其简单性和有效性在各类控制系统中广泛应用，用于优化电池充电过程中的SOC，可以实现更高效和更安全的充电。PID控制器在优化电池充电过程中的SOC方面表现出色，通过合理的参数整定，可以显著提高充电效率和电池寿命，并确保充电安全。本研究的结果为智能电池充电技术的发展提供了一种有效的解决方案，也为进一步的研究提供了参考和依据。- 合适的PID参数可以显著提高SOC的控制精度，避免过充电或欠充电的情况。
2024-07-03 09:58:20
92
原创 【复数值图像去噪】ADMM和超光谱宽带相位恢复中的光谱近邻算子，用于定量相位成像（Matlab代码实现）
所提出的算法基于交替方向乘法器（ADMM）的复数域版本，以及针对高斯和泊松观测导出的光谱近邻算子（SPO）。首先，从计算为信号光谱强度之和的总强度观测中提取了信号的复数域光谱分量。其次，过滤了噪声观测，包括噪声强度观测及其预测的对应物。能够解决超光谱宽带相位恢复问题并找到光谱变化的对象，主要由对象和图像形成算子的光谱特性决定。摘要：本文针对对象和调制相位掩模均呈光谱变化的情况，提出了超光谱宽带相位恢复方法。首先，从计算为衍射模式光谱强度之和的总强度观测中提取了对象的复数域光谱分量。行百里者，半于九十。
2024-07-03 09:56:18
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原创 【锂离子电池组的被动式电池均衡】电池组由两个并联的串联电池组成，每个并联串联都包含四个串联电池，目标是通过在电阻器上放电高SOC电池，直到所有电池的SOC相等（Simulink仿真实现）
锂离子电池组的被动式电池均衡，已经在锂离子电池组中实现。电池组由两个并联的串联电池组成，每个并联串联都包含四个串联电池。其目标是通过在电阻器上放电高SOC电池，直到所有电池的SOC相等，从而使所有电池的充电状态（SOC）相等。被动式电池均衡技术在锂离子电池组中的应用旨在通过均衡电池单元的充电状态（State of Charge，SOC）来延长电池组的使用寿命和提高其整体性能。在你描述的电池组配置中，每个并联串联包含四个串联电池，总共两个并联串联。### 被动式电池均衡的工作原理。
2024-07-03 09:54:25
161
原创 基于数据驱动的Koopman库普曼算子谱分析（Matlab代码实现）
该方法基于这样的观察：在保度测度的遍历设置中，与给定可观测量相关的谱测度的矩可以从该可观测量的单个轨迹中计算出来。本文提出了一种基于新的谐波分析、数据驱动方法来逼近Koopman算子谱的方法，能够计算谱的点部分和连续部分（并提供收敛保证），从而推广了[29]的方法。由于算子是酉的，测度支持在复平面中的单位圆上，这是一个非常理解的设置，最早的结果可以追溯到经典傅里叶分析。另一方面，类似DMD的方法不需要事先了解特征值，但它们的谱收敛性质不那么有利[19]，并且与平均方法类似，它们不系统地处理谱的连续部分。
2024-07-03 09:52:17
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原创 【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划（Matlab代码实现）
无人机无线通信(UA Vs)是未来通信系统的一个很有前途的技术。在本文中，假设UAV以固定高度水平飞行，通过优化无人机飞行轨迹来研究无人机与地面终端的节能通信，这是一种综合考虑通信吞吐量和无人机能耗的新设计范式。为此，我们首先推导了固定翼无人机推进能量消耗随飞行速度、方向和加速度变化的理论模型。在此基础上，在忽略辐射和信号处理能量消耗的前提下，将无人机通信能量效率定义为有限时间范围内无人机推进能量消耗归一化后的总通信信息比特数。
2024-07-03 09:50:22
62
原创 【机会约束、鲁棒优化】具有排放感知型经济调度中机会约束和鲁棒优化研究【IEEE6节点、IEEE118节点算例】（Matlab代码实现）
机会约束规划(chance constrained programming简称CCP)也称为概率约束规划,最初由Charnes和 Cooper[1在1958年提出,是针对约束条件中含有随机参数并在一定概率条件满足下的最优化问题.近几十年,机会约束广泛应用于参数不确定的优化和决策问题中.比如,网络优化2]、供应链管理3、生产计划[4和水流箱管理5等．关于CCP的发展情形,感兴趣的读者可参见综述文献[6].机会约束规划的一般形式为:
2024-07-03 09:48:15
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原创 【三相太阳能光伏系统控制】在线性和非线性负载条件下模拟额定功率为33kW的三相并网光伏系统，提高电能质量研究（Simulink）
通过这项研究，我们旨在提高光伏系统的电能质量，推动太阳能光伏技术的发展和应用。我们相信，通过优化控制策略和引入先进的电力电子设备，光伏系统可以在不同负载条件下实现高效、稳定的电能转换和输送，为可持续能源发展做出更大的贡献。通过模拟不同的负载条件，包括线性和非线性负载，我们可以更好地了解光伏系统在不同负载情况下的性能和电能质量。然而，在实际应用中，光伏系统面临着一些挑战，如电能质量问题。【三相太阳能光伏系统控制】在线性和非线性负载条件下模拟额定功率为33kW的三相并网光伏系统，旨在提高电能质量的研究。
2024-07-03 09:46:18
85
原创 电力系统——基于10机39节点的电力系统仿真（Matlab）
用Simulink构建10机39节点系统模型，并了解了相关的操作步骤。将Simulink教学和以上咱们学习的专业内容相结合，Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块率,为系统的仿真提供了极大便利。在Simulink平台上拖曳和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真分析。
2024-07-03 09:44:20
344
原创 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
本文考虑了具有非线性轮轨接触力的模型，用于分析高速列车与桥梁之间的动态相互作用，以研究由耦合引起的桥梁和车辆中的动态效应。（3）线性接触模型，在该模型中，允许轨道和列车车轮之间的横向相对位移，假设双圆锥车轮和轨道剖面，以及Kalker理论的正接触的线性理论；（4）非线性模型，其中使用实际的车轮和轨道剖面，Hertz的非线性理论用于法向接触，Kalker的非线性理论用于切向接触。计算和讨论了火车、轨道和桥梁的稳态响应，以及响应的快速傅里叶变换（FFT）。确定了由于火车-轨道-桥梁共振引起的火车的最大响应。
2024-07-03 09:42:11
75
原创 基于模糊神经网络算法预测电价（Matlab代码实现）
近年来,随着能源短缺和环境问题的日益凸显,太阳能、风能等各种形式的清洁能源得到广泛应用,微网作为分布式电源接入电网的有效途径得到快速发展"。大量的新能源以及储能装置接入给微网带来能量调度复杂以及经济性低等问题。本文参考了模糊算法预测电价。基于模糊神经网络（Fuzzy Neural Network, FNN）算法预测电价是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的方法，旨在提高预测模型的准确性和鲁棒性。
2024-07-03 09:40:00
367
原创 【卡尔曼】EKF IMU 融合算法
IMU 能够提供关于物体运动的加速度和角速度等信息，但由于测量误差的累积，单独使用 IMU 进行长时间的定位和导航会导致较大的偏差。通过建立系统的数学模型，EKF 对 IMU 的测量误差进行估计和修正，从而得到更准确和可靠的状态估计，包括位置、速度和姿态等。[1]陈徵粼,刘灏,毕天姝.基于配电网PMU的无监督电力系统扰动特征提取与分类[J/OL].中国电机工程学报:1-13[2024-01-10].https://doi.org/10.13334/j.0258-8013.pcsee.230464.
2024-07-03 09:37:32
246
原创 基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）
基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划是一种利用优化算法解决复杂问题的方法，它旨在为多架无人机（UAVs）设计出高效、安全且符合任务要求的飞行路径。这种方法通过模仿鸟群的社会行为来搜索最优解，同时对基本粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法进行改进以适应多无人机系统的特殊需求。下面简要介绍其核心概念和一般流程。
2024-07-03 09:32:57
264
原创 基于LSTM-Adaboost的电力负荷预测（Matlab代码实现）
电力负荷预测是指通过对历史电力负荷数据的分析和建模，来预测未来一段时间内的电力负荷情况。这对于电力系统的运营和规划非常重要，可以帮助电力公司合理调度电力资源、优化供需平衡、提高电力系统的稳定性和经济性。电力负荷预测通常基于历史负荷数据和其他相关因素，如天气、季节、工业生产等，进行建模和预测。常用的预测方法包括统计模型、机器学习和深度学习等。统计模型是最常见的电力负荷预测方法之一，包括时间序列分析、回归分析等。
2024-07-03 09:27:55
263
原创 稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验，预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验，EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
本篇报告全面说明了 KF，EKF，IEKF 算法的基本原理；构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型；
2024-07-02 18:31:25
200
原创 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
本文考虑了具有非线性轮轨接触力的模型，用于分析高速列车与桥梁之间的动态相互作用，以研究由耦合引起的桥梁和车辆中的动态效应。（3）线性接触模型，在该模型中，允许轨道和列车车轮之间的横向相对位移，假设双圆锥车轮和轨道剖面，以及Kalker理论的正接触的线性理论；（4）非线性模型，其中使用实际的车轮和轨道剖面，Hertz的非线性理论用于法向接触，Kalker的非线性理论用于切向接触。计算和讨论了火车、轨道和桥梁的稳态响应，以及响应的快速傅里叶变换（FFT）。确定了由于火车-轨道-桥梁共振引起的火车的最大响应。
2024-07-02 18:29:29
472
原创 天空图像和光伏发电预测研究（Python代码实现）
3. **建立预测模型**：利用天空图像和光伏发电数据，建立预测模型，预测未来一段时间内的光照强度、发电量等参数。2. **光伏发电数据采集与分析**：收集光伏发电系统的实时数据，包括光照强度、温度、风速等信息。5. **应用与管理**：将预测结果应用到光伏发电系统的运行与管理中，例如调整光伏板的角度、控制电池的充放电等，以最大程度地提高发电效率和经济效益。天空图像和光伏发电预测的研究非常有意义，因为它可以帮助优化光伏发电系统的运行和管理，提高发电效率，并有效地利用可再生能源资源。行百里者，半于九十。
2024-07-02 18:25:55
546
原创 模拟一个机器人在一个2D世界中巡航，世界中有5个独特可识别的地标，它们的位置未知，机器人配备了能够测量到这些地标距离和角度的传感器，但每个测量都受到噪声的影响（Matlab代码实现）
本文模拟了一个机器人在一个2D世界中巡航，世界中有5个独特可识别的地标，它们的位置未知。机器人配备了能够测量到这些地标距离和角度的传感器，但每个测量都受到噪声的影响。这个实现基于Thrun等人的FastSLAM 1.0算法，算法通过粒子滤波器表示机器人的位置。每个粒子包含5个完全独立的扩展卡尔曼滤波器，每个滤波器负责跟踪一个地标。每次地标测量之后，根据最新地标测量与其预期的接近程度，给每个粒子评分。然后重新采样粒子，使得得分高的粒子可能会被复制，得分低的粒子可能会被删除。2D 世界中的机器人巡航模拟。
2024-07-02 18:23:55
217
原创 【VSC的模块化多电平变换器】基于VSC（IGBT）的MMC来使用PI控制器控制负载母线的电压研究（Simulink仿真实现）
当然，如果有需要，可以进一步扩展该模型，以满足个人的需求。通过使用PI控制器来控制负载母线的电压，可以实现对MMC系统的高精度电压控制，提高系统的动态响应和稳定性。基于VSC的模块化多电平变换器（MMC）是一种以VSC（IGBT）为基础的20级变换器，通过PI控制器来控制负载母线的电压。VSC的模块化多电平变换器（MMC）是一种基于VSC（IGBT）的多电平变换器拓扑结构，可以提供高性能的电压控制和功率调节能力。在MMC中，使用PI控制器来控制负载母线的电压，以确保系统稳定运行和负载电压的精确控制。
2024-07-02 18:21:39
255
原创 使用一个安装在轮子上的IMU进行同时定位和地形映射（Matlab代码实现）
参考文献1：摘要—对于移动机器人而言，一种能够在环境干扰下保持可靠的姿态估计器是非常理想的。为此，惯性测量单元（IMU）发挥着重要作用，因为它们可以独立地感知车辆的完整运动状态。然而，由于固有噪声和偏差不稳定性，特别是对于低成本传感器，它容易受到累积误差的影响。在我们先前关于Wheel-INS的研究中，我们提出通过将IMU安装在机器人车轮上，利用旋转调制来限制纯惯性导航系统（INS）的误差漂移。然而，由于缺乏外部校正信号，Wheel-INS仍然会随着时间的推移而漂移。
2024-07-02 18:20:00
149
原创 【PSO-LSTM】基于PSO优化LSTM网络的电力负荷预测（Python代码实现）
随着社会的高速发展，精准的短期电力负荷预测越来越重要。短期电力负荷的准确预测不仅对电网规划和电力系统安全经济运行有不可替代的作用，而且对减少发电成本、提高用电质量和市场规划等方面也有重要作用。短期电力负荷预测是指对未来几小时或几天的负荷进行预测。电力负荷的变化规律因受到气象、节假日等多种因素的影响，导致负荷的随机性和波动性较大，并且需要输入的模型参数较多，使用传统的预测方法难以胜任。电力负荷预测是电力系统调度和运行中的重要问题，对于确保电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
2024-07-02 18:18:23
311
原创 负荷预测|一种改进支持向量机的电力负荷预测方法研究（Matlab代码实现）
负荷预测是根据历史负荷数据情况对未来负荷作出的一种预测或估算， 是电力系统规划和运行极为重要的组成部分， 也是电力系统领域亟须研究的问题［１］。电力负荷预测是电力部门的重要工作，给电网扩展、 电力调度等方面提供重要决策依据。随着智能电网的深入发展， 用电需求越来越多， 比如电动汽车、 分布式发电机等的接入， 增加了智能电网用电侧的不稳定性， 这会带来电力系统的波动， 造成电力负荷的不确定性；
2024-07-02 18:16:48
151
原创 【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
摘要本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代过程中跟踪参考轨迹。因此，在每次迭代过程的每个相对时间点上，使用广义回归神经网络（GRNN）作为估计器来解决系统的关键参数，并使用径向基函数神经网络（RBFNN）作为控制器来解决控制输入。
2024-07-02 18:13:31
257
原创 【路径设计】设计和实现移动机器人的定位、路径规划和控制（Matlab实现）
在定位方面，致力于通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等）获取环境信息，并结合相应算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）来精确确定机器人在空间中的位置。路径规划环节，需考虑环境中的障碍物、目标位置以及机器人的运动约束，运用算法（如 A*算法、人工势场法等）生成最优或近似最优的路径。控制方面，根据规划好的路径和实时的定位信息，设计控制器（如 PID 控制器、模糊控制器等）来控制机器人的速度、转向等运动参数，以确保机器人能够稳定、准确地沿着预定路径行驶，同时能够应对环境中的不确定性和干扰。
2024-07-02 18:09:58
198
原创 【路径规划】使用人工势场的路径规划以及为非线性系统设计控制器 （Matlab实现）
可能会运用先进的控制理论和技术，如自适应控制、模糊控制或滑模控制等，以确保系统在各种工况下能够稳定、准确地运行，并跟踪给定的参考信号或满足特定的性能指标。[1]师泽宇,陈阳舟,安树科.基于交通预测信息的电动汽车充电路径规划[J/OL].北京工业大学学报,2024(08):974-984[2024-06-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2286.T.20240626.0914.012.html.我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。
2024-07-02 18:06:39
190
原创 基于三相pq理论的单相并联有源电力滤波器能够在单相系统中减轻谐波电流，并补偿无功功率（Simulink仿真实现）
基于三相pq理论的单相并联有源电力滤波器通过利用其与三相并联有源电力滤波器相似的原理，能够在单相系统中减轻谐波电流，并补偿无功功率。这个延迟块的作用是生成其他两相的信号，使得系统能够模拟三相系统中的效果。具体来说，延迟块引入了一个时间延迟（通常是1/150秒），这使得生成的两相信号相对于第一相信号存在一定的滞后，对于50Hz系统来说，这相当于一个2*pi/3的相位差。在生成了这些相位差之后，单相并联有源电力滤波器通过计算补偿电流，并将其注入到第一相的电流中，从而实现了对谐波电流的减轻以及无功功率的补偿。
2024-07-01 11:43:32
170
原创 【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）
在本项目中，我们设计了一个跟踪控制器，指导飞机实现平稳舒适的着陆。为了得出系统模型，我们做出了以下假设：风扰动被假定为零，偏离平衡飞行状态为零，滑行路径角被假定为小，因此可以进行小角度近似，飞机速度恒定，纵向运动由副翼偏转控制，横向运动被忽略。在假设飞机的横向和纵向动力学是解耦的，并且横向控制器负责处理飞机偏离跑道中心线的情况下，在本项目中，我们设计了一个固定翼飞机的纵向控制器，以跟踪期望的着陆轨迹。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-07-01 11:41:51
822
原创 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
TTB-2D 软件以 2D 表示形式模拟列车-轨道-桥梁系统的动态响应。火车表示为多个车辆的连续。轨道包括轨道不规则性，并对轨道、垫、枕木、道砟和子道砟进行建模。该桥被建模为具有可定制支撑条件的有限元公式的梁，从而有效地表示各种结构配置。这个经过验证的数值模型考虑了车辆-基础设施的相互作用。列车-轨道-桥梁交互仿真研究是一个复杂而多维的领域，它主要关注于理解并预测列车在通过桥梁时，三者之间动态相互作用的行为。
2024-07-01 11:39:14
971
原创 基于卡尔曼滤波器跟踪目标轨迹，并比较滤波器输出和原始轨迹（Matlab代码实现）
卡尔曼滤波器通过融合传感器测量值和系统模型的预测值，能够估计出目标的状态，并提供更准确的轨迹预测。3. **比较轨迹**：将原始轨迹数据和滤波器输出的轨迹数据进行对比。5. **调整参数**：根据性能评估结果，调整卡尔曼滤波器的参数，如过程噪声和测量噪声的协方差矩阵，以进一步提高跟踪性能。2. **应用卡尔曼滤波器**：使用卡尔曼滤波器对传感器测量数据进行处理，得到滤波器输出的目标轨迹估计值。通过比较滤波器输出和原始轨迹，可以验证卡尔曼滤波器的有效性，并为其在实际应用中的优化提供指导。行百里者，半于九十。
2024-07-01 11:37:14
278
原创 【实际-有功-无功控制器的动态性能】【两级电压源变流器VSC】【采用电流控制的实际/无功功率控制器】【利用阿尔法-贝塔转换进行电流反馈】（Simulink仿真实现）
实际-有功-无功控制器的动态性能两级电压源变流器（VSC）采用电流控制的实际/无功功率控制器利用阿尔法-贝塔转换进行电流反馈。根据示例7.1的结果和电流控制的实时/无功功率控制器的模拟结果：图1展示了一个电流控制的实时/无功功率控制器的原理图。图2展示了αβ框架到abc框架和abc框架到αβ框架的转换块。图3展示了在MATLAB中用于示例7.1模拟的非理想两电平VSC的原理图。图4展示了图1中的实/无功功率控制器的控制块图。
2024-07-01 11:31:12
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原创 【视频图像增强】基于改进的Retinex算法图像增强研究（Matlab代码实现）
经典的Retinex算法旨在纠正感知上的图像亮度，但其受到许多内在问题的影响，例如图像全局对比度的不一致性和颜色平衡的失调。因此，本研究采用改进的Retinex算法来提高视频图像的质量和保真度。综上，本研究在视频图像增强领域进行了探索，采用改进的Retinex算法和对比度增强等技术，提高了视频图像质量和保真度。[3]谭跃.基于Retinex理论的图像增强算法研究[J].技术与市场, 2009(12):2.DOI:10.3969/j.issn.1006-8554.2009.12.002.行百里者，半于九十。
2024-07-01 11:29:12
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原创 根据国际地磁参考场IGRF-13模型在空间中的点计算地球的磁场研究（Matlab代码实现）
本文根据IGRF-13模型在空间中的点计算地球的磁场。国际地磁参考场(IGRF)模型是地球磁场的经验表示，由国际地磁和大气学协会(IAGA)的特别工作组推荐供科学使用。IGRF模型代表没有外部来源的主要(主要是核心)场。该模型在地心坐标系中采用标准的球谐展开标量电势。IGRF模型系数基于包括地磁测量站、船只、飞机和卫星在内的所有可用数据来源。IGRF模型由系数集合组成，用于全球范围内代表地球磁场的年份为1945年、1950年、1955年等。有确定性系数集(DGRF####.DAT;
2024-07-01 11:24:28
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原创 【粉丝免费分享】基于遗传算法的微电网调度(风、光、蓄电池、微型燃气轮机）（Matlab代码实现）
💥💥💥💞💞💞❤️❤️❤️💥💥💥博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者📝🌟🌟🌟电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。这就是给予我最大的支持！📋📋📋⛳️⛳️⛳️微电网作为智能电网的一部分，是分布式电源接入电网的一种有效手段，是其中一个重要研究方面。考察微电网经济性，通常是从最小运行成本和最小环境污染物排放成本两方面入手进行微电网的，通过给适应度函数设置权重系数，将多目标函数转换为单目标函数。
2024-07-01 11:21:08
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原创 MATLAB|实时机会约束决策及其在电力系统中的应用
许多工程问题可以表述为不确定下的决策实例，即当问题参数不确定时，做出满足某些给定约束的具有成本效益的决策的问题。一种自然的方法是做出一个保证对于未知参数的任何可能的可接受值都是可行的决定，因此采用最坏情况范式。在某些应用中，这种稳健的方法产生易于处理的程序，可以找到最佳解决方案。这样的解决方案在可实现的性能方面可能非常保守：决策可能会受到参数的极值的影响，这些极值极不可能但对寻求最优决策的可行区域有严重影响。第二种方法在于制定所谓的机会约束决策问题。
2024-07-01 11:17:19
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原创 【路径规划】使用人工势场的路径规划以及为非线性系统设计控制研究 （Matlab实现）
人工势场方法是一种在机器人导航和路径规划领域中广泛应用的技术，它通过模拟物理中的引力和斥力概念来指导机器人从起始位置移动到目标位置，同时避免遇到障碍物。这种方法结合了吸引势场（引导机器人向目标移动）和排斥势场（促使机器人远离障碍物）的概念，以形成一个综合的势能场，机器人沿着该场的梯度下降找到最优路径。
2024-07-01 11:15:43
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原创 【三维合成孔径雷达模拟】频率调制连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)模拟器(Matlab代码实现）
然而，目前并没有现成的免费框架用于进行SAR原始信号模拟，许多团队和组织都在努力开发自己的模拟器，重复了他人之前已经完成的工作。本文的目的是创建一个简单的、合成孔径雷达模拟框架，适用于多种目的。它是用于验证SAR处理技术的准备工具，促进了科学家们在模拟和工具开发方面的合作。此外，由于本文详细描述了模拟的基本数学原理，它还可以作为雷达模拟的手册。该模拟器是作为一个独立的、跨平台的软件制作的，在Matlab环境中可以运行。这是一个SAR信号模拟器，意味着其输出是经过距离压缩的雷达信号，而不是SAR图像。
2024-07-01 11:09:03
782
原创 MATLAB|基于Copula理论的多风电场风电预测误差时空相关性建模研究
随着生态环境的逐渐恶化，可再生能源特别是风能的开发利用在全球范围内受到广泛关注，并继续保持快速发展的水平[1]、[2]。然而，由于风力发电固有的随机性和波动性，风电场的大规模并网必然会给电力系统带来电压波动、闪变等负面影响[3]、[4]。此外，存在同一风电基地内的多个风电场的风电预测误差具有很强的时空相关性的情况，正确拟合预测误差并准确建模多个风电场之间的时空相关性对于保证安全、电力系统稳定经济运行调度。多个地理位置相近的风电场的预测误差具有时空依赖性，这种相关性对电力系统的运行具有显着影响。
2024-07-01 11:06:02
485
原创 【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度（分时电价调度）（Matlab代码实现）
针对集中式优化与控制方法的不足和固定电价策略的缺陷,基于拉格朗日松弛法,将传统的电动汽车充电站有序充电调度集中式优化问题分解为N个子问题（N为需充电电动汽车数量）,提出了有序充电调度的分散式优化策略。然而,规模化EV的无序充电会加大电网负荷的峰谷差,并对电力系统的规划、配电网的电能质量和经济运行以及稳定性带来显著的影响，反之.对EV的充电行为进行有序优化控制,充分发挥EV作为分布式储能元件的优势,能够实现削峰填谷、平抑可再生能源出力波动的功能,并为电网提供调峰、调频等辅助服务。行百里者，半于九十。
2024-07-01 11:03:46
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原创 基于RBF神经网络的机械臂运动控制算法（Matlab代码实现）
在信号处理、模式识别等系统中,多层前馈网络是应用较为广泛的模型。但是大部分基于反向传播的多层前馈网络的学习算法必须基于某种非线性优化技术的缺点,计算量大、学习速度慢。径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network)理论为多层前馈网络的学习提供了一种新颖而有效的手段。RBF网络不仅具有良好的推广能力,而且计算量少,学习速度一般也比其它算法快得多。
2024-07-01 11:02:11
573
原创 使用SSTL规范控制信号化交叉口研究（Matlab代码实现）
SSTL（Signalized Intersection Traffic Light）规范是一种用于控制信号化交叉口的标准规范，旨在提高交通效率、减少交通拥堵和事故发生率。研究SSTL规范在信号化交叉口的应用可以帮助交通管理部门优化交通信号控制方案，提高交通流量的运行效率。研究SSTL规范控制信号化交叉口的具体内容可以包括以下几个方面：1. 交通流量调查：通过对信号化交叉口周围交通流量的调查和分析，了解不同时间段的交通流量情况，为制定合理的信号控制方案提供数据支持。
2024-06-30 09:21:23
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原创 【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）
积分操作会导致积分误差的累积，因此需要考虑误差修正和积分漂移校准的方法。每个步骤都需要选择合适的算法和参数，并进行校准和修正，以获得准确可靠的速度和位移结果。需要注意的是，将加速度数据转换为速度和位移的过程是一个近似计算，其中存在积分误差的累积，尤其是在长时间的测量中。4. 二次积分：将经过滤波和积分的速度信号再次积分，可以得到位移信号。5. 校准和校正：为了获得准确的结果，可能需要进行传感器的校准和校正。对于实时采集的加速度数据，可以应用信号处理算法，如数字滤波和积分运算，将其转换为速度和位移数据。
2024-06-30 09:19:38
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