【GRU回归预测】麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU回归预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3904期】

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Matlab神经网络预测与分类（仿真科研站版）

⛄一、麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU回归预测

1 麻雀算法
麻雀搜索算法是受麻雀群体的捕食与反捕食行为启发得来. 麻雀的觅食过程遵循发现者-跟随者模型,同时引入麻雀对于捕食者的预警机制. 麻雀群体种有发现者、跟随者、预警者 3 种角色. 种群中适度值较高的麻雀作为发现者, 负责找到食物并且为其他麻雀提供食物的方位. 除去作为发现者的麻雀, 其他个体则为跟随者, 跟随发现者进行觅食. 同时, 跟随者会监视发现者, 并对其进行食物的掠夺提高自己的适应度, 从而成为发现者. 在麻雀群体中, 存在一定数量的预警者,当预警值大于安全值时, 预警者会发出叫声为其他麻雀提供信号, 逃离危险区域, 防止被捕食. 麻雀搜索算法中麻雀角色具体位置更新公式如下:麻雀种群中的发现者的位置更新公式为:

其中, 麻雀种群中发现者所占的比例为 10%–20%, 式 中 t 为当前的迭代数, 为最大迭代数, 为 之间均匀的随机数, , 分别表示预
警值与安全值. Q 为服从正态分布的随机数, L 为的矩阵, 其中每个内部元素都为 1.
麻雀种群中跟随者的位置更新公式为:

其中, 预警者所占的比例为 10%–20%, 为当前麻雀种群的全局最优位置的个体, 为服从正态分布, 均值为 0, 方差为 1 的控制步长的参数, 为一个极小的常数, 用于避免式中分母出现 0 的情况, 一般设为 10E–8.用来控制麻雀的运动方向. 为当前个体 i 的
适应度值, fg, fw为当前麻雀种群的局部最优适度值与最差适度值.
麻雀搜索算法的基本算法步骤如下: 步骤 1. 初始化最大迭代次数, 种群数量 N, 发现这比例 PD, 侦察者比例 SD、警戒阈值 R2. 步骤 2. 计算麻雀种群的适度值并进行排序, 找出当前最差适度个体与最优适度值个体.
步骤 3. 应用式 (1) 对发现者进行位置更新.
步骤 4. 应用式 (2) 对跟随者进行位置更新.
步骤 5. 应用式 (3) 对预警者进行位置更新.
步骤 6. 完成当前迭代, 得到新的位置.
步骤 7. 计算当前麻雀种群的适度值, 如果优于之前位置, 更新麻雀种群位置.
步骤 8. 判断是否满足最大迭代次数或者精度要求, 若是, 结束迭代输出最优结果, 否则返回步骤 3.

2 双向门控循环单元
在学术界已经提出了许多方法来解决这类问题。 其中最早的方法是”长短期记忆”（long-short-term memory，LSTM） (Hochreiter and Schmidhuber, 1997)， 我们将在下一次讨论。 门控循环单元（gated recurrent unit，GRU） (Cho et al., 2014) 是一个稍微简化的变体，通常能够提供同等的效果， 并且计算 (Chung et al., 2014)的速度明显更快。 由于门控循环单元更简单，我们从它开始解读。

2.1 门控隐状态
门控循环单元与普通的循环神经网络之间的关键区别在于： 前者支持隐状态的门控。 这意味着模型有专门的机制来确定应该何时更新隐状态， 以及应该何时重置隐状态。 这些机制是可学习的，并且能够解决了上面列出的问题。 例如，如果第一个词元非常重要， 模型将学会在第一次观测之后不更新隐状态。 同样，模型也可以学会跳过不相关的临时观测。 最后，模型还将学会在需要的时候重置隐状态。 下面我们将详细讨论各类门控。

2.1.1重置门和更新门
我们首先介绍重置门（reset gate）和更新门（update gate）。 我们把它们设计成(0,1)区间中的向量， 这样我们就可以进行凸组合。 重置门允许我们控制“可能还想记住”的过去状态的数量； 更新门将允许我们控制新状态中有多少个是旧状态的副本。

我们从构造这些门控开始。 图描述了门控循环单元中的重置门和更新门的输入， 输入是由当前时间步的输入和前一时间步的隐状态给出。 两个门的输出是由使用sigmoid激活函数的两个全连接层给出。

2.1.2 候选隐状态
2.1.3 隐状态
这些设计可以帮助我们处理循环神经网络中的梯度消失问题， 并更好地捕获时间步距离很长的序列的依赖关系。 例如，如果整个子序列的所有时间步的更新门都接近于1， 则无论序列的长度如何，在序列起始时间步的旧隐状态都将很容易保留并传递到序列结束。
总之，门控循环单元具有以下两个显著特征：
重置门有助于捕获序列中的短期依赖关系；
更新门有助于捕获序列中的长期依赖关系。

3 麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU
麻雀算法优化双向门控循环单元(SSA-BiGRU)是一种用于序列建模的神经网络结构。它结合了麻雀算法和双向门控循环单元(BiGRU)的原理。

首先，让我们了解一下双向门控循环单元(BiGRU)。GRU是一种循环神经网络(RNN)的变体，它通过门控机制来控制信息的流动。GRU有两个门控单元：更新门和重置门。更新门决定了新的输入是否应该被加入到隐藏状态中，而重置门决定了隐藏状态是否应该被重置为默认值。BiGRU则是将两个独立的GRU网络分别从前向和后向两个方向进行计算，然后将它们的输出进行拼接，以获得更全面的上下文信息。

麻雀算法是一种基于群体智能的优化算法，灵感来自于麻雀在觅食过程中的行为。它通过模拟麻雀的觅食行为来寻找最优解。麻雀算法具有全局搜索能力和较快的收敛速度。

SSA-BiGRU结合了麻雀算法和BiGRU的原理。它使用麻雀算法来优化BiGRU网络的参数，以提高序列建模任务的性能。具体而言，SSA-BiGRU通过麻雀算法来搜索最优的权重和偏置值，以最小化损失函数。在每一次迭代中，麻雀算法根据当前的权重和偏置值生成新的解，并通过评估损失函数来判断解的质量。然后，麻雀算法根据解的质量来更新当前的权重和偏置值，以逐步优化网络。

⛄二、部分源代码

%% 【BiGRU回归预测】基于麻雀算法优化门控循环单元SSA-BiBiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab
% 清空环境变量
warning off % 关闭报警信息
clear all % 清空变量
clc % 清空命令行
% close all % 关闭开启的图窗

%% 导入数据
% 训练集——190个样本
P_train = xlsread(‘data1’,‘training set’,‘B2：G191’)‘; T_train= xlsread(‘data1’,‘training set’,‘H2：H191’)’;
% 测试集——44个样本
P_test=xlsread(‘data1’,‘test set’,‘B2:G45’)‘;T_test=xlsread(‘data1’,‘test set’,‘H2:H45’)’;
shuru_num = size(P_train ,1); % 输入维度
shuchu_num=1;
N = size(P_test, 2); % 测试集样本数
M = size(P_train, 2); % 训练集样本数

%% 数据归一化
[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
p_test = mapminmax(‘apply’, P_test, ps_input);

[t_train, ps_output] = mapminmax(T_train, 0, 1);
t_test = mapminmax(‘apply’, T_test, ps_output);

%% 优化算法
pop = 20; %种群数量
Max_iter = 20; %最大迭代次数
lb = [10 0.001] ; %下边界
ub = [200 0.015]; %上边界
dim = 2; %维度
fobj=@(X)fobj(X,p_train,t_train,p_test,t_test,shuru_num,shuchu_num );
[ Best_score, Best_P,curve] = SSA(pop, Max_iter, lb, ub, dim, fobj);

%% 重新训练
disp([‘最佳光滑因子值为’,num2str(Best_P)])
Best_P(1)=round(Best_P(1));
layers = [ …
sequenceInputLayer(shuru_num)
gruLayer(Best_P(1))
gruLayer(Best_P(1))
fullyConnectedLayer(shuchu_num)
regressionLayer];
options = trainingOptions(‘adam’, … % 梯度下降
‘MaxEpochs’,50, … % 最大迭代次数
‘GradientThreshold’,1, … % 梯度阈值
‘InitialLearnRate’,Best_P(2));
net = trainNetwork(p_train,t_train,layers,options);

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]张立峰,刘 旭.基于 CNN-GRU 神经网络的短期负荷预测[J].电力科学与工 程. 2020年11月

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置