启动文件在运行main主函数前对单片机干了什么?浅谈启动文件操作内容(以STM32F407为例)

1.startup_stm32f40_41xxx.s(main)

(1)定义栈(stack)和堆(heap)的内存区域以及大小

在这里插入图片描述

STACK:定义了栈的内存区域,大小由 Stack_Size 指定。

HEAP:定义了堆的内存区域,大小由 Heap_Size 指定。

这些是程序运行时用于存储变量和动态内存分配的内存区域。

(2)定义中断向量表

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向量表是一个数组,包含了处理器在发生异常或中断时跳转到的中断服务例程(ISR)的地址。向量表映射到地址0,这样在复位(Reset)时可以直接访问。上面部分是针对内核异常的中断。而对外部中断的向量表如下:
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(3)复位处理

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显然,在复位处理中,先后分别调用了SystemInit函数和main主函数。所以接下来我们跳转到SystemInit并解析。

2.SystemInit()

2.1函数描述

在这里插入图片描述
从其函数描述中我们可以得知其作用主要在于初始化Flash的接口和PLL(锁相环),并且更新系统时钟频率。

2.2函数内容

其分为两个部分,第一个部分是开启HSI时钟源,将RCC设置复位使其处于默认复位的状态。
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第二个部分是对RCC以及PLL的分频倍频因子进行配置,解析SetSymClock()我们就能知道其详细过程以及原理。
在这里插入图片描述

3.SetSymClock()

3.1函数描述

在这里插入图片描述
从其函数描述中我们可以得知其作用主要在于配置系统时钟源,PLL的分频倍频因子,AHB/APB1/APB2总线的预分频系数以及Flash的设置。我们重点看看其中关于时钟的配置部分。

3.2函数内容

首先开启HSE(高速外部时钟)并且等待其准备就绪。
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当HSE准备就绪后,打开电源并将其设置为最高输出模式,AHB总线预分频设置为1。
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将APB2设置2分频,APB1设置4分频。
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配置PLL的分频倍频因子以及其依赖时钟源,这里用的是HSE驱动PLL。
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使能PLL并等待PLL准备就绪。
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选择PLL作为系统时钟源,等待PLL被用作系统时钟源成功。
在这里插入图片描述

4.总结

在调用主函数main前,启动文件主要完成了以下操作:
1.堆栈的分配
2.中断向量表的映射
3.开启HSI复位RCC
4.开启HSE
5.AHB,APB1,APB2的配置
6.对PLL进行配置
7.对系统时钟源进行选择

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