【配送路径规划】遗传算法求解带时间窗的配送车辆路径规划问题【含Matlab源码 604期】-CSDN博客

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Matlab路径规划（仿真科研站版）

⛄一、城市配送系统简介

城市配送系统(city delivery system,CDS)的发展是一个城市提高其公共运输能力的关键。目前国内外许多学者对CDS系统进行了深入研究。其中,车辆路径优化问题是城市配送系统中的重要环节,通过对车辆行驶路径的优化管理可以有效地降低城市配送成本,同时可以提高城市交通效率,节省公共资源,无论对企业还是对社会,都具有重要的意义。本文针CDS的车辆路径规划问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)作为优化方法,提出一种配送车辆路径规划的设计方案,以实现车辆路径选取的最优决策。

1 配送车辆路径规划
1.1 城市配送系统
城市配送系统的功能构架如图1所示。城市配送系统是联系供应商、信息中心、仓库和消费者之间的重要纽带。

城市配送系统的主要构成如图2所示,其中城市配送网络子系统负责监管城市交通信息,城市配送运营调度系统负责对配送车辆进行调度,城市配送监管系统负责对配送车辆的任务执行情况进行监督管理和实时纠错,城市配送信息处理系统负责对相关信息进行实时分析和处理。GDS系统中较为关键的问题是在上述职能范围内,如何构建一个最优运行框架来实现最优化的配送效益。
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图1 配送系统功能构架

图2 城市配送系统的组成

1.2 车辆路径优化的意义
车辆路径规划(vehicle routing problem,VRP)自从1959年被Dantzig和Ramse提出的之后,迅速引起各领域工程师和管理学者的极大重视,成为工程管理领域的重点和热点问题。

VRP问题是城市配送系统的主要优化问题之一,在城市配送系统中具有重要的意义。从企业运作和社会环保、节能的角度而言,VRP研究的研究意义具体可以概括为以下方面:

通过对配送路线的合理优化,可以有效提高配送效率,从而缩短配送时间,提高服务质量和客户满意度;
通过对配送路线的合理优化,可以有效地降低运输成本,节省资金;
有通过对配送路线的合理优化,可以有效降低车辆占用公路的时间,从而可以缓解交通,减少噪声、尾气排放等运输污染。

2 VRP问题的数学描述
为了便于研究VRP问题的优化策略,首先对VRP问题进行数学描述。假设配送中心和仓库的地理位置均为固定且已知,则仓库与配送中心以及仓库间的位置信息可以由路径距离矩阵描述为
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VRP可行解可以描述为一系列行驶路径的决策的集合,即

其中,ki表示第i条路段决策结果。
VRP优化目标由成本最小化来描述,即运输过程中所产生的固定成本和运输费用,如式(3)所示。

其中:TV为配送车辆在运输过程中的总成本;Ns为运输途中的固定费用;ξ(ki)为在第ki路段上的花费,正比于ki路段的行驶里程,计算式为
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其中: d(·)为距离运算符;Ks为单位里程所需的费用;AK为仓库节点标号。
考虑到在实际配送过程中有许多的条件限制,因此在目标函数上施加一定的约束条件,主要包括:车辆配送过程中所携带的货物量存在上限,且车辆完成配送任务之后须返回出发点以备下次配送任务。
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其中 :Qmax为配送车辆承重上限;q(·) 为载运重量计算符;u为平均车速;T 为配送任务所要求的最大时间限度。

3 VRP问题的遗传算法优化
结合上述模型,基于遗传算法来解决所提出的VRP问题,基本参数设定为:种群M为20,最大代数G为100,交叉概率Pc为0.8,变异概率Pm为 0.1,首先对VRP问题的可行解进行编码并生产初始种群,整个算法实施步骤如图3所示。根据目标函数设计适配度,终止条件设计为:

当最优解连续5代不发生变化;
当迭代步数超过300步。
对于初始种群根据数学模型的输入条件,进行适配度计算并根据适配度计算结果进行种群选择操作。

3.1 编码规则
根据VRP问题的特点,本文采用浮点数编码方案,首先将各个仓库的节点数转换为相对应的随机浮点数,同时将送货中心(即配送过程的起点)作为第一个浮点数,考虑到编程的方便,将送货中心同时作为终点放入到最后一个浮点数,计算式为
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其中:s0为生产中心所对应的浮点数;s1~sn为n个仓库所对应的浮点数。
越小的浮点数对应有越高的优先级,例如对于染色体
S: {0.01 0.35 0.38 0.65 0.81 0.25 0.99}
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A0
其对应的表现型为
K:A0→A5→A2→A3→A4→A5→A0
起点s0至为0.01,终点sn+1置为0.99,起点与终点参与编程,但不参与到选择、交叉与变异。
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图3 基于遗传算法的算法流程

3.2 适配度函数
根据上述编码规则,对每一个可行解都可以计算出整个配送过程中的行驶路线,将行驶总距离作为适配度函数
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其中χs表示第s个可行解的适配度。

3.3 遗传算子设计
在上述基础上对遗传算法进行选择算子、交叉算子和变异算子的设计。

选择算子
对种群中的20个可行解根据适配度值来选择排序靠前的10个染色体作为选择结果,放入后代中继续后续操作。
交叉算子
对于选定的两个父代个体,随机选择一个交叉位置,将其中一个父代中的前t个基因作为子代个体的前t个基因,同时将第2个父辈染色体X2的后n-t个基因取出作为子代的后n-t个基因,如图4所示。

图4 交叉操作示意图
变异算子
首选按照变异概率来决定发生变异的位,然后变异操作采用取逆算子

⛄二、部分源代码

%

%
clear
clc
close all
tic
%% 用importdata这个函数来读取文件
filename='.\evrptw_instances\c101_21.txt';
% c101=importdata('data.txt');
vehicle_info = [2 4	350	50;
3	6	350	50;
6	15	450	100;
10	17	550	110;
13	30	650	140;
15	40	650	140;
25	50	850	180];

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]郭秀红.基于遗传算法的配送车辆路径规划[J].四川兵工学报. 2013,34(01)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰