【数据分析】抽油杆泵的有限差分波动方程诊断分析附Matlab代码

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🔥 内容介绍

油杆泵，作为油田生产中广泛使用的举升方式，其运行状态直接关系到油井的产量和生产效率。然而，由于抽油杆柱处于井下复杂的工况环境中，受到诸如井斜、流体阻力、杆柱摩擦等多种因素的影响，杆柱内会产生复杂的波动现象，导致泵效下降、杆柱断裂等问题。因此，对抽油杆泵系统进行有效的诊断和分析，预测其运行状态，优化生产参数，具有重要的现实意义和经济价值。本文将重点探讨基于有限差分法的抽油杆泵波动方程诊断分析技术，深入剖析其理论基础、方法应用，并展望其面临的挑战与发展趋势。

一、抽油杆泵波动方程及诊断分析的必要性

抽油杆泵系统是一个复杂的机械系统，由地面驱动设备、抽油杆柱和井下泵三部分组成。抽油杆柱将地面驱动的往复运动传递到井下泵，从而实现液体的抽汲。在这个过程中，由于抽油杆柱自身具有一定的质量和弹性，加之井下流体阻力和摩擦力的存在，杆柱内会产生复杂的纵向波动。这些波动表现为杆柱内的应力分布不均，造成局部应力集中，容易导致杆柱断裂。同时，波动还会影响泵的有效行程和充填系数，降低泵效，进而影响油井的产量。

因此，对抽油杆泵系统进行波动分析，能够准确掌握杆柱内的应力分布、位移变化以及泵的运动状态，从而为以下几个方面提供指导：

• 优化设计与选型：

   通过波动分析，可以根据油井的实际工况，合理选择抽油杆柱的材质、尺寸，以及泵的型号和冲程长度，以最大程度地降低杆柱内的应力水平，提高泵效。

• 预测杆柱寿命：

   波动分析可以帮助预测杆柱的疲劳寿命，提前发现潜在的故障风险，为维护保养提供依据，避免因杆柱断裂造成的停产损失。

• 优化生产参数：

   通过波动分析，可以调整冲次和冲程长度等生产参数，改善泵的充填状况，提高泵效，从而提高油井的产量。

• 故障诊断：

   波动分析可以用于诊断杆柱断裂、泵效下降等故障，通过分析杆柱内的应力波传播规律，判断故障发生的位置和原因，为及时修复提供依据。

二、有限差分法求解抽油杆泵波动方程的理论基础

抽油杆泵波动方程是一个偏微分方程，描述了杆柱内应力波和位移波的传播规律。该方程的建立基于以下基本假设：

• 杆柱材料均匀、各向同性且满足胡克定律。

• 杆柱截面形状规则且保持不变。

• 杆柱内的波动是纵向波动，忽略横向波动。

• 忽略杆柱自身的重力影响。

• 然而，由于波动方程的解析解难以获得，特别是考虑到复杂的外力作用，因此需要采用数值方法进行求解。有限差分法是求解偏微分方程常用的数值方法之一，其基本思想是将连续的求解区域离散为有限个节点，用差商代替微分，将偏微分方程转化为差分方程组，然后求解差分方程组，得到各节点的近似解。

  具体而言，可以将时间和空间分别进行离散，得到时间和空间的步长Δt和Δx。然后，用差分形式近似替代波动方程中的偏导数：

  • 时间二阶中心差分：

     ∂²u/∂t² ≈ (u(x, t+Δt) - 2u(x, t) + u(x, t-Δt)) / Δt²

  • 空间二阶中心差分：

     ∂²u/∂x² ≈ (u(x+Δx, t) - 2u(x, t) + u(x-Δx, t)) / Δx²

  将上述差分形式代入波动方程，即可得到有限差分方程。通过求解该方程，可以得到杆柱在各个节点上的位移随时间变化的规律。此外，还可以根据位移计算杆柱的应力和应变，从而掌握杆柱的受力状态。

  三、基于有限差分法的抽油杆泵波动方程诊断分析方法应用

  基于有限差分法的抽油杆泵波动方程诊断分析通常包括以下步骤：

  1. 建立物理模型：

      根据油井的实际情况，建立抽油杆泵系统的物理模型，包括杆柱的几何尺寸、材料参数、井深、冲程长度、冲次等。

  2. 确定边界条件和初始条件：

      边界条件包括杆柱上端的位移或力，以及下端的位移或力。初始条件包括杆柱在初始时刻的位移和速度。

  3. 离散求解区域：

      将时间和空间进行离散，确定时间和空间的步长。需要注意的是，步长的大小会影响计算精度和稳定性，需要根据实际情况进行选择。

  4. 建立有限差分方程组：

      将波动方程中的偏导数用差分形式代替，得到有限差分方程组。

  5. 求解有限差分方程组：

      采用合适的数值方法求解有限差分方程组，得到杆柱在各个节点上的位移随时间变化的规律。常用的求解方法包括显式差分法、隐式差分法和Crank-Nicolson法。

  6. 分析计算结果：

      分析杆柱的位移、应力、应变等参数，判断杆柱的受力状态，预测杆柱的寿命，并进行故障诊断。

  7. 结果验证与模型修正：

      将计算结果与现场实测数据进行对比，验证模型的准确性。如果计算结果与实测数据存在较大偏差，需要对模型进行修正，例如修改外力模型、调整材料参数等。

  在实际应用中，需要考虑以下几个关键因素：

  • 外力模型的建立：

     外力是影响波动方程求解的关键因素，包括流体阻力、摩擦力等。建立准确的外力模型需要对井下流体流动规律和摩擦特性进行深入研究。

  • 数值方法的选择：

     不同的数值方法具有不同的优缺点，需要根据实际情况进行选择。显式差分法计算简单，但稳定性条件较为苛刻；隐式差分法稳定性好，但计算量较大；Crank-Nicolson法具有较高的精度和稳定性，但计算也比较复杂。

  • 计算精度和稳定性：

     计算精度和稳定性是数值计算的重要指标，需要通过调整步长、选择合适的数值方法等方式来保证。

  四、抽油杆泵有限差分波动方程诊断分析面临的挑战与发展趋势

  虽然基于有限差分法的抽油杆泵波动方程诊断分析技术已经取得了一定的进展，但在实际应用中仍然面临着一些挑战：

  • 复杂工况下的外力模型：

     井下工况复杂多变，流体性质、井眼轨迹、杆柱磨损等因素都会影响外力的准确性。建立适用于各种工况的外力模型仍然是一个难题。

  • 计算效率：

     对于复杂的抽油杆泵系统，波动方程的求解计算量很大，尤其是在需要进行实时诊断和优化的情况下，计算效率是一个重要的瓶颈。

  • 模型参数的确定：

     波动方程中涉及大量的模型参数，例如材料参数、摩擦系数等。这些参数的准确性直接影响计算结果的准确性，而实际应用中很难精确测量这些参数。

  为了应对这些挑战，未来的发展趋势可能包括：

  • 更精确的外力模型：

     通过实验研究和数值模拟，深入研究井下流体流动规律和摩擦特性，建立更精确的外力模型。

  • 更高效的数值方法：

     研究新的数值方法，例如有限元法、边界元法等，以提高计算效率。同时，可以采用并行计算技术，将计算任务分配到多个处理器上并行执行，从而缩短计算时间。

  • 基于机器学习的诊断分析：

     利用机器学习技术，建立基于历史数据和实测数据的诊断模型，自动识别故障类型和位置，并预测杆柱的寿命。

  • 与物联网技术的结合：

     将传感器技术与物联网技术相结合，实时监测杆柱的位移、应力、温度等参数，为波动分析提供更准确的数据支持。

  五、结论

  基于有限差分法的抽油杆泵波动方程诊断分析技术是油田生产中的一项重要技术，能够帮助优化设计与选型、预测杆柱寿命、优化生产参数、进行故障诊断。然而，该技术在实际应用中仍然面临着一些挑战，例如外力模型的建立、计算效率和模型参数的确定。随着技术的不断发展，更精确的外力模型、更高效的数值方法、基于机器学习的诊断分析以及与物联网技术的结合将为抽油杆泵波动方程诊断分析技术带来更广阔的应用前景，为油田生产的智能化和精细化管理提供有力支持。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 王胜杰.具有减振器的混合抽油杆柱动态仿真研究[D].燕山大学,2009.DOI:10.7666/d.D621379.

[2] 崔爱玉,史浩,杜永军.游梁式抽油机四杆机构平均运行效率的计算机仿真分析[J].东北石油大学学报, 2001, 25(004):73-75.DOI:10.3969/j.issn.2095-4107.2001.04.022.

[3] 李晓明.有杆抽油系统数值模拟方法[J].石油钻采工艺, 1987(01):051-58.DOI:CNKI:SUN:SYZC.0.1987-01-009.

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